一种带图形识别装置的叉车机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带图形识别装置的叉车机器人，属于物流设备技术领域。包括有：车体、货叉、升降组件以及图形识别组件；车体的前端固定有竖直设置门架，门架的底部可拆卸地固定有两个水平设置的支脚，图形识别组件包括有箱体、图形采集摄像头、转台、电机、蓄电池组以及控制器；升降组件包括升降气缸、链轮、链条以及升降板，货叉的后端顶部铰接于升降板上，升降板的外端设置有滑块与滑槽滑动配合，升降气缸竖直设置于车体的前端，升降气缸的伸缩轴通过支架与链轮固定，升降气缸的伸缩轴通过带动链轮上下升降，从而使得升降板带动货叉以及箱体上下升降。本发明专利技术可折叠、移动平稳、具有可上下升降的图形识别功能。

【技术实现步骤摘要】
一种带图形识别装置的叉车机器人
本专利技术涉及物流设备
，尤其涉及一种带图形识别装置的叉车机器人。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。在货箱搬运过程中，都是工人开着叉车从货箱垛叉走货物搬运，在开叉车的过程中，全程通过人力控制，在多个叉车密集作业时，人力开叉车总体调配效率更加低下，且移动不够平稳；此外，在搬运时需要校核货物的形状是否合适，传统的叉车缺乏识别装置，从而使得操作繁琐。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题关键在于提出一种带图形识别装置的叉车机器人，本专利技术可折叠、移动平稳、具有可上下升降的图形识别功能。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供了一种带图形识别装置的叉车机器人，包括有：车体、货叉、升降组件以及图形识别组件；所述车体的前端固定有竖直设置门架，所述门架的底部可拆卸地固定有两个水平设置的支脚，所述货叉位于所述门架的前方，所述门架的内沿开设有竖直设置的滑槽，所述支脚的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带图形识别装置的叉车机器人，其特征在于，包括有：车体、货叉、升降组件以及图形识别组件；/n所述车体的前端固定有竖直设置门架，所述门架的底部可拆卸地固定有两个水平设置的支脚，所述货叉位于所述门架的前方，所述门架的内沿开设有竖直设置的滑槽，所述支脚的底部以及所述车体底部均设置有行走轮；/n所述图形识别组件包括有箱体、图形采集摄像头、转台、电机、蓄电池组以及控制器；所述图形采集摄像头、所述转台、所述电机、所述蓄电池组以及所述控制器均位于所述箱体内，所述箱体位于所述门架的内侧，所述箱体的前端面嵌有透明玻璃，所述电机固定于所述箱体的内底壁，所述电机的动力输出端通过所述转台与所述图形采集摄像头固定...

【技术特征摘要】
1.一种带图形识别装置的叉车机器人，其特征在于，包括有：车体、货叉、升降组件以及图形识别组件；
所述车体的前端固定有竖直设置门架，所述门架的底部可拆卸地固定有两个水平设置的支脚，所述货叉位于所述门架的前方，所述门架的内沿开设有竖直设置的滑槽，所述支脚的底部以及所述车体底部均设置有行走轮；
所述图形识别组件包括有箱体、图形采集摄像头、转台、电机、蓄电池组以及控制器；所述图形采集摄像头、所述转台、所述电机、所述蓄电池组以及所述控制器均位于所述箱体内，所述箱体位于所述门架的内侧，所述箱体的前端面嵌有透明玻璃，所述电机固定于所述箱体的内底壁，所述电机的动力输出端通过所述转台与所述图形采集摄像头固定连接；所述蓄电池分别与所述图形采集摄像头、所述控制器、所述电机电性连接；
所述升降组件包括升降气缸、链轮、链条以及升降板，所述货叉的后端顶部铰接于所述升降板上，所述升降板的外端设置有滑块与所述滑槽滑动配合，所述升降板竖直设置于所述货叉与所述门架之间，所述货叉位于两个所述支脚的内侧；所述升降气缸、所述链轮、所述链条均位于所述门架内侧，所述升降气缸竖直设置于所述车体的前端，所述升降气缸的伸缩轴通过支架与所述链轮固定，所述箱体固定于所述支架的前端面，所述链条的两端分别与所述车体的前端、所述升降板的后端固定连接，所述链条套设于所述链轮上；所述升降气缸的伸缩轴通过带动所述链轮上下升降，从而使得所述升降板带动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾鸣，
申请(专利权)人：京良广州科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44