一种提环装箱治具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种提环装箱治具，包括支座、第一夹爪单元和第二夹爪单元，第一夹爪单元包括第一支块、第一夹爪、第一副夹爪以及用于驱动第一夹爪、第一副夹爪开合的第一开合驱动机构；第二夹爪单元包括第二支块、第二支块水平驱动机构、第二夹爪、第二副夹爪以及用于驱动第二夹爪、第二副夹爪开合的第二开合驱动机构，第二支块水平驱动机构安装在支座上，第二支块安装在第二支块水平驱动机构的动力输出端上并且与第一支块相互平行；第二开合驱动机构安装在第二支块上，第二夹爪、第二副夹爪分别安装在第二开合驱动机构的动力输出端上。这种提环装箱治具能够平稳地夹取不规则的提环垛，无需人工整理搬运，提高工作效率，能满足提环高产量的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种提环装箱治具
本技术涉及一种夹取工具，特别涉及一种提环装箱治具。
技术介绍
食用油广泛使用塑料瓶作为包装容器，由于塑料油瓶在产、销和使用时要用手来提取，所以会在油瓶的颈部安装一个提环。如图7所示，目前提环包括套瓶口和提手，其规格尺寸较为单一，提环的上端和下端相对平整，上下相邻的提环能够平叠在一起，进而堆叠形成一叠提环垛。这叠提环垛堆叠牢固，不易倾倒，能够利用现有的提环夹取工具夹起整叠提环垛，便于夹取运输和存储。然而，随着PET桶装食用油及类似大PET瓶装产品越来越多，厂家为了外形美观或其它功能需要，对提环的外形和规格进行不断的改变。通常在提环的上端和下端设计其它结构，使得提环的上端和下端不规则，上下相邻的提环无法平叠在一起，堆叠起来形成提环垛一边高一边低（如图8所示），这样堆叠方式很容易使提环垛倾倒，现有的提环夹取工具无法对不规则的提环垛进行夹取，只能利用人工进行整理搬运，严重浪费人力资源，工作效率较低，难以满足提环高产量的需求。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种提环装箱治具，这种提环装箱治具能够平稳地夹取不规则的提环垛，无需人工整理搬运，提高工作效率，能满足提环高产量的需求。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种提环装箱治具，包括支座、第一夹爪单元和第二夹爪单元，其特征在于：所述第一夹爪单元包括第一支块、第一夹爪、第一副夹爪以及用于驱动第一夹爪、第一副夹爪开合的第一开合驱动机构，第一支块固定安装在所述支座上，第一开合驱动机构安装在第一支块上，第一夹爪、第一副夹爪分别安装在第一开合驱动机构的动力输出端上；所述第二夹爪单元包括第二支块、第二支块水平驱动机构、第二夹爪、第二副夹爪以及用于驱动第二夹爪、第二副夹爪开合的第二开合驱动机构，第二支块水平驱动机构安装在支座上，第二支块安装在第二支块水平驱动机构的动力输出端上并且与第一支块相互平行；第二开合驱动机构安装在第二支块上，第二夹爪、第二副夹爪分别安装在第二开合驱动机构的动力输出端上。工作前，将不能上下叠置的提环重新摆放，将两叠提环相互交叉穿插堆叠成一叠组合提环垛（两叠提环的套瓶口相对交叉堆叠，两叠提环的提手分别处于套瓶口的两侧），使得组合提环垛提环堆叠牢固，不易倾倒，然后利用这种提环装箱治具将组合提环垛夹取起来，并放进收纳箱中存储起来。这种提环装箱治具在工作步骤：首先，利用第二支块水平驱动机构驱动第二支块作远离第一支块的运动，使得第一夹爪单元和第二夹爪单元之间具有一定的间隙，这个间隙使第一夹爪单元夹起一叠组合提环垛、第二夹爪单元夹起另一叠组合提环垛时，两叠组合提环垛不会相互碰撞到；然后，利用第一开合驱动机构分别驱动第一夹爪和第一副夹爪作相靠近运动，同时利用第二开合驱动机构分别驱动第二夹爪和第二副夹爪作相靠近运动，使第一夹爪和第一副夹爪能够轻易伸进到一组合提环垛的两个提手内圈中，使第二夹爪和第二副夹爪能够轻易伸进到另一组合提环垛的两个提手内圈中；接着，利用第一开合驱动机构分别驱动第一夹爪和第一副夹爪作相远离运动，同时利用第二开合驱动机构分别驱动第二夹爪和第二副夹爪作相远离运动，使第一夹爪和第一副夹爪能够在两个提手中撑开并定位固定住该组合提环垛，使第二夹爪和第二副夹爪能够在两个提手中撑开并定位固定住该组合提环垛；再接着，利用第二支块水平驱动机构驱动第二支块作靠近第一支块的运动，使得第一夹爪单元和第二夹爪单元之间的间隙变小，两叠组合提环垛相对的一侧贴靠在一起，有利于两叠组合提环垛的固定，即把两叠组合提环垛夹取起来；最后，将整个提环装箱治具移动到收集箱中，利用第二支块水平驱动机构驱动第二支块作远离第一支块的运动，使两叠组合提环垛相对的一侧远离；再利用第一开合驱动机构分别驱动第一夹爪和第一副夹爪作相靠近运动，同时利用第二开合驱动机构分别驱动第二夹爪和第二副夹爪作相靠近运动，使第一夹爪和第一副夹爪取消对两个提手的支撑，使第二夹爪和第二副夹爪取消对两个提手的支撑，则两叠组合提环垛就能平整地放置到收集箱中。作为本技术的优选方案，所述第一开合驱动机构包括第一气缸、第一副气缸、第一导轨、第一滑块、第一副导轨和第一副滑块，第一气缸、第一副气缸、第一导轨、第一副导轨均安装在第一支块底部，第一气缸的活塞杆伸出方向与第一副气缸的活塞杆伸出方向相对设置；第一气缸、第一副气缸；第一滑块处于第一导轨上，所述第一夹爪安装在第一滑块上并与第一气缸的活塞杆连接；第一副滑块处于第一副导轨上，所述第一副夹爪安装在第一副滑块上并与第一副气缸的活塞杆连接。第一气缸驱动第一夹爪沿着第一导轨进行水平移动，第一副气缸驱动第一副夹爪沿着第一副导轨进行水平移动，使第一夹爪与第一副夹爪作靠近或远离运动。作为本技术进一步的优选方案，所述第一夹爪包括第一横杆和偶数个第一手指，第一横杆安装在所述第一滑块上，偶数个第一手指等间隔设置在第一横杆上；所述第一副夹爪包括第一副横杆和偶数个第一副手指，第一副横杆安装在所述第一副滑块上，偶数个第一副手指等间隔设置在第一副横杆上；第一手指与第一副手指的数量相同且一一对应。第一夹爪的偶数个第一手指与第一副夹爪的偶数个第一副手指相互配合，能够更好地撑开整叠组合提环垛的两个提手内圈。作为本技术更进一步的优选方案，所述第一手指的下端边缘设有向外凸出的第一凸沿，第一副手指的下端边缘设有向内凸出的第一副凸沿。第一凸沿与第一副凸沿的设置，能够起到支撑的作用，防止整叠组合提环垛的两个提手内圈向下滑落。作为本技术的优选方案，所述第二支块水平驱动机构包括水平驱动电机、两个滑槽和两个滑轨，水平驱动电机、两个滑槽均安装在所述支座上，两个滑轨均安装在所述第二支块顶部并且处于相应滑槽中；第二支块顶部与水平驱动电机的动力输出端传动连接。通过水平驱动电机来控制第二支块沿两个滑槽进行水平移动，使得第二支块与第一支块作靠近或远离运动。作为本技术的优选方案，所述第二开合驱动机构包括第二气缸、第二副气缸、第二导轨、第二滑块、第二副导轨和第二副滑块，第二气缸、第二副气缸、第二导轨、第二副导轨均安装在第二支块底部，第二气缸的活塞杆伸出方向与第二副气缸的活塞杆伸出方向相对设置；第二气缸、第二副气缸；第二滑块处于第二导轨上，所述第二夹爪安装在第二滑块上并与第二气缸的活塞杆连接；第二副滑块处于第二副导轨上，所述第二副夹爪安装在第二副滑块上并与第二副气缸的活塞杆连接。第二气缸驱动第二夹爪沿着第二导轨进行水平移动，第二副气缸驱动第二副夹爪沿着第二副导轨进行水平移动，使第二夹爪与第二副夹爪作靠近或远离运动。作为本技术进一步的优选方案，所述第二夹爪包括第二横杆和偶数个第二手指，第二横杆安装在所述第二滑块上，偶数个第二手指等间隔设置在第二横杆上；所述第二副夹爪包括第二副横杆和偶数个第二副手指，第二副横杆安装在所述第二副滑块上，偶数个第二副手指等间隔设置在第二副横杆上；第二手指与第二副手指的数量相同且一一对应。第二夹爪的偶数个第二手指与第二副夹爪的偶数个第二副手指相互配合，能够更好地撑开整叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提环装箱治具，包括支座、第一夹爪单元和第二夹爪单元，其特征在于：所述第一夹爪单元包括第一支块、第一夹爪、第一副夹爪以及用于驱动第一夹爪、第一副夹爪开合的第一开合驱动机构，第一支块固定安装在所述支座上，第一开合驱动机构安装在第一支块上，第一夹爪、第一副夹爪分别安装在第一开合驱动机构的动力输出端上；所述第二夹爪单元包括第二支块、第二支块水平驱动机构、第二夹爪、第二副夹爪以及用于驱动第二夹爪、第二副夹爪开合的第二开合驱动机构，第二支块水平驱动机构安装在支座上，第二支块安装在第二支块水平驱动机构的动力输出端上并且与第一支块相互平行；第二开合驱动机构安装在第二支块上，第二夹爪、第二副夹爪分别安装在第二开合驱动机构的动力输出端上。/n

【技术特征摘要】
1.一种提环装箱治具，包括支座、第一夹爪单元和第二夹爪单元，其特征在于：所述第一夹爪单元包括第一支块、第一夹爪、第一副夹爪以及用于驱动第一夹爪、第一副夹爪开合的第一开合驱动机构，第一支块固定安装在所述支座上，第一开合驱动机构安装在第一支块上，第一夹爪、第一副夹爪分别安装在第一开合驱动机构的动力输出端上；所述第二夹爪单元包括第二支块、第二支块水平驱动机构、第二夹爪、第二副夹爪以及用于驱动第二夹爪、第二副夹爪开合的第二开合驱动机构，第二支块水平驱动机构安装在支座上，第二支块安装在第二支块水平驱动机构的动力输出端上并且与第一支块相互平行；第二开合驱动机构安装在第二支块上，第二夹爪、第二副夹爪分别安装在第二开合驱动机构的动力输出端上。


2.如权利要求1所述的提环装箱治具，其特征在于：所述第一开合驱动机构包括第一气缸、第一副气缸、第一导轨、第一滑块、第一副导轨和第一副滑块，第一气缸、第一副气缸、第一导轨、第一副导轨均安装在第一支块底部，第一气缸的活塞杆伸出方向与第一副气缸的活塞杆伸出方向相对设置；第一气缸、第一副气缸；第一滑块处于第一导轨上，所述第一夹爪安装在第一滑块上并与第一气缸的活塞杆连接；第一副滑块处于第一副导轨上，所述第一副夹爪安装在第一副滑块上并与第一副气缸的活塞杆连接。


3.如权利要求2所述的提环装箱治具，其特征在于：所述第一夹爪包括第一横杆和偶数个第一手指，第一横杆安装在所述第一滑块上，偶数个第一手指等间隔设置在第一横杆上；所述第一副夹爪包括第一副横杆和偶数个第一副手指，第一副横杆安装在所述第一副滑块上，偶数个第一副手指等间隔设置在第一副横杆上；第一手指与第一副手指的数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：方宇，王耿燃，
申请(专利权)人：汕头市龙锐自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44