一种液体包装夹取装箱设备制造技术

本发明专利技术涉及物流设备技术领域，且公开了一种液体包装夹取装箱设备，包括支撑装置和装箱装置，所述装箱装置内设有运输装置，所述运输装置包括电机，所述电机内设有电机转动轴，所述电机转动轴背侧面固定连接有传动轴一，所述传动轴一圆周表面贯穿连接有履带，所述履带内部贯穿连接有传动轴二和传动轴三，所述装箱装置包括夹取装置，所述夹取装置包括圆形转动块一，所述圆形转动块一前侧面上端固定连接有圆形固定块一，所述圆形固定块一上端表面固定连接有传动杆一，通过运输装置使内设有电机使电机转动轴转动，从而带动传动轴一转动，传动轴一转动带动履带转动，从而带动传动轴二和传动轴三转动。

【技术实现步骤摘要】
一种液体包装夹取装箱设备
本专利技术涉及物流设备
，具体为一种液体包装夹取装箱设备。
技术介绍
物流设备是现代化企业的主要物流作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备又是组织物流活动的物质技术基础，体现着途途物流企业的物流能力大小。物流设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展。途途物流设备领域中许多新的设备不断涌现，如四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)、集装箱等，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了途途物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。运输物品在运送之前需要纸箱包装，但现有的装箱设备在夹取液体包装后装箱时，因液体外侧包装多为BOPP/CPP两层复合，机械设备夹取时容滑不便，工作效率低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种液体包装夹取装箱设备，具备夹取液体包装等优点，解决了工作效率低的问题。(二)技术方案为实现上述夹取液体包装目的，本专利技术提供如下技术方案：一种液体包装夹取装箱设备，包括支撑装置和装箱装置，所述装箱装置内设有运输装置，所述运输装置包括电机，所述电机内设有电机转动轴，所述电机转动轴背侧面固定连接有传动轴一，所述传动轴一圆周表面贯穿连接有履带，所述履带内部贯穿连接有传动轴二和传动轴三，所述装箱装置包括夹取装置，所述夹取装置包括圆形转动块一，所述圆形转动块一前侧面上端固定连接有圆形固定块一，所述圆形固定块一上端表面固定连接有传动杆一，所述传动杆一表面贯穿连接有固定滑槽，固定滑槽前侧面固定连接有固定杆；所述装箱装置内设有推动装置；所述装箱装置内设有传送装置；所述装箱装置内设有运送装置；所述装箱装置内设有限位装置。优选的，所述传动杆一背侧面固定连接有传动杆二，所述传动杆二下端表面固定连接有传动杆三，所述传动杆三下端表面固定连接有固定轴，所述固定轴下端表面固定连接有自动夹取器，所述圆形转动块一背侧面固定连接传动轴三。优选的，所述推动装置包括锥形齿轮一，所述锥形齿轮一背侧面固定连接传动轴二，所述锥形齿轮一啮合有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二上端表面固定连接有转动轴一，所述转动轴一上端表面固定连接有锥形齿轮三，所述锥形齿轮三啮合有锥形齿轮四，所述锥形齿轮四背侧面固定连接有转动轴二，所述转动轴二下端表面固定连接有推动板。优选的，所述传送装置包括圆形转动块二，所述圆形转动块二背侧面固定连接有圆形固定块二，所述圆形固定块二左侧面固定连接有传动杆四，所述传动杆四前侧面固定连接有运输板，所述运输板下端表面设有滚轮。优选的，所述运送装置包括滑动板，所述滑动板左侧面固定连接有固定块一，所述滑动板下端表面固定连接有两个支撑腿。优选的，所述支撑装置包括固定块二、固定块三、固定块四、固定块五、固定块六和固定块七，所述固定块四前侧面设有滑槽一，所述固定块五背侧面设有滑槽二。优选的，所述固定块二前侧面贯穿连接传动轴一，所述固定块三背侧面贯穿连接传动轴一，所述电机和电机转动轴位于固定块三内，所述传动杆二前后侧面滑动连接滑槽一和滑槽二。优选的，所述固定块六前侧面贯穿连接转动轴二，所述固定块七背侧面贯穿连接转动轴二，所述固定块三内左侧面固定连接有固定块八，所述固定块八左侧面固定连接固定块二。优选的，所述限位装置包括传动轴四，所述传动轴四前侧面与传动轴三固定连接在一起，所述传动轴四背侧面固定连接有锥形齿轮五，所述锥形齿轮啮合有锥形齿轮六，所述锥形齿轮六右侧面固定连接有传动轴五，所述传动轴五右侧面固定连接有锥形齿轮七，所述锥形齿轮七啮合有锥形齿轮八，所述锥形齿八上表面固定连接有传动轴六，所述传动轴六上表面固定连接有锥形齿轮九，所述锥形齿轮九啮合有锥形齿轮十，所述锥形齿轮十前侧固定连接有传动轴七，所述传动轴七前侧面固定连接锥形齿轮十一，所述锥形齿轮十一前侧面固定连接有传动轴八，所述传动轴八外侧面贯穿固定连接有锥形齿轮十二，所述锥形齿轮十二啮合有锥形齿轮十三。优选的，所述锥形齿轮十三左侧面固定连接有传动轴九，所述传动轴九左侧面固定连接有圆形转动块三，所述圆形转动块三左侧面下端固定连接有圆形固定块四，所述圆形固定块四左侧面固定连接有限位块二，所述锥形齿轮十一啮合有锥形齿轮十四，所述锥形齿轮十四左侧面固定连接有传动轴十，所述传动轴十左侧面固定连接有圆形转动块四，所述圆形转动块四左侧面下端固定连接有圆形固定块三，所述圆形固定块三左侧面固定连接有限位块一，所述传动轴八前侧面贯穿活动连接固定块八，所述传动轴五左侧面贯穿活动连接固定块四，所述传动轴五右侧面贯穿活动连接固定块二。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种液体包装夹取装箱设备，具备以下有益效果：1、该液体包装夹取装箱设备，通过运输装置使内设有电机使电机转动轴转动，从而带动传动轴一转动，传动轴一转动带动履带转动，从而带动传动轴二和传动轴三转动，放置在履带上端表面的物品运输，替代了传统的人工搬运，提高了工作效率，节约了人工劳动力。2、该液体包装夹取装箱设备，通过通过传动轴二转动带动锥形齿轮一转动，带动锥形齿轮二转动，从而带动锥形齿轮三转动，锥形齿轮三转动带动锥形齿轮四转动，从而带动推动板旋转，推动板旋转将装箱后的物体推动至运输板上。3、该液体包装夹取装箱设备，通过通过传动轴二转动带动锥形齿轮一转动，带动锥形齿轮二转动，从而带动锥形齿轮三转动，锥形齿轮三转动带动锥形齿轮四转动，从而带动推动板旋转，推动板旋转将装箱后的物体推动至运输板上。4、该液体包装夹取装箱设备，通过圆形转动块转动带动圆形固定块二旋转，从而带动传动杆四转动，使运输板以传动杆四左侧面连接点画圈转动，从而起到将包装后的物体运输至地面表面。5、该液体包装夹取装箱设备，通过运送装置将物体放置于滑动板上可自动滑动至履带上，使该设备使用更加便捷。6、该液体包装夹取装箱设备，通过传动轴三转动带动传动轴四转动，从而带动锥形齿轮六转动，锥形齿轮六转动带动锥形齿轮七转动，锥形齿轮七转动带动锥形齿轮八转动，从而带动锥形齿轮九转动，锥形齿轮九转动带动锥形齿轮十转动，从而带动传动轴七和传动轴八转动，传动轴七和传动轴八转动带动传动轴九和传动轴十转动，从而使圆形转动块三和圆形转动块四转动，从而带动限位块一和限位块二转动，使落入运输装置的物品被限制位置，防止因运输物品位置歪斜导致的自动夹取器无法夹到物品。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术整体结构剖面示意图；图3为本专利技术运输装置结构示意图；图4为本专利技术夹取装置结构示意图；图5为本专利技术推动装置结构示意图；图6为本专利技术传送装置结构示意图；图7为本专利技术运送装置结构示意图；图8为本专利技术限位装置结构示意图。图中：1运输装置、2夹取装置、3推动装置、4传送装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液体包装夹取装箱设备，包括支撑装置(6)和装箱装置(7)，其特征在于：所述装箱装置(7)内设有运输装置(1)，所述运输装置(1)包括电机(101)，所述电机(101)内设有电机转动轴(102)，所述电机转动轴(102)背侧面固定连接有传动轴一(103)，所述传动轴一(103)圆周表面贯穿连接有履带(104)，所述履带(104)内部贯穿连接有传动轴二(105)和传动轴三(106)，所述装箱装置(7)包括夹取装置(2)，所述夹取装置(2)包括圆形转动块一(201)，所述圆形转动块一(201)前侧面上端固定连接有圆形固定块一(202)，所述圆形固定块一(202)上端表面固定连接有传动杆一(203)，所述传动杆一(203)表面贯穿连接有固定滑槽(204)，固定滑槽(204)前侧面固定连接有固定杆(205)；/n所述装箱装置(7)内设有推动装置(3)；/n所述装箱装置(7)内设有传送装置(4)；/n所述装箱装置(7)内设有运送装置(5)；/n所述装箱装置(7)内设有限位装置(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种液体包装夹取装箱设备，包括支撑装置(6)和装箱装置(7)，其特征在于：所述装箱装置(7)内设有运输装置(1)，所述运输装置(1)包括电机(101)，所述电机(101)内设有电机转动轴(102)，所述电机转动轴(102)背侧面固定连接有传动轴一(103)，所述传动轴一(103)圆周表面贯穿连接有履带(104)，所述履带(104)内部贯穿连接有传动轴二(105)和传动轴三(106)，所述装箱装置(7)包括夹取装置(2)，所述夹取装置(2)包括圆形转动块一(201)，所述圆形转动块一(201)前侧面上端固定连接有圆形固定块一(202)，所述圆形固定块一(202)上端表面固定连接有传动杆一(203)，所述传动杆一(203)表面贯穿连接有固定滑槽(204)，固定滑槽(204)前侧面固定连接有固定杆(205)；
所述装箱装置(7)内设有推动装置(3)；
所述装箱装置(7)内设有传送装置(4)；
所述装箱装置(7)内设有运送装置(5)；
所述装箱装置(7)内设有限位装置(8)。


2.根据权利要求1所述的一种液体包装夹取装箱设备，其特征在于：所述传动杆一(203)背侧面固定连接有传动杆二(206)，所述传动杆二(206)下端表面固定连接有传动杆三(207)，所述传动杆三(207)下端表面固定连接有固定轴(208)，所述固定轴(208)下端表面固定连接有自动夹取器(209)，所述圆形转动块一(201)背侧面固定连接传动轴三(106)。


3.根据权利要求1所述的一种液体包装夹取装箱设备，其特征在于：所述推动装置(3)包括锥形齿轮一(301)，所述锥形齿轮一(301)背侧面固定连接传动轴二(105)，所述锥形齿轮一(301)啮合有锥形齿轮二(302)，所述锥形齿轮二(302)上端表面固定连接有转动轴一(303)，所述转动轴一(303)上端表面固定连接有锥形齿轮三(304)，所述锥形齿轮三(304)啮合有锥形齿轮四(305)，所述锥形齿轮四(305)背侧面固定连接有转动轴二(306)，所述转动轴二(306)下端表面固定连接有推动板(307)。


4.根据权利要求1所述的一种液体包装夹取装箱设备，其特征在于：所述传动装置(4)包括圆形转动块二(401)，所述圆形转动块二(401)背侧面固定连接有圆形固定块二(402)，所述圆形固定块二(402)左侧面固定连接有传动杆四(403)，所述传动杆四(403)前侧面固定连接有运输板(404)，所述运输板(404)下端表面设有滚轮(405)。


5.根据权利要求1所述的一种液体包装夹取装箱设备，其特征在于：所述运送装置(5)包括滑动板(501)，所述滑动板(501)左侧面固定连接有固定块一(503)，所述滑动板(501)下端表面固定连接有两个支撑腿(502)。


6.根据权利要求1所述的一种液体包装夹取装箱设备，其特征在于：所述支撑装置(6)包括固定块二(601)、固定块三(602)、固定块四(603)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王顺朝，
申请(专利权)人：王顺朝，
类型：发明
国别省市：江苏;32