一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车制造技术

本发明专利技术公开了一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车，包括：AGV叉车、下托盘、上托盘和圆盘状护栏；AGV叉车的二个叉车臂嵌于下托盘的底面上二个凹槽中、托住下托盘；下托盘与上托盘通过转轴连接，在下托盘与转轴之间设置有驱动转轴绕自身轴线转动的驱动装置；上托盘与圆盘状护栏通过自动伸缩柱连接，在上托盘上开设有若干相对于上托盘轴线呈旋转对称分布的阶台通孔，阶台通孔由上至下依次由第一通孔和内轮廓与铝内胆的封头外轮廓对应匹配的第二通孔构成，第一通孔内径大于第二通孔最大内径，在圆盘状护栏上开设有若干与各阶台通孔一一对应的竖向通孔；在AGV叉车上还设置有机械手。优点是运送铝管或铝内胆时，各铝管或各铝内胆之间不会发生接触或碰撞现象。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车
本专利技术涉及铝内胆生产线，尤其涉及一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车。
技术介绍
随着各国对减少碳排放问题的日益重视以及对氢能源开发利用的鼓励，越来越多的氢燃料电池车投入市场。氢燃料电池车中的车载高压氢瓶为氢燃料电池车提供动力燃料—氢气，高压氢瓶之于氢燃料电池车，犹如油箱之于燃油汽车、蓄电池之于纯电动汽车。由于高压氢瓶进行充放气周期很长，而氢气在高压下又具有很强的渗透性，所以高压氢瓶的内胆材料要有良好的阻隔功能，以保证大部分的气体能够储存于内胆中。铝合金材料具有与氢气良好的相容性和抗腐蚀性能，且还具有低密度、高比强度、塑性性能好等优点，能够在保障强度的前提下使内胆更加轻便。因而我国通用的高压氢瓶以35MPa铝内胆碳纤维缠绕气瓶为主，并朝着轻量化、高压力、大容量的方向发展。铝内胆生产线中，先对铝管进行强旋减薄，然后对铝管进行加热后，采用数控收口机将铝管旋压收口、形成瓶嘴结构的铝内胆。在铝内胆生产过程中，不管是铝管还是铝内胆，都是采用普通的AGV叉车将多根铝管或多根铝内胆堆叠运送，在运送过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车，包括：带二个叉车臂的AGV叉车，其特征在于：在AGV叉车的二个叉车臂上托设有下托盘，在下托盘的底面上向内开设有二个凹槽，二个凹槽的两端均贯穿、且二个凹槽与二个叉车臂对应匹配， AGV叉车的二个叉车臂嵌于对应凹槽中、托住下托盘；转轴通过轴承座竖向支撑设置于下托盘的顶面中部，上托盘中部固定设置于转轴顶部，在下托盘与转轴之间设置有驱动转轴绕自身轴线转动的驱动装置；在上托盘的顶面中部竖向固定设置有自动伸缩柱，圆盘状护栏中部固定设置于自动伸缩柱顶部，在自动伸缩柱周围的上托盘上开设有若干阶台通孔，各阶台通孔相对于上托盘轴线呈旋转对称分布于上托盘上，所述的阶台通孔由上...

【技术特征摘要】
1.一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车，包括：带二个叉车臂的AGV叉车，其特征在于：在AGV叉车的二个叉车臂上托设有下托盘，在下托盘的底面上向内开设有二个凹槽，二个凹槽的两端均贯穿、且二个凹槽与二个叉车臂对应匹配，AGV叉车的二个叉车臂嵌于对应凹槽中、托住下托盘；转轴通过轴承座竖向支撑设置于下托盘的顶面中部，上托盘中部固定设置于转轴顶部，在下托盘与转轴之间设置有驱动转轴绕自身轴线转动的驱动装置；在上托盘的顶面中部竖向固定设置有自动伸缩柱，圆盘状护栏中部固定设置于自动伸缩柱顶部，在自动伸缩柱周围的上托盘上开设有若干阶台通孔，各阶台通孔相对于上托盘轴线呈旋转对称分布于上托盘上，所述的阶台通孔由上至下依次由第一通孔和第二通孔构成，第二通孔的内轮廓与铝内胆的封头外轮廓对应匹配，第一通孔的内径大于第二通孔的最大内径，在圆盘状护栏上开设有若干与各阶台通孔一一竖向对应的竖向通孔；在AGV叉车上还设置有机械手，机械手的抓手能抓持铝管或铝内胆，并将铝管或铝内胆竖向穿插于任一竖向通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：成志钢，王凯，葛安泉，陈晓阳，孙磊，戴启络，苏红艳，赵亚丽，何春辉，王朝，周佳琪，戴海华，蔡徐斌，陈甲楠，付炯，
申请(专利权)人：江苏国富氢能技术装备有限公司，张家港氢云新能源研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32