一种使用叉车转运重心不明物料箱的方法技术

本申请公开了一种使用叉车转运重心不明物料箱的方法，涉及工程车辆技术领域，配套一种叉车，叉车包括动力部分、底盘、工作部件和电气设备，还包括货物护持保护装置和货物纵向捆缚装置；所述的货物护持保护装置包括护持杆、伸缩组件和旋转组件；货物纵向捆缚装置包括捆缚绳收放装置和捆缚绳头定位装置；转运方法依次是叉取物料箱、控制伸缩组件根据物料箱伸出、控制旋转组件驱动所述的护持杆旋转150度至210度、控制伸缩组件收缩、举升物料箱、控制伸缩组件进一步收缩、控制货物纵向捆缚装置的捆缚绳收放装置外放捆缚绳、定位绳头、收缩捆缚绳、运输货物、到达转运目的地后依次进行放置物料箱、松绑、归位护持杆、转移叉车，进而完成整个转运流程。

【技术实现步骤摘要】
一种使用叉车转运重心不明物料箱的方法
本专利技术涉及工程车辆
，尤其涉及一种使用叉车转运重心不明物料箱的方法。
技术介绍
叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运作业车辆，其广泛运用于车站、港口、机场、工厂、石油、化工、烟草、化纤、仓库等，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。现有技术中叉车(如图2所示)基本均由以动力部分、底盘、工作部件和电气设备四大部分构成。叉车工作部件是直接承受全部货重，完成货物的叉取、升降、堆垛等工序的直接工作机构，其包括取物装置10(货叉11、叉架12)、门架20、起升机构30、门架倾斜机构40、液压传动装置和滚轮等部分组成。货叉11是直接承载货物的叉形构件，它通过挂钩装在叉架上，两货叉间的距离可以根据作业的需要进行调整，由定位装置锁定；叉架12是由钢板焊接而成的结构件，具有滚轮组，内门架内侧具有上下方向的槽形轨道，叉架与内门架的联接方式一样，同样也只能沿外门架的轨道作上下运动；门架20是由两个槽形型作为立柱和栋梁组焊的框架结构。它的下部铰接在叉车的驱动桥(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用叉车转运重心不明物料箱的方法，其特征在于，配套一种叉车，该叉车包括动力部分、底盘、工作部件和电气设备，还包括货物护持保护装置和货物纵向捆缚装置；/n所述的货物护持保护装置包括护持杆、伸缩组件和旋转组件；/n所述的伸缩组件定位于叉车两侧；/n所述的护持杆数量为2个，护持杆主体为杆形且可转动固定连接在所述的伸缩组件上且护持杆能够转动的角度大于150度；/n所述的旋转组件起到驱动所述的护持杆转动的作用；/n所述的护持杆通过自身位置的变换对运货板上重心不明的物料箱在物料箱左右两侧进行护持，防止物料箱的倾倒；/n所述的货物纵向捆缚装置包括捆缚绳收放装置和捆缚绳头定位装置；/n所述的捆缚绳收放...

【技术特征摘要】
1.一种使用叉车转运重心不明物料箱的方法，其特征在于，配套一种叉车，该叉车包括动力部分、底盘、工作部件和电气设备，还包括货物护持保护装置和货物纵向捆缚装置；
所述的货物护持保护装置包括护持杆、伸缩组件和旋转组件；
所述的伸缩组件定位于叉车两侧；
所述的护持杆数量为2个，护持杆主体为杆形且可转动固定连接在所述的伸缩组件上且护持杆能够转动的角度大于150度；
所述的旋转组件起到驱动所述的护持杆转动的作用；
所述的护持杆通过自身位置的变换对运货板上重心不明的物料箱在物料箱左右两侧进行护持，防止物料箱的倾倒；
所述的货物纵向捆缚装置包括捆缚绳收放装置和捆缚绳头定位装置；
所述的捆缚绳收放装置定位于叉车内门架顶部中心位置，起到收放捆缚绳的作用；
所述的捆缚绳头定位装置用于固定捆缚绳自所述的捆缚绳收放装置垂落下的绳头；
所述的货物纵向捆缚装置通过对捆缚绳的收放配合货物护持保护装置实现物料箱的捆缚与松绑；
使用所述叉车转运重心不明物料箱的步骤如下：
(1)利用叉车工作部件叉取重心不明的物料箱；
(2)控制所述的伸缩组件根据物料箱宽度同步或异步伸出，使所述护持杆间间距大于物料箱宽度10CM-30CM；
(3)控制所述的旋转组件驱动所述的护持杆绕所述的伸缩组件旋转150度至210度；
(4)控制所述的伸缩组件收缩，使所述护持杆间间距缩小至大于物料箱宽度1.5CM-5CM；
(5)控制叉车工作部件举升物料箱并利用门架倾斜机构驱动门架后倾将物料箱一侧面贴合叉架；
(6)控制所述的伸缩组件进一步收缩，使所述护持杆夹紧物料箱；
(7)控制所述货物纵向捆缚装置的捆缚绳收放装置依据物料箱实际宽度外放捆缚绳，使捆缚绳沿物料箱左右两侧壁垂落；
(8)控制所述捆缚绳头定位装置固定捆缚绳自所述的捆缚绳收放装置垂落下的绳头；
(9)控制所述捆缚绳收放装置收紧捆缚绳，实现物料箱的捆缚；
(10)驱动叉车运输货物；
(11)到达转运目的地后依次进行放置物料箱、控制捆缚绳头定位装置解除对绳头的定位、收紧捆缚绳、归位护持杆、转移叉车的步骤，进而完成整个转运流程。


2.根据权利要求1所述的使用叉车转运重心不明物料箱的方法，其特征在于，所述货物护持保护装置包括护持杆、护持装置伸缩组件以及护持装置一级旋转组件；
所述的两个护持杆分别可转动固定连接在叉车的两侧，即第一护持杆以及第二护持杆，起到护持物料箱的作用；
所述的护持杆的主体为直杆或主体成“L”形的弯杆；
所述的护持装置伸缩组件起到异步驱动所述的两个护持杆，使两护持杆受控沿叉车非转向桥轴向伸缩的作用；
所述的护持装置一级旋转组件定位于所述的护持装置伸缩组件与所述的护持杆之间，起到联结所述的护持装置伸缩组件与所述的护持杆并受控驱动护持杆沿叉车车轮转动方向转动的作用；
所述的步骤3为：控制所述的护持装置一级旋转组件驱动所述的护持杆绕所述的护持装置伸缩组件旋转150度至210度。


3.根据权利要求1所述的使用叉车转运重心不明物料箱的方法，其特征在于，所述的
捆缚绳收放装置包括绳卷组件、绳卷定位装置、收放组件和绳索导轨；
所述的绳卷组件用于缠绕安置捆缚绳；
所述的绳卷组件包括第一绳卷、第二绳卷和捆缚绳；
所述的第一绳卷和第二绳卷左右对称设置且分别缠绕有一根捆缚绳；
所述的缠绕在所述的第一绳卷上的捆缚绳一端固定连接在第一绳卷上，另一端固定连接有绳头重物；
所述的第二绳卷上的缠绕的捆缚绳的结构以及定位方式与缠绕在所述的第一绳卷上的捆缚绳一致；
所述的绳卷定位装置固定连接在内门架顶部中心位置，起到在需要捆缚货物时将所述的绳卷组件连同所述的收放组件以及所述的绳索导轨定位在已经叉取在叉车上的物料箱的正上方的作用；
所述的绳卷定位装置包括定位伸缩组件和定位旋转组件；
所述的定位旋转组件能够旋转的角度为0-180(以水平地面为参考)度；
在叉车无需捆缚货物时，所述的绳卷定位装置处于收缩状态，所述的绳卷组件连同所述的收放组件以及所述的绳索导轨为不影响货物的正常叉取转运，均转动至门架后方；
在需要捆缚时，所述的绳卷定位装置受控伸出并转动，将所述的绳卷组件连同所述的收放组件以及所述的绳索导轨定位在已经叉取在叉车上的物料箱的正上方，为货物的捆缚做好准备；
所述的收放组件用于驱动所述的绳卷组件转动，进而实现捆缚绳的收放；
所述的绳索导轨包括第一导轨、第二导轨、导轨转动驱动装置以及导轨定位装置；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：高兴平，
申请(专利权)人：高兴平，
类型：发明
国别省市：江西;36