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本发明公开了一种带捡放功能的叉车机器人,属于叉车机器人技术领域。包括有:车体、货叉、升降机构以及夹持机构;升降机构包括升降气缸、链轮、链条以及连接板,升降气缸的伸缩轴通过支架与链轮固定,链条的两端分别与车体的前端、连接板底部固定连接,链条套...该专利属于京良(广州)科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过京良(广州)科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种带捡放功能的叉车机器人,属于叉车机器人技术领域。包括有:车体、货叉、升降机构以及夹持机构;升降机构包括升降气缸、链轮、链条以及连接板,升降气缸的伸缩轴通过支架与链轮固定,链条的两端分别与车体的前端、连接板底部固定连接,链条套...