一种机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人夹具，用于安装于机器人臂上，机器人夹具上设有第一拾取部、第二拾取部和第三拾取部，机器人臂带动机器人夹具拾取工件，使得工件按照工序要求在各装置之间运动。本实用新型专利技术的一种贴标测试设备通过将第一拾取部、第二拾取部和第三拾取部集成为机器人夹具，机器人臂、贴标工作台、标签打印装置和测试工作台位于同一加工区域内，机器人夹具能够在机器人臂带动下自动实现取放工件、贴标、测试和装箱码垛的功能，结构紧凑，避免了更换夹具的繁琐过程，提升了加工效率，减少了夹具的数量，降低了企业制造夹具的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹具
本技术涉及汽车配件加工
，特别涉及一种机器人夹具。
技术介绍
现在在汽车发动机控制单元的自动化生产线中，对控制单元的贴标、检测和装箱码垛，都是通过独立的搬运设备和夹具完成的，每一个夹具只能进行一个操作，占用较大的生产空间。在对控制单元进贴标、检测和装箱码垛的过程中，需要根据工作要求更换夹具，操作繁琐，效率低下，而且每个夹具需要单独制作，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中需要更换夹具、操作繁琐、夹具成本高的问题。本技术提供了一种机器人夹具，将第一拾取部、第二拾取部和第三拾取部集成设于夹具本体上，不需要更换夹具，减少了夹具的数量，降低了企业制造夹具的成本。为解决上述技术问题，本技术的实施方式公开了一种机器人夹具，用于安装于机器人臂上，包括：夹具本体，设有连接头，连接头沿第一方向延伸，并与机器人臂连接，能够在机器人臂的带动下绕着第一方向转动；第一拾取部，设于夹具本体上，用于拾取工件；第二拾取部，设于夹具本体上，用于拾取标签，并将标签贴于工件上；第三拾取部，设于夹具本体上，用于拾取贴有标签且完成测试的工件，其中，第一拾取部、第二拾取部和第三拾取部绕第一方向设于夹具本体不同的侧面。采用上述技术方案，通过将第一拾取部、第二拾取部和第三拾取部集成为机器人夹具，同时，机器人臂、贴标工作台、标签打印装置和测试工作台位于同一加工区域内，使得机器人夹具能够在机器人臂的带动下自动实现取放工件、贴标、测试和装箱码垛的功能，结构紧凑，避免了更换夹具的繁琐过程，提升了加工效率，减少了夹具的数量，降低了企业制造夹具的成本。可选地，夹具本体包括：主安装板，连接头垂直设于主安装板上；第一安装板，沿第一方向设于主安装板上；第三安装板，沿第一方向设于主安装板上；第二安装板，与第一安装板和第三安装板连接，其中，第一拾取部设于第一安装板上，第二拾取部设于第二安装板上，第三拾取部设于第三安装板上。可选地，第一安装板为十字型结构，沿第一方向，第一安装板的一端与主安装板连接，另一端与第二安装板连接，沿第二方向，第一安装板的两端设有第一拾取部。可选地，第一安装板上靠近主安装板的一端也设有第一拾取部。可选地，第二安装板包括第一部分、第二部分和第三部分，第一部分与第一安装板和第三安装板连接，第二部分沿第二方向延伸，第二部分一端与第一部分连接，另一端与第三部分连接，第三部分和第一部分平行，并设有第二拾取部。可选地，第三部分设有连接板，连接板沿第一方向延伸，第二拾取部设于连接板上。可选地，第三安装板包括第一端和第二端，沿第一方向，第一端比第二端宽，第一端与主安装板连接，第二端沿第一方向延伸，并设有第三拾取部。可选地，第二端设有支撑架，支撑架垂直设于第三安装板上，并朝向第三安装板的外侧延伸，第三拾取部设于支撑架上。可选地，第一拾取部、第二拾取部和第三拾取部均为气动吸盘。可选地，第二拾取部的平面大小与标签的平面大小对应。附图说明图1是本技术实施例一种机器人夹具的结构示意图；图2是本技术实施例中机器人臂的结构示意图；图3是本技术实施例中贴标测试设备的结构示意图；图4是本技术实施例中贴标工作台的结构示意图；图5是本技术实施例中贴标工作台的剖切示意图；图6是本技术实施例中测试工作台的结构示意图；图7是本技术实施例中装箱工作台的结构示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。虽然本技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作技术介绍的目的是为了覆盖基于本技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。图1是本技术实施例一种机器人夹具的结构示意图，图3是是本技术实施例中贴标测试设备的结构示意图，参见图1和图3所示，本技术的实施例提供了一种贴标测试设备00，包括：机器人臂2，设有机器人夹具1，机器人夹具1用于拾取和转运工件；贴标工作台3，用于放置工件；标签打印装置4，用于打印标签；测试工作台5，用于对工件进行测试，其中，机器人臂2、贴标工作台3、标签打印装置4和测试工作台5位于同一加工区域内，机器人夹具1包括：第一拾取部11，用于将工件拾取放置于贴标工作台3上；第二拾取部12，用于从标签打印装置4拾取标签，并将标签贴于工件上，第一拾取部11能够将完成贴标的工件拾取搬运至测试工作台5上；第三拾取部13，用于将在测试工作台5上测试完成的工件拾取搬运至下一工序。参见图3所示，在本实施例中，贴标测试设备00主要由机器人臂2、贴标工作台3、标签打印装置4和测试工作台5组成，机器人臂2、贴标工作台3、标签打印装置4和测试工作台5位于同一加工区域内，其中，贴标工作台3、标签打印装置4和测试工作台5绕着机器人臂2设置，通过机器人臂2带动机器人夹具1拾取和转运工件，使得工件能够按照工序要求在贴标工作台3和测试工作台5之间转运，节省了设备的安装空间，设备更加精小化。进一步地，参见图3并结合图1、图4-7所示，在本实施例中，机器人夹具1主要由第一拾取部11、第二拾取部12和第三拾取部13组成，其中，第一拾取部11用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人夹具，用于安装于机器人臂上，其特征在于，包括：/n夹具本体，设有连接头，所述连接头沿第一方向延伸，并与所述机器人臂连接，能够在所述机器人臂的带动下绕着所述第一方向转动；/n第一拾取部，设于所述夹具本体上，用于拾取工件；/n第二拾取部，设于所述夹具本体上，用于拾取标签，并将标签贴于所述工件上；/n第三拾取部，设于所述夹具本体上，用于拾取贴有标签且完成测试的工件，其中，/n所述第一拾取部、所述第二拾取部和所述第三拾取部绕所述第一方向设于所述夹具本体不同的侧面。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹具，用于安装于机器人臂上，其特征在于，包括：
夹具本体，设有连接头，所述连接头沿第一方向延伸，并与所述机器人臂连接，能够在所述机器人臂的带动下绕着所述第一方向转动；
第一拾取部，设于所述夹具本体上，用于拾取工件；
第二拾取部，设于所述夹具本体上，用于拾取标签，并将标签贴于所述工件上；
第三拾取部，设于所述夹具本体上，用于拾取贴有标签且完成测试的工件，其中，
所述第一拾取部、所述第二拾取部和所述第三拾取部绕所述第一方向设于所述夹具本体不同的侧面。


2.如权利要求1所述的机器人夹具，其特征在于，所述夹具本体包括：
主安装板，所述连接头垂直设于所述主安装板上；
第一安装板，沿所述第一方向设于所述主安装板上；
第三安装板，沿所述第一方向设于所述主安装板上；
第二安装板，与所述第一安装板和所述第三安装板连接，其中，
所述第一拾取部设于所述第一安装板上，所述第二拾取部设于所述第二安装板上，所述第三拾取部设于所述第三安装板上。


3.如权利要求2所述的机器人夹具，其特征在于，所述第一安装板为十字型结构，沿所述第一方向，所述第一安装板的一端与所述主安装板连接，另一端与所述第二安装板连接，沿第二方向，所述第一安装板的两端设有所述第一拾取部。


4.如权利要求3所述的机器人夹具，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：弓文军，刘亚东，杨庭鹤，
申请(专利权)人：纬湃汽车电子长春有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22