一种产品包装用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种产品包装用抓取装置，包括支撑板，支撑板一侧通过连接座与机械臂相连，支撑板上设有用于抓取产品的产品抓取机构，支撑板上设有用于抓取包装物的包装物抓取机构，支撑板上设有用于将产品抓取机构和/或包装物抓取机构收起的收起机构。本实用新型专利技术的包装物抓取机构对包装物进行抓取；产品抓取机构对产品进行夹取；抓取产品前，转动气缸转动带动气动吸盘收起并保持收起状态，以避免码放产品的过程中包装物抓取机构与其他物品发生干涉。这种方式不仅提高了包装效率，而且规范了产品和包装物的摆放状态避免了位于上方的包装物对下方的产品产生挤压，导致产品出现瑕疵甚至报废的情况，减少了废品率。

【技术实现步骤摘要】
一种产品包装用抓取装置
本技术涉及汽车零部件生产设备
，尤其涉及一种产品包装用抓取装置。
技术介绍
汽车主动式进气格栅的主体部分注塑成型后，需要将其置于设有多个存放格的包装物内，以便周转至装配车间。传统的包装方式为人工包装，该方式不仅包装效率较低，而且产品在包装物内摆放状态参差不齐，一些产品突出与包装物，导致装有产品的包装物堆叠起来后，位于上方的包装物易对下方的产品产生挤压，从而导致产品出现瑕疵甚至报废的情况，增加了废品率。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种产品包装用抓取装置。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种产品包装用抓取装置，包括支撑板，支撑板一侧通过连接座与机械臂相连，支撑板上设有用于抓取产品的产品抓取机构，支撑板上设有用于抓取包装物的包装物抓取机构，支撑板上设有用于将产品抓取机构和/或包装物抓取机构收起的收起机构。优选的，产品抓取机构包括两个夹取气缸，两个夹取气缸的固定部均与支撑板固定连接且分别位于支撑板的两端，两个夹取气缸的活动端配合设有用于夹取产品的夹爪，夹爪与产品端部配合设有仿形槽或仿形凸块。优选的，支撑板上设有用于监控包装物和/或产品是否放置到位的摄像头。优选的，包装物抓取机构包括若干个气动吸盘，气动吸盘与收起机构相连。优选的，收起机构包括若干个转动气缸，转动气缸的固定部与支撑板固定连接，转动气缸的转动部与气动吸盘固定连接。本技术的有益效果是：本技术的包装物抓取机构对包装物进行抓取；产品抓取机构对产品进行夹取；抓取产品前，转动气缸转动带动气动吸盘收起并保持收起状态，以避免码放产品的过程中包装物抓取机构与其他物品发生干涉。这种方式不仅提高了包装效率，而且规范了产品和包装物的摆放状态避免了位于上方的包装物对下方的产品产生挤压，导致产品出现瑕疵甚至报废的情况，减少了废品率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：1-支撑板；2-产品；3-产品抓取机构；31-夹取气缸；32-夹爪；4-包装物抓取机构；5-收起机构；6-摄像头；以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图所示，一种产品包装用抓取装置，包括支撑板1，支撑板1一侧通过连接座与机械臂相连，支撑板1上设有用于抓取产品2的产品抓取机构3，支撑板1上设有用于抓取包装物的包装物抓取机构4，支撑板1上设有用于将产品抓取机构3和/或包装物抓取机构4收起的收起机构5。优选的，产品抓取机构3包括两个夹取气缸31，两个夹取气缸31的固定部均与支撑板1固定连接且分别位于支撑板1的两端，两个夹取气缸31的活动端配合设有用于夹取产品2的夹爪32，夹爪32与产品2端部配合设有仿形槽或仿形凸块。优选的，支撑板1上设有用于监控包装物和/或产品2是否放置到位的摄像头6。优选的，包装物抓取机构4包括若干个气动吸盘，气动吸盘与收起机构5相连。优选的，收起机构5包括若干个转动气缸，转动气缸的固定部与支撑板1固定连接，转动气缸的转动部与气动吸盘固定连接。需要抓取包装物时，气动吸盘对包装物进行抓取，机械臂即可对包装物进行堆叠和摆放；需要码放产品2时，夹取气缸31带动夹爪32动作对产品2进行夹取，即可通过机械臂的动作将产品2放置到包装物的对应存放格内；抓取产品前，转动气缸转动带动气动吸盘收起并保持收起状态，以减小本技术的体积，避免码放产品的过程中气动吸盘与包装物、其他产品2或其他设施发生干涉；产品2仿形设置的夹爪32有效保证了夹取的精度；通过摄像头6可对包装物和/或产品2是否放置进行监控，以便发生偏差时及时采取纠正措施。这种方式不仅提高了包装效率，而且规范了产品2和包装物的摆放状态避免了位于上方的包装物对下方的产品2产生挤压，导致产品出现瑕疵甚至报废的情况，减少了废品率。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品包装用抓取装置，包括支撑板(1)，其特征在于，支撑板(1)一侧通过连接座与机械臂相连，支撑板(1)上设有用于抓取产品(2)的产品抓取机构(3)，支撑板(1)上设有用于抓取包装物的包装物抓取机构(4)，支撑板(1)上设有用于将产品抓取机构(3)和/或包装物抓取机构(4)收起的收起机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品包装用抓取装置，包括支撑板(1)，其特征在于，支撑板(1)一侧通过连接座与机械臂相连，支撑板(1)上设有用于抓取产品(2)的产品抓取机构(3)，支撑板(1)上设有用于抓取包装物的包装物抓取机构(4)，支撑板(1)上设有用于将产品抓取机构(3)和/或包装物抓取机构(4)收起的收起机构(5)。


2.根据权利要求1所述的产品包装用抓取装置，其特征在于，产品抓取机构(3)包括两个夹取气缸(31)，两个夹取气缸(31)的固定部均与支撑板(1)固定连接且分别位于支撑板(1)的两端，两个夹取气缸(31)的活动端配合设有用于夹取产品(2)的夹爪(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨植滨，李东升，
申请(专利权)人：思维自动化设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12