消毒直刷自动取放装置及自动装盒设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种消毒直刷自动取放装置及自动装盒设备。消毒直刷自动取放装置包括悬挂架及安装于悬挂架上的夹取机构、旋转机构和脱料机构，夹取机构用于适配夹取消毒直刷，旋转机构与夹取机构驱动连接以用于驱动夹取机构于直刷输送工位和直刷放置槽之间往复移动，脱料机构用于使消毒直刷在夹取机构运动至直刷放置槽处时脱离夹取机构。夹取机构、旋转机构以及脱料机构三者相互配合，即可实现消毒直刷的自动夹取和放置，从而实现消毒直刷取放的自动化作业以替代人工取放作业，能够降低作业劳动力强度，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
消毒直刷自动取放装置及自动装盒设备
本技术属于麻醉包
，尤其涉及一种消毒直刷自动取放装置及自动装盒设备。
技术介绍
麻醉包是手术过程中常用的医疗工具，常用于手术前对病人手术部位进行麻醉。麻醉包主要包括外包装和封装于外包装内的置物盒，以及放置于置物盒内的与麻醉工作相关的麻醉工具，一般地，麻醉包中均包含有消毒直刷，消毒直刷用于涂抹碘酒、酒精等，以对患者注射部位进行消毒，以便医护人员进行无菌麻醉注射。现有技术中，通常人工作业将消毒直刷放入置物盒内，然后再将置物盒封装入包装袋内，如此，人工放置消毒直刷劳动力成本高，工作效率难以提升，并且，人工作业难以保证作业环境完全无菌，作业时还可能将杂物如毛发等带入包装盒内污染麻醉工具，人工装盒后还需要增设专门的质量检测环节，对麻醉包进行整体的质检及消毒，一定程度的延长了生产工艺，生产及运营成本提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种消毒直刷自动取放装置及自动装盒设备，旨在解决现有技术中采用人工对消毒直刷进行装盒劳动成本高、作业效率低的技术问题。为实现上述目的，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消毒直刷自动取放装置，其特征在于，包括：/n悬挂架，/n夹取机构，转动安装于所述悬挂架上，并用于适配夹取直刷输送工位上的消毒直刷；/n旋转机构，安装于所述悬挂架上并与所述夹取机构驱动连接，以用于驱动所述夹取机构于直刷输送工位和直刷放置槽之间往复移动；/n脱料机构，安装于所述悬挂架上，并用于使消毒直刷在所述夹取机构运动至直刷放置槽处时脱离所述夹取机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种消毒直刷自动取放装置，其特征在于，包括：
悬挂架，
夹取机构，转动安装于所述悬挂架上，并用于适配夹取直刷输送工位上的消毒直刷；
旋转机构，安装于所述悬挂架上并与所述夹取机构驱动连接，以用于驱动所述夹取机构于直刷输送工位和直刷放置槽之间往复移动；
脱料机构，安装于所述悬挂架上，并用于使消毒直刷在所述夹取机构运动至直刷放置槽处时脱离所述夹取机构。


2.根据权利要求1所述的消毒直刷自动取放装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转臂和第一旋转电机，所述第一旋转电机固定于所述悬挂架的底部，所述第一旋转电机的输出轴与所述旋转臂连接以驱动所述旋转臂水平旋转，所述夹取机构和所述脱料机构均安装于所述旋转臂上，所述第一旋转电机驱动所述旋转臂旋转，从而带动所述夹取机构和所述脱料机构于直刷输送工位和直刷放置槽之间往复移动。


3.根据权利要求2所述的消毒直刷自动取放装置，其特征在于，所述夹取机构包括用于适配夹持消毒直刷的夹持臂，所述旋转臂上活动设置有转接件，所述夹持臂安装于所述转接件上；
所述脱料机构包括脱料压板和脱料线性模组，所述脱料压板活动设置于所述转接件上，并用于抵压夹持于所述夹持臂的消毒直刷，所述脱料线性模组安装于所述旋转臂上并与所述转接件驱动连接，以驱动所述转接件带动所述夹持臂和所述脱料压板朝向或背离直刷放置槽运动。


4.根据权利要求3所述的消毒直刷自动取放装置，其特征在于，所述夹持臂包括正对间隔设置的第一夹板和第二夹板，所述夹取机构还包括设置于所述转接件上并与所述第一夹板和/或所述第二夹板驱动连接的夹持气缸，所述夹持气缸用于调整所述第一夹板和所述第二夹板的间隔距离，以使所述第一夹板和所述第二夹板夹持消毒直刷的刷头部；所述脱料机构还包括安装于所述转接件上的脱料气缸，所述脱料气缸的输出轴与所述脱料压板连接，从而驱动所述脱料压板朝向或背离直刷放置槽运动，所述脱料压板夹设于所述第一夹板和所述第二夹板之间，且所述夹持臂移动至直刷放置槽的正上方时，所述脱料压板抵压夹持于所述第一夹板与所述第二夹板之间的刷头部。


5.根据权利要求3所述的消毒直刷自动取放装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：古小兵，王小东，叶民崇，胡振华，黄国君，聂炎，黄伟，赵东瑞，
申请(专利权)人：深圳市圆梦精密技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44