一种空调柜机装箱装置及装箱设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及空调包装设备技术领域，特别地涉及一种空调柜机装箱装置及装箱设备。本发明专利技术提供的空调柜机装箱装置包括机械抓手以及机械臂；机械抓手包括第一驱动装置、第一机械爪以及第二机械爪，第一驱动装置用于驱动第一机械爪与第二机械爪相互靠近或远离；机械臂与机械抓手可转动地连接，机械臂包括传动支撑臂以及第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动传动支撑臂转动。在使用过程中，第一驱动装置使第一机械爪与第二机械爪抓取待装箱的空调柜机，第二驱动装置使传动支撑臂带动机械抓手至预设的位置。本发明专利技术提供的空调柜机装箱装置，使得装箱操作简单、搬运稳定性高、不需要人工操作一键完成所有工序、生产效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种空调柜机装箱装置及装箱设备
本专利技术涉及空调包装设备
，特别地涉及一种空调柜机装箱装置及装箱设备。
技术介绍
目前传统室内圆形柜机，在生产过程中由于本体较高，一般机体高度大约在1.2m至1.7m，车间内很难实现站立进行装配作业。作业完成后需要通过人工将整机平躺放在纸箱内进行打包封箱处理。由于圆形成品柜机1台约150KG—180KG较重，两人进行同时作业方能完成。1天生产线大约生产1000—1300台，人工平躺放机、台机、套箱2人工作量非常大，现有的方式使得空调装箱工作效率极低，同时人工装箱具有较多的不稳定因素，使得摔机的风险较高。
技术实现思路
本专利技术提供一种空调柜机装箱装置，所述空调柜机装箱装置，可有效地解决上述技术问题。本专利技术的空调柜机装箱装置，包括用于抓取或释放空调柜机的机械抓手以及用于驱动所述机械抓手运动的机械臂；所述机械抓手包括第一驱动装置、第一机械爪和第二机械爪，所述第一驱动装置用于驱动所述第一机械爪与所述第二机械爪相互靠近或远离；所述机械臂与所述机械抓手可转动地连接，所述机械臂包括传动支撑臂以及第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述传动支撑臂转动；其中，所述第一驱动装置使所述第一机械爪与所述第二机械爪抓取待装箱的空调柜机，所述第二驱动装置使所述传动支撑臂带动所述机械抓手至预设的位置。在一个实施方式中，所述机械抓手还包括连接板，所述第一机械爪、所述第二机械爪通过丝杠结构传动连接于所述连接板，所述连接板与所述传动支撑臂可转动地连接。在一个实施方式中，所述丝杠结构包括滚珠丝杠、联轴器、轴承、直线滑轨和滑块；所述第一驱动装置包括电机，所述电机的驱动轴与所述滚珠丝杠的一端通过所述联轴器连接，所述联轴器的一侧套设有轴承，所述滑块旋接在所述滚珠丝杠上，所述滑块与所述直线导轨滑动连接；所述第一机械爪与所述第二机械爪分别与所述滑块连接，所述第一机械爪与所述第二机械爪被构造为可随着所述滑块的移动相互靠近或远离。在一个实施方式中，所述第一机械爪包括第一框架、第一支爪以及第三驱动装置，所述第一支爪包括第一爪段以及第二爪段，所述第一爪段的一端连接于所述第一框架，另一端与所述第二爪段的端部通过铰链可转动地连接，所述第三驱动装置被构造为驱动所述第一爪段以及所述第二爪段相互靠近或远离；所述第二机械爪包括第二框架、第二支爪以及第四驱动装置，所述第二支爪包括第三爪段以及第四爪段，所述第三爪段的一端连接于所述第二框架，另一端与所述第四爪段的端部通过铰链可转动地连接，所述第四驱动装置被构造为驱动所述第三爪段以及所述第四爪段相互靠近或远离。在一个实施方式中，所述第一机械爪包括至少两个所述第一支爪，至少两个所述第二爪段远离所述第一爪段的一端通过第一连接杆连接；所述第二机械爪包括至少两个所述第二支爪，至少两个所述第四爪段远离所述第三爪段的一端通过第二连接杆连接。在一个实施方式中，所述第三驱动装置为气缸，所述气缸的一端铰接于所述第一框架，另一端与所述第一连接杆通过第一支座铰接；所述第四驱动装置为气缸，所述气缸的一端铰接于所述第二框架，另一端与所述第二连接杆通过第二支座铰接。在一个实施方式中，所述第一爪段具备有第一夹持面以及第一连接面，所述第二爪段具备有第二夹持面以及第二连接面，所述第一连接面与所述第二连接面的侧部边缘处通过铰链连接，通过所述第三驱动装置使所述第一连接面与所述第二连接面贴合或呈夹角打开；所述第三爪段具备有第三夹持面以及第三连接面，所述第四爪段具备有第四夹持面以及第四连接面，所述第三连接面与所述第四连接面的侧部边缘处通过铰链连接，通过所述第四驱动装置使所述第三连接面与所述第四连接面贴合或呈夹角打开。在一个实施方式中，所述第一夹持面与所述第二夹持面均设置为弧状，所述第一夹持面与所述第二夹持面被构造为：当所述第一连接面与所述第二连接面贴合时，所述第一夹持面与所述第二夹持面形成与待装箱的空调柜机外壁相匹配的第一弧面结构；所述第三夹持面与所述第四夹持面均设置为弧状，所述第三夹持面与所述第四夹持面被构造为：当所述第三连接面与所述第四连接面贴合时，所述第三夹持面与所述第四夹持面形成与待装箱的空调柜机外壁相匹配的第二弧面结构；其中，所述第一弧面结构与所述第二弧面结构相对设置。在一个实施方式中，所述传动支撑臂包括第一支臂、第二支臂以及底座，所述第一支臂的一端与所述机械抓手可旋转地连接，另一端与所述第二支臂可转动地连接，所述第二支臂远离所述第一支臂的一端与所述底座旋转连接。本专利技术还提供了一种装箱设备，所述装箱设备包括光电传感器、控制装置以及上述的空调柜机装箱装置；所述控制装置分别与所述光电传感、所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置连接；其中，当待装箱的空调柜机出现在预设区域内时，所述光电传感器感应到待装箱的空调柜机并将该信号传递给所述控制装置，所述控制装置控制所述第二驱动装置使所述传动支撑臂带动所述机械抓手靠近待装箱的空调柜机；所述控制装置控制所述第一驱动装置使所述第一机械爪与所述第二机械爪抓取待装箱的空调柜机，所述控制装置控制所述第二驱动装置使所述传动支撑臂带动所述机械抓手至预设的位置。本专利技术提供的一种空调柜机装箱装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：本专利技术提供的空调柜机装箱装置包括用于抓取或释放空调柜机的机械抓手以及用于驱动所述机械抓手运动的机械臂；所述机械抓手包括第一驱动装置、第一机械爪以及第二机械爪，所述第一驱动装置用于驱动所述第一机械爪与所述第二机械爪相互靠近或远离；所述机械臂与所述机械抓手可转动地连接，所述机械臂包括传动支撑臂以及第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述传动支撑臂转动。在使用过程中，所述第一驱动装置使所述第一机械爪与所述第二机械爪抓取待装箱的空调柜机，所述第二驱动装置使所述传动支撑臂带动所述机械抓手至预设的位置。采用本专利技术提供的空调柜机装箱装置，使得装箱操作简单、搬运稳定性高、不需要人工操作一键完成所有工序、生产效率较高。本专利技术提供的装箱设备，由于包括上述的空调柜机装箱装置，因此也具备有上述的有益效果。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本专利技术进行更详细的描述。图1是本专利技术实施例的空调柜机装箱装置的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例的空调柜机装箱装置的机械抓手在第一视角下的结构示意图；图3是本专利技术实施例的空调柜机装箱装置的机械抓手在第二视角下的结构示意图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。附图标记：10-空调柜机装箱装置；11-机械抓手；113-第一机械爪；1131-第一框架；1132-第一支爪；1133-第三驱动装置；1134-第一爪段；1134a-第一夹持面；1134b-第一连接面；1135-第二爪段；1135a-第二夹持面；1135b-第二连接面；1136-第一连接杆；1137-第一支座；115-第二机械爪；1151-第二框架；1152-第二支爪；1153-第四驱动装置；1154-第三爪段；1154a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调柜机装箱装置，其特征在于，包括：/n用于抓取或释放空调柜机的机械抓手，所述机械抓手包括第一驱动装置、第一机械爪和第二机械爪，所述第一驱动装置用于驱动所述第一机械爪与所述第二机械爪相互靠近或远离；以及/n用于驱动所述机械抓手运动的机械臂，所述机械臂与所述机械抓手可转动地连接，所述机械臂包括传动支撑臂以及第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述传动支撑臂转动；/n其中，所述第一驱动装置使所述第一机械爪与所述第二机械爪抓取待装箱的空调柜机，所述第二驱动装置使所述传动支撑臂带动所述机械抓手至预设的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种空调柜机装箱装置，其特征在于，包括：
用于抓取或释放空调柜机的机械抓手，所述机械抓手包括第一驱动装置、第一机械爪和第二机械爪，所述第一驱动装置用于驱动所述第一机械爪与所述第二机械爪相互靠近或远离；以及
用于驱动所述机械抓手运动的机械臂，所述机械臂与所述机械抓手可转动地连接，所述机械臂包括传动支撑臂以及第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述传动支撑臂转动；
其中，所述第一驱动装置使所述第一机械爪与所述第二机械爪抓取待装箱的空调柜机，所述第二驱动装置使所述传动支撑臂带动所述机械抓手至预设的位置。


2.根据权利要求1所述的空调柜机装箱装置，其特征在于，所述机械抓手还包括连接板，所述第一机械爪、所述第二机械爪通过丝杠结构传动连接于所述连接板，所述连接板与所述传动支撑臂可转动地连接。


3.根据权利要求2所述的空调柜机装箱装置，其特征在于，所述丝杠结构包括滚珠丝杠、联轴器、轴承、直线滑轨和滑块；所述第一驱动装置包括电机，所述电机的驱动轴与所述滚珠丝杠的一端通过所述联轴器连接，所述联轴器的一侧套设有轴承，所述滑块旋接在所述滚珠丝杠上，所述滑块与所述直线导轨滑动连接；所述第一机械爪与所述第二机械爪分别与所述滑块连接，所述第一机械爪与所述第二机械爪被构造为可随着所述滑块的移动而相互靠近或远离。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调柜机装箱装置，其特征在于，所述第一机械爪包括第一框架、第一支爪以及第三驱动装置，所述第一支爪包括第一爪段以及第二爪段，所述第一爪段的一端连接于所述第一框架，另一端与所述第二爪段的端部通过铰链可转动地连接，所述第三驱动装置被构造为驱动所述第一爪段以及所述第二爪段相互靠近或远离；
所述第二机械爪包括第二框架、第二支爪以及第四驱动装置，所述第二支爪包括第三爪段以及第四爪段，所述第三爪段的一端连接于所述第二框架，另一端与所述第四爪段的端部通过铰链可转动地连接，所述第四驱动装置被构造为驱动所述第三爪段以及所述第四爪段相互靠近或远离。


5.根据权利要求4所述的空调柜机装箱装置，其特征在于，所述第一机械爪包括至少两个所述第一支爪，至少两个所述第二爪段远离所述第一爪段的一端通过第一连接杆连接；
所述第二机械爪包括至少两个所述第二支爪，至少两个所述第四爪段远离所述第三爪段的一端通过第二连接杆连接。


6.根据权利要求5所述的空调柜机...

【专利技术属性】
技术研发人员：严博，贾玉龙，胡家泉，刘爽，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42