一种理袋机的抓料机构制造技术

一种理袋机的抓料机构，安装于理袋机的后部，抓料机构包括抓料墙板，抓料墙板之间设有平移安装板，平移安装板上设有平移导向轴，平移导向轴上设有平移气缸，平移气缸上设有升降安装板，升降安装板上设有升降导向轴，升降导向轴上设有升降气缸，升降气缸上设有旋转气缸，旋转气缸上设有抓料气缸，抓料气缸活动端连接上抓料板，抓料气缸一侧设有下抓料板。本实用新型专利技术的抓料机构很好的与制袋理袋机进行衔接，实现对包装袋的快速抓取并送往捆扎机，自动化程度高，大大降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种理袋机的抓料机构
本技术涉及包装袋生产制造设备
，特别是涉及一种理袋机的抓料机构。
技术介绍
包装袋在经过制袋机的制造成型及理袋机的堆叠整理之后，进入捆扎工序，现有制袋机、理袋机的生产速度非常快，如果此过程采用人工操作，效率低下成本高，无法匹配制袋机的生产速度。此外，从制袋机、理袋机出来的包装袋根据原料的不同可能输出一路或者多路，包装袋尺寸、厚度也有大小不同的各种规格，将堆叠整齐的包装袋从理袋机取出送往捆扎机完成捆扎，无论是人工操作还是先有的设备操作（一般是输送带输送），都容易发生偏转甚至翻转，导致包装袋不整齐，对捆扎工序造成影响。
技术实现思路
针对以上需求，本技术提供一种理袋机的抓料机构，很好的与制袋理袋机进行衔接，实现对包装袋的快速抓取并送往捆扎机，自动化程度高，大大降低人工成本。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种理袋机的抓料机构，安装于理袋机的后部，理袋机后部的结构包括若干整理装配体及两侧的整理墙板，所述抓料机构包括安装在整理墙板外侧的抓料墙板，抓料墙板之间设有平移安装板，平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种理袋机的抓料机构，安装于理袋机的后部，理袋机后部的结构包括若干整理装配体（101）及两侧的整理墙板（102），其特征在于：所述抓料机构包括安装在整理墙板（102）外侧的抓料墙板（1），抓料墙板（1）之间设有平移安装板（2），平移安装板（2）上设有若干平移导向轴（3），平移导向轴（3）上设有平移气缸（4），平移气缸（4）上设有升降安装板（5），升降安装板（5）上设有若干升降导向轴（6），升降导向轴（6）上设有升降气缸（7），升降气缸（7）上设有旋转气缸（8），旋转气缸（8）上设有抓料气缸（9），抓料气缸（9）活动端连接上抓料板（10），抓料气缸（9）一侧设有L型的下抓料板（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种理袋机的抓料机构，安装于理袋机的后部，理袋机后部的结构包括若干整理装配体（101）及两侧的整理墙板（102），其特征在于：所述抓料机构包括安装在整理墙板（102）外侧的抓料墙板（1），抓料墙板（1）之间设有平移安装板（2），平移安装板（2）上设有若干平移导向轴（3），平移导向轴（3）上设有平移气缸（4），平移气缸（4）上设有升降安装板（5），升降安装板（5）上设有若干升降导向轴（6），升降导向轴（6）上设有升降气缸（7），升降气缸（7）上设有旋转气缸（8），旋转气缸（8）上设有抓料气缸（9），抓料气缸（9）活动端连接上抓料板（10），抓料气缸（9）一侧设有L型的下抓料板（11）。


2.根据权利要求1所述的一种理袋机的抓料机构，其特征在于：所述平移安装板（2）上设有若干限位器（12），限位器（12）包括限位安装座（12.1）和限位气缸（12.2），限位气缸（12.2）的气缸活动杆（12.3）连接有限位滑块（12.4），限位滑块（12.4）上设有限位传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永斌，蒋武林，
申请(专利权)人：浙江创派智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33