一种新型双模组合式机器人示教器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型双模组合式机器人示教器，包括底座、电源、控制电路板、控制开关、线缆接插口、有线插口、双模无线插件和夹具组件；所述夹具组件设于所述底座的正面预定位置处以用于夹持操作终端；所述电源及所述控制电路板设于所述底座的内部，所述控制开关、线缆接插口及有线插口设于所述底座的表面并与所述控制电路板电性连接；所述双模无线插件插入所述线缆接插口中使用。本实用新型专利技术提出的新型双模组合式机器人示教器，配合智能手机或PAD通过统一接口实现有线或无线式工作，无需专用的PAD，无触摸屏和键盘，成本低，重量轻，有效降低成本，提高灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型双模组合式机器人示教器
本技术涉及机器人控制
，尤其涉及的是一种新型双模组合式机器人示教器。
技术介绍
随着工业自动化的发展，工业机器人技术应用越来越广泛，在替代人类劳动方面起到了重要作用。工业机器人一般由机械臂、控制器、示教器组成。示教器是编程人员、操作人员用来操作机器人的工具，需要具备编程、控制、安全等功能。示教器一般由屏幕、键盘、急停按钮、三态使能按钮组成，通过电缆与控制器连接。随着人机交互技术的发展，示教器已从文本界面过渡到图形界面，由键盘过渡到触摸屏。但是，由于集编程、操作于一体，工业机器人示教器一般尺寸重量比较大，不利于操作人员久持操作。并且，这种示教器成本较高，不利于工业机器人系统的大规模推广应用。市面上的一些简化的设计方案又不能满足工业安全规范。因此，现有技术有待改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型双模组合式机器人示教器，旨在解决现有的机器人示教器尺寸重量比较大，不利于操作人员久持操作，成本较高，市面上的简化示教器又不能满足工业安全规范的技术问题。本技术的技术方案如下：一种新型双模组合式机器人示教器，其中，包括底座、电源、控制电路板、控制开关、线缆接插口、有线插口、双模无线插件和夹具组件；所述夹具组件设于所述底座的正面预定位置处以用于夹持操作终端；所述电源及所述控制电路板设于所述底座的内部，所述控制开关、线缆接插口及有线插口设于所述底座的表面并与所述控制电路板电性连接；所述双模无线插件插入所述线缆接插口中使用。所述的新型双模组合式机器人示教器，其中，所述夹具组件包括第一夹持件、第二夹持件、弹簧和第一导向件；所述第一夹持件固定设于所述底座的表面上；所述第一导向件设于所述第二夹持件的背面处，所述底座的正面预定位置处设有与所述第一导向件配合的第二导向件；所述弹簧设于所述第一夹持件及所述第二夹持件之间，通过所述第二夹持件的运动以调节所述第一夹持件和第二夹持件之间的夹持距离。所述的新型双模组合式机器人示教器，其中，所述第一夹持件包括背板、底板和挡板；所述背板和所述挡板平行设置，所述底板垂直地设于所述背板和所述挡板的底部；所述背板远离所述底板的一端与所述弹簧连接。所述的新型双模组合式机器人示教器，其中，所述第一导向件为滑轨，所述第二导向件为滑槽。所述的新型双模组合式机器人示教器，其中，所述控制开关包括急停开关、三态使能开关和功能按钮。所述的新型双模组合式机器人示教器，其中，所述急停开关设于所述底座的顶端，所述三态使能开关设于所述底座的侧面，所述功能按钮设于所述底座的正面并位于所述夹具组件的下方。所述的新型双模组合式机器人示教器，其中，所述线缆接插口设于所述底座的底端。所述的新型双模组合式机器人示教器，其中，所述有线插口与所述三态使能开关设于所述底座的同一侧面处，且所述有线插口位于所述三态使能开关的下方。所述的新型双模组合式机器人示教器，其中，所述有线插口为USB插口或Type-C插口。所述的新型双模组合式机器人示教器，其中，所述电源为锂电池。有益效果：本技术提出了一种新型双模组合式机器人示教器，配合智能手机或PAD通过统一接口实现有线或无线式工作，无需专用的PAD，无触摸屏和键盘，成本低，重量轻，有效降低成本，提高灵活性。附图说明图1是新型双模组合式机器人示教器的正视结构示意图。图2是新型双模组合式机器人示教器的侧视结构示意图。图3是夹具组件的结构示意图。图4是第一导向件的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参照图1及图2，图1是本技术一实施例中的新型双模组合式机器人示教器的正视结构示意图，图2是侧视图，该新型双模组合式机器人示教器包括底座1、电源（图中没有画出）、控制电路板（图中没有画出）、控制开关4、线缆接插口5、有线插口6、双模无线插件7和夹具组件8。夹具组件8设于底座1的正面预定位置处以用于夹持操作终端，操作终端可为智能手机或PAD。电源及控制电路板设于底座1的内部，电源优选为锂电池。控制开关4、线缆接插口5及有线插口6设于底座1的表面并与控制电路板电性连接，双模无线插件7插入线缆接插口5中使用。本技术提出了一种新型双模组合式机器人示教器，集成了有线及无线两种工作模式。当使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型双模组合式机器人示教器，其特征在于，包括底座、电源、控制电路板、控制开关、线缆接插口、有线插口、双模无线插件和夹具组件；所述夹具组件设于所述底座的正面预定位置处以用于夹持操作终端；所述电源及所述控制电路板设于所述底座的内部，所述控制开关、线缆接插口及有线插口设于所述底座的表面并与所述控制电路板电性连接；所述双模无线插件插入所述线缆接插口中使用。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型双模组合式机器人示教器，其特征在于，包括底座、电源、控制电路板、控制开关、线缆接插口、有线插口、双模无线插件和夹具组件；所述夹具组件设于所述底座的正面预定位置处以用于夹持操作终端；所述电源及所述控制电路板设于所述底座的内部，所述控制开关、线缆接插口及有线插口设于所述底座的表面并与所述控制电路板电性连接；所述双模无线插件插入所述线缆接插口中使用。


2.根据权利要求1所述的新型双模组合式机器人示教器，其特征在于，所述夹具组件包括第一夹持件、第二夹持件、弹簧和第一导向件；所述第一夹持件固定设于所述底座的表面上；所述第一导向件设于所述第二夹持件的背面处，所述底座的正面预定位置处设有与所述第一导向件配合的第二导向件；所述弹簧设于所述第一夹持件及所述第二夹持件之间，通过所述第二夹持件的运动以调节所述第一夹持件和第二夹持件之间的夹持距离。


3.根据权利要求2所述的新型双模组合式机器人示教器，其特征在于，所述第一夹持件包括背板、底板和挡板；所述背板和所述挡板平行设置，所述底板垂直地设于所述背板和所述挡板的底部；所述背板远离所述底板的一端与所述弹簧连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏，邓锦祥，马青林，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：新型
国别省市：广东;44