一种打包智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及打包机器人，更具体的说是一种打包智能机器人，包括装置支架、装夹臂、装夹机构、遮挡机构、摆放机构、推动机构Ⅰ、输送机构、盖合机构和推动机构Ⅱ，可以通过装置支架带动装置进行运动，装夹臂驱动装夹机构进行运动，装夹机构对物体进行装夹，装夹臂驱动装夹机构将装夹的物体放置在打包箱内，遮挡机构对下侧的打包箱进行遮挡，摆放机构将放置物体的打包箱移动到输送机构上，盖合机构带动推动机构Ⅱ进行运动，盖合板扣合在打包箱上，履带机构Ⅱ启动将打包完成的打包箱推下装置，履带机构Ⅱ也可以辅助装置进行越障，重复运动可以连续高效的将物体进行打包。

【技术实现步骤摘要】
一种打包智能机器人
本专利技术涉及打包机器人，更具体的说是一种打包智能机器人。
技术介绍
例如公开号CN109230045A一种室内小型垃圾筒用垃圾袋打包机器人，包括垃圾筒，所述垃圾筒内套设有垃圾袋，所述垃圾筒外侧面紧套有固定圈，所述固定圈侧面固定安装有固定座，所述固定座上竖直安装有推杆电机二，所述推杆电机二上端水平固定安装有步进电机一，所述步进电机一输出轴与连接杆的一端固定连接；该专利技术的缺点是不能连续高效的将物体进行打包。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种打包智能机器人，可以连续高效的将物体进行打包。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种打包智能机器人，包括装置支架、装夹臂、装夹机构、遮挡机构、摆放机构、推动机构Ⅰ、输送机构、盖合机构和推动机构Ⅱ，所述装置支架的前端固定连接有装夹臂，装夹臂上固定连接有装夹机构，装置支架的中部固定连接有两个遮挡机构，装置支架的中部连接有两个摆放机构，装置支架的中部连接有推动机构Ⅰ，推动机构Ⅰ位于两个遮挡机构和两个摆放机构之间，推动机构Ⅰ和装置支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，装置支架的后端固定连接有输送机构，装置支架的后端固定连接有盖合机构，盖合机构位于输送机构的上侧，盖合机构内连接有推动机构Ⅱ，推动机构Ⅱ和盖合机构之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种打包智能机器人，所述装置支架包括履带机构Ⅰ、连接支架Ⅰ、限位支架Ⅰ和连接支架Ⅱ，履带机构Ⅰ设置有两个，两个履带机构Ⅰ的中部之间固定连接有连接支架Ⅰ，连接支架Ⅰ上固定连接有四个限位支架Ⅰ，两个履带机构Ⅰ的后端均固定连接有连接支架Ⅱ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种打包智能机器人，所述装夹臂包括摆动板Ⅰ、伸缩机构Ⅰ、摆动板Ⅱ、摆动电机Ⅰ、摆动板Ⅲ、伸缩机构Ⅱ、摆动板Ⅳ、摆动电机Ⅱ和摆动电机Ⅲ，摆动电机Ⅲ的输出轴上固定连接有摆动板Ⅰ，摆动电机Ⅲ固定连接在一侧履带机构Ⅰ的前端，摆动板Ⅰ上固定连接有伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有摆动板Ⅱ，摆动板Ⅱ上固定连接有摆动电机Ⅰ，摆动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有摆动板Ⅲ，摆动板Ⅲ上固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有摆动板Ⅳ，摆动板Ⅳ上固定连接有摆动电机Ⅱ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种打包智能机器人，所述装夹机构包括装夹支架、伸缩机构Ⅲ和装夹侧板，装夹支架固定连接在摆动电机Ⅱ的输出轴上，装夹支架上固定连接有两个伸缩机构Ⅲ，两个伸缩机构Ⅲ的伸缩端均固定连接有装夹侧板。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种打包智能机器人，所述遮挡机构包括伸缩机构Ⅳ、伸缩机构Ⅴ和挡板，伸缩机构Ⅳ的伸缩端固定连接有伸缩机构Ⅴ，伸缩机构Ⅴ的伸缩端固定连接有挡板，连接支架Ⅰ的前后两端均固定连接有伸缩机构Ⅳ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种打包智能机器人，所述摆放机构包括摆放电机、侧齿轮Ⅰ、摆放臂Ⅰ、伸缩机构Ⅵ、摆放臂Ⅱ、侧齿轮Ⅱ、伸缩机构Ⅶ、摆放夹手、传动杆Ⅰ和传动杆Ⅱ，摆放电机的输出轴上转动连接有侧齿轮Ⅰ，摆放电机的输出轴上固定连接有摆放臂Ⅰ，摆放臂Ⅰ上固定连接有伸缩机构Ⅵ，伸缩机构Ⅵ的伸缩端固定连接有摆放臂Ⅱ，摆放臂Ⅱ上转动连接有侧齿轮Ⅱ，侧齿轮Ⅱ的中心固定连接有伸缩机构Ⅶ，伸缩机构Ⅶ的伸缩端固定连接有摆放夹手，侧齿轮Ⅱ和侧齿轮Ⅰ的模数和大小相等，传动杆Ⅰ和传动杆Ⅱ分别转动连接在摆放臂Ⅰ和摆放臂Ⅱ上，传动杆Ⅰ上固定连接有连接键，连接键滑动连接在传动杆Ⅱ上，侧齿轮Ⅱ和传动杆Ⅱ啮合传动，侧齿轮Ⅰ和传动杆Ⅰ啮合传动，侧齿轮Ⅱ和传动杆Ⅱ与侧齿轮Ⅰ和传动杆Ⅰ之间的传动比相同，连接支架Ⅰ的左右两侧均固定连接有摆放电机，两个侧齿轮Ⅰ分别固定连接在连接支架Ⅰ的左右两侧。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种打包智能机器人，所述推动机构Ⅰ包括推动底板Ⅰ、打包箱和扣合孔，推动底板Ⅰ互动连接在四个限位支架Ⅰ之间，推动底板Ⅰ上放置有多个打包箱，多个打包箱之间相互叠放，每个打包箱上均设置有四个扣合孔，推动底板Ⅰ和连接支架Ⅰ之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种打包智能机器人，所述输送机构包括伸缩机构Ⅷ、摆动电机Ⅵ和履带机构Ⅱ，两个连接支架Ⅱ上均固定连接有伸缩机构Ⅷ，两个伸缩机构Ⅷ的伸缩端上均固定连接有摆动电机Ⅵ，两个摆动电机Ⅵ的输出轴均固定连接有履带机构Ⅱ上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种打包智能机器人，所述盖合机构包括伸缩机构Ⅸ、盖合支架、限位支架Ⅱ和弹性凸起，伸缩机构Ⅸ固定连接在履带机构Ⅱ的中部，伸缩机构Ⅸ、的伸缩端固定连接有盖合支架，盖合支架上固定连接有四个限位支架Ⅱ，四个限位支架Ⅱ的内侧均固定连接有弹性凸起。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种打包智能机器人，所述推动机构Ⅱ包括推动底板Ⅱ、盖合板和锥形卡扣，推动底板Ⅱ滑动连接在四个限位支架Ⅱ之间，盖合板设置有多个，多个盖合板均放置在四个限位支架Ⅱ之间，每个盖合板上均固定连接有四个锥形卡扣，锥形卡扣可卡入扣合孔内。本专利技术一种打包智能机器人的有益效果为：本专利技术一种打包智能机器人，可以通过装置支架带动装置进行运动，装夹臂驱动装夹机构进行运动，装夹机构对物体进行装夹，装夹臂驱动装夹机构将装夹的物体放置在打包箱内，遮挡机构对下侧的打包箱进行遮挡，摆放机构将放置物体的打包箱移动到输送机构上，盖合机构带动推动机构Ⅱ进行运动，盖合板扣合在打包箱上，履带机构Ⅱ启动将打包完成的打包箱推下装置，履带机构Ⅱ也可以辅助装置进行越障，重复运动可以连续高效的将物体进行打包。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。在本专利技术的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。图1是本专利技术的打包智能机器人整体结构示意图；图2是本专利技术的装置支架结构示意图；图3是本专利技术的装夹臂结构示意图；图4是本专利技术的装夹机构结构示意图；图5是本专利技术的遮挡机构结构示意图；图6是本专利技术的摆放机构结构示意图；图7是本专利技术的推动机构Ⅰ结构示意图；图8是本专利技术的输送机构结构示意图；图9是本专利技术的盖合机构结构示意图；图10是本专利技术的推动机构Ⅱ结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打包智能机器人，包括装置支架(1)、装夹臂(2)、装夹机构(3)、遮挡机构(4)、摆放机构(5)、推动机构Ⅰ(6)、输送机构(7)、盖合机构(8)和推动机构Ⅱ(9)，其特征在于：所述装置支架(1)的前端固定连接有装夹臂(2)，装夹臂(2)上固定连接有装夹机构(3)，装置支架(1)的中部固定连接有两个遮挡机构(4)，装置支架(1)的中部连接有两个摆放机构(5)，装置支架(1)的中部连接有推动机构Ⅰ(6)，推动机构Ⅰ(6)位于两个遮挡机构(4)和两个摆放机构(5)之间，推动机构Ⅰ(6)和装置支架(1)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，装置支架(1)的后端固定连接有输送机构(7)，装置支架(1)的后端固定连接有盖合机构(8)，盖合机构(8)位于输送机构(7)的上侧，盖合机构(8)内连接有推动机构Ⅱ(9)，推动机构Ⅱ(9)和盖合机构(8)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。/n

【技术特征摘要】
1.一种打包智能机器人，包括装置支架(1)、装夹臂(2)、装夹机构(3)、遮挡机构(4)、摆放机构(5)、推动机构Ⅰ(6)、输送机构(7)、盖合机构(8)和推动机构Ⅱ(9)，其特征在于：所述装置支架(1)的前端固定连接有装夹臂(2)，装夹臂(2)上固定连接有装夹机构(3)，装置支架(1)的中部固定连接有两个遮挡机构(4)，装置支架(1)的中部连接有两个摆放机构(5)，装置支架(1)的中部连接有推动机构Ⅰ(6)，推动机构Ⅰ(6)位于两个遮挡机构(4)和两个摆放机构(5)之间，推动机构Ⅰ(6)和装置支架(1)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，装置支架(1)的后端固定连接有输送机构(7)，装置支架(1)的后端固定连接有盖合机构(8)，盖合机构(8)位于输送机构(7)的上侧，盖合机构(8)内连接有推动机构Ⅱ(9)，推动机构Ⅱ(9)和盖合机构(8)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。


2.根据权利要求1所述的一种打包智能机器人，其特征在于：所述装置支架(1)包括履带机构Ⅰ(101)、连接支架Ⅰ(102)、限位支架Ⅰ(103)和连接支架Ⅱ(104)，履带机构Ⅰ(101)设置有两个，两个履带机构Ⅰ(101)的中部之间固定连接有连接支架Ⅰ(102)，连接支架Ⅰ(102)上固定连接有四个限位支架Ⅰ(103)，两个履带机构Ⅰ(101)的后端均固定连接有连接支架Ⅱ(104)。


3.根据权利要求2所述的一种打包智能机器人，其特征在于：所述装夹臂(2)包括摆动板Ⅰ(201)、伸缩机构Ⅰ(202)、摆动板Ⅱ(203)、摆动电机Ⅰ(204)、摆动板Ⅲ(205)、伸缩机构Ⅱ(206)、摆动板Ⅳ(207)、摆动电机Ⅱ(208)和摆动电机Ⅲ(209)，摆动电机Ⅲ(209)的输出轴上固定连接有摆动板Ⅰ(201)，摆动电机Ⅲ(209)固定连接在一侧履带机构Ⅰ(101)的前端，摆动板Ⅰ(201)上固定连接有伸缩机构Ⅰ(202)，伸缩机构Ⅰ(202)的伸缩端固定连接有摆动板Ⅱ(203)，摆动板Ⅱ(203)上固定连接有摆动电机Ⅰ(204)，摆动电机Ⅰ(204)的输出轴上固定连接有摆动板Ⅲ(205)，摆动板Ⅲ(205)上固定连接有伸缩机构Ⅱ(206)，伸缩机构Ⅱ(206)的伸缩端固定连接有摆动板Ⅳ(207)，摆动板Ⅳ(207)上固定连接有摆动电机Ⅱ(208)。


4.根据权利要求3所述的一种打包智能机器人，其特征在于：所述装夹机构(3)包括装夹支架(301)、伸缩机构Ⅲ(302)和装夹侧板(303)，装夹支架(301)固定连接在摆动电机Ⅱ(208)的输出轴上，装夹支架(301)上固定连接有两个伸缩机构Ⅲ(302)，两个伸缩机构Ⅲ(302)的伸缩端均固定连接有装夹侧板(303)。


5.根据权利要求4所述的一种打包智能机器人，其特征在于：所述遮挡机构(4)包括伸缩机构Ⅳ(401)、伸缩机构Ⅴ(402)和挡板(403)，伸缩机构Ⅳ(401)的伸缩端固定连接有伸缩机构Ⅴ(402)，伸缩机构Ⅴ(402)的伸缩端固定连接有挡板(403)，连接支架Ⅰ(102)的前后两端均固定连接有伸缩机构Ⅳ(401)。


6.根据权利要求5所述的一种打包智能机器人，其特征在于：所述摆放机构(5)包括摆放电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：满娜，刘琳，王克朝，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23