用于电机的电压检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于电机的电压检测装置和包括该装置的电机控制器，其中，电机的两端分别连接至电机控制器的正极端子和负极端子，该电压检测装置包括：第一电阻，所述第一电阻的第一端连接至所述正极端子；第二电阻，所述第二电阻的第一端连接至所述负极端子；第三电阻，所述第三电阻跨接在所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第二端之间；以及驱控芯片，所述驱控芯片包括连接至所述第一电阻的第二端的第一采样端口和连接至所述第二电阻的第二端的第二采样端口，并且配置为基于所述第一采样端口和所述第二采样端口的采样结果来确定电机两端的电压差

【技术实现步骤摘要】
用于电机的电压检测装置、包括该装置的电机控制器


[0001]本专利技术涉及电机领域，更具体而言，本专利技术涉及一种用于电机的电压检测装置，以及一种包括该装置的电机控制器
。

技术介绍

[0002]电机
、
特别是直流有刷电机是车辆中重要的执行机构，电机的运行状态直接关系到整车的性能，因此，有必要在电机运行时实时检测其运行参数，例如流过电机的电流大小和电机两端的电压差
。
[0003]目前，许多电机驱控芯片仅支持采集电机电流，而不支持采集电机两端的电压差，无法实现电机电流采集与电压采集的同步性
。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的上述问题，本专利技术提出了一种用于电机的电压检测装置，其能够利用电机驱控芯片内的电流
ADC
采集模块来实现对电机两端的电压差的采集
。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于电机的电压检测装置，该电机的两端分别连接至电机控制器的正极端子和负极端子，该电压检测装置包括：
[0006]第一电阻，所述第一电阻的第一端连接至所述正极端子；
[0007]第二电阻，所述第二电阻的第一端连接至所述负极端子；
[0008]第三电阻，所述第三电阻跨接在所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第二端之间；以及
[0009]驱控芯片，所述驱控芯片包括连接至所述第一电阻的第二端的第一采样端口和连接至所述第二电阻的第二端的第二采样端口，并且配置为基于所述第一采样端口和所述第二采样端口的采样结果来确定电机两端的电压差
。
[0010]根据一个有利的实施例，所述电压检测装置还包括钳位电路，用于将所述第一采样端口和所述第二采样端口的采样结果钳制在预定电位以内
。
[0011]根据一个有利的实施例，所述钳位电路包括共阴二极管和钳位电源，所述钳位电源与所述共阴二极管的共阴极连接，所述共阴二极管的两个阳极分别连接至所述第一采样端口和所述第二采样端口
。
[0012]根据一个有利的实施例，所述电压检测装置还包括第一电容，其连接在所述第一电阻的第二端与接地端之间
。
[0013]根据一个有利的实施例，所述电压检测装置还包括第二电容，其连接在所述第二电阻的第二端与接地端之间
。
[0014]根据一个有利的实施例，所述电压检测装置还包括第三电容，其跨接在所述第三电阻的两端
。
[0015]根据一个有利的实施例，所述驱控芯片集成在电机控制器中
。
[0016]根据一个有利的实施例，所述电机为
BLDC
电机
。
[0017]根据本专利技术的第二方面，还提供了一种电机控制器，该电机控制器包括：
[0018]如上所述的电压检测装置；和
[0019]H
桥电路，所述
H
桥电路配置为在所述驱控芯片的控制下调节电机的运转
。
[0020]根据本专利技术的电压检测装置能够在仅增加简单的电路元器件的情况利用驱控芯片内已有的电流采集模块来实现对电机电压的检测，并且能够保证电机电流采集与电压采集的同步性，节约了制造成本
。
此外，该电压采集策略既不需要添加额外的控制芯片，也不需要对原有的控制芯片进行更改，因此不会增加系统的运算量，并能够节省检测时间
。
附图说明
[0021]通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本专利技术的某些原理的具体实施方式，本专利技术的装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以说明
。
其中：
[0022]图1示出了包括根据本专利技术的一个示例性实施例的用于电机的电压检测装置的电机控制器的示意图
。
[0023]图2示出了在根据本专利技术的电压检测装置的控制芯片内部对采样结果执行的处理操作的示意图
。
具体实施方式
[0024]下面将参照附图并通过实施例来描述根据本专利技术的用于电机的电压检测装置
。
在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属
的技术人员更全面地了解本专利技术
。
但是，对于所属
内的技术人员明显的是，本专利技术的实现可不具有这些具体细节中的一些
。
相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本专利技术，而无论它们是否涉及不同的实施例
。
因此，下面的各个方面
、
特征
、
实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出
。
[0025]图1示出了包括根据本专利技术的一个示例性实施例的用于电机的电压检测装置的电机控制器的示意图
。
该故障诊断电路和
H
桥电路可组合成电机控制器
ECU
，用于控制车辆电机的运行
。
其中，电机的两端分别连接至电机控制器
ECU
的正极端子
ECU_PIN+
和负极端子
ECU_PIN+。
[0026]此外，
H
桥连接至电机
M
以驱动电机以在驱控芯片
IC
的控制下调节电机的运转
。
在本文中，电机
M
可选为无刷直流电机
(Brushless Direct Current Motor
，
BLDC)。
[0027]如图1中所示，该电压检测装置主要驱控芯片
IC
和由三个电阻
R1、R2、R3
构成的分压电路
。
其中，驱控芯片
IC
可集成在电机控制器
ECU
中
。
第一电阻
R1
的第一端连接至
ECU
的正极端子
ECU_PIN+
；第二电阻
R2
的第一端连接至
ECU
的负极端子
ECU_PIN
‑
；第三电阻
R3
跨接在第一电阻的第二端与第二电阻的第二端之间
。
[0028]至于各个电阻的阻值，作为一个示例，电阻
R1
和
R2
的阻值可以为
1K
Ω
(
±1％
)
，电阻
R3
可以由两个阻值为
60.4
Ω
(
±1％
)
的标准电阻并联而成
。
[0029]此外，第一电阻
R1
的第二端连接至驱控芯片
IC
的第一采样端口
CS_P
而第二电阻
R2
的第二端连接至驱控芯片
IC
的第二采样端口
CS_N。
其中，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于电机的电压检测装置，该电机的两端分别连接至电机控制器
(ECU)
的正极端子
(ECU_PIN+)
和负极端子
(ECU_PIN+)
，其特征在于，该电压检测装置包括：第一电阻
(R1)
，所述第一电阻的第一端连接至所述正极端子
(ECU_PIN+)
；第二电阻
(R2)
，所述第二电阻的第一端连接至所述负极端子
(ECU_PIN
‑
)
；第三电阻
(R3)
，所述第三电阻跨接在所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第二端之间；以及驱控芯片
(IC)
，所述驱控芯片包括连接至所述第一电阻的第二端的第一采样端口
(CS_P)
和连接至所述第二电阻的第二端的第二采样端口
(CS_N)
，并且配置为基于所述第一采样端口
(CS_P)
和所述第二采样端口
(CS_N)
的采样结果来确定电机两端的电压差
。2.
根据权利要求1所述的电压检测装置，其特征在于，所述电压检测装置还包括钳位电路，用于将所述第一采样端口
(CS_P)
和所述第二采样端口
(CS_N)
的采样结果钳制在预定电位以内
。3.
根据权利要求2所述的电压检测装置，其特征在于，所述钳位电路包括共阴二极管
(D1)
和钳位电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，
申请(专利权)人：纬湃汽车电子长春有限公司，
类型：发明
国别省市：