物流机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流机器人，包括：底座、信号连接座和箱体，底座上设有电源组件、雷达组件和行走轮组件，信号连接座设在底座上且至少部分伸出底座的外表面，信号连接座伸出底座的部分形成有与电源组件电连接的电源接口、与雷达组件信号连接的扫描接口和与行走轮组件信号连接的导航接口，箱体上设有与电源接口可拆卸插接的电源接头、与扫描接口可拆卸插接的扫描接头和与导航接口可拆卸插接的导航接头。根据本实用新型专利技术的物流机器人，通过设置信号连接座可以将底座与箱体之间实现信号连接和电连接，简化了箱体和底座在拆装工艺，不仅可以提升箱体和底座的信号连接稳定性，而且可以提升物流机器人的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
物流机器人
本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种物流机器人。
技术介绍
机器人在日常生活使用过程中，不可避免的出现机器人的箱体或底座损坏需要维修的情况，维修人员需要将机器人拆开进行维修，在相关技术中，机器人的箱体与底座之间是直接通过导线连接，这时由于箱体与底座之间是通过导线连接，无法直接对箱体或底座进行拆卸，从而影响维修效率，进而增加机器人的运营成本。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种物流机器人，所述物流机器人通过设置信号连接座可以为底座与箱体的拆装配合提供方便。根据本技术的物流机器人，包括：底座、信号连接座和箱体，所述底座上设有电源组件、雷达组件和行走轮组件，所述信号连接座设在所述底座上且至少部分伸出所述底座的外表面，所述信号连接座伸出所述底座的部分形成有与所述电源组件电连接的电源接口、与所述雷达组件信号连接的扫描接口和与所述行走轮组件信号连接的导航接口，所述箱体可拆卸地连接在所述底座的顶部，且所述箱体上设有与所述电源接口可拆卸插接的电源接头、与所述扫描接口可拆卸插接的扫描接头和与所述导航接口可拆卸插接的导航接头。根据本技术的物流机器人，通过设置信号连接座可以将底座与箱体之间实现信号连接和电连接，简化了箱体和底座在拆装工艺，不仅可以提升箱体和底座的信号连接稳定性，而且可以提升物流机器人的装配效率。根据本技术的一些实施例，所述信号连接座包括：支撑座、电源插座、扫描插座和导航插座，所述支撑座设在所述底座上，且所述支撑座的顶部伸出所述底座的外表面，所述支撑座的顶部形成有连通所述底座内腔的电源接口安装槽、扫描接口安装槽和导航接口安装槽，所述电源插座设在所述电源接口安装槽内，且所述电源接口设在所述电源插座上，所述扫描插座设在所述扫描接口安装槽内，且所述扫描接口设在所述扫描插座上，所述导航插座设在所述导航插口安装槽内，且所述导航接口设在所述导航插座上。根据本技术的一些实施例，所述电源插座和所述扫描插座均为航空插座，所述电源接头和所述扫描接头均为航空插头，所述导航插座形成为网络接口座，所述导航接头形成为网络接头。根据本技术的一些实施例，所述支撑座形成为金属钣金件。根据本技术的一些实施例，所述电源插座上设有围绕所述电源插座设置的第一连接法兰，所述第一连接法兰可拆卸地连接在所述支撑座上，所述扫描插座上设有围绕所述扫描插座设置的第二连接法兰，所述第二连接法兰可拆卸地连接在所述支撑座上。根据本技术的一些实施例，所述支撑座包括：支撑座本体和盖板，所述支撑座本体限定有底部和侧部敞开的安装腔，所述电源接口安装槽、所述扫描接口安装槽和所述导航接口安装槽均设在所述支撑座本体的顶部且均与所述安装腔连通，所述盖板可拆卸地连接在所述支撑座本体对应所述安装腔侧部敞开口的位置，用于打开或封闭所述安装腔的侧部敞开口。根据本技术的一些实施例，所述底座包括：底座本体和支撑组件，所述电源组件和所述行走轮组件设在所述底座本体的底部，所述雷达组件设在所述底座本体的顶部，所述支撑组件设在所述底座本体的顶部并与所述雷达组件间隔开设置，所述箱体设在所述支撑组件的顶部且与所述底座本体间隔开设置，所述支撑座本体设在所述支撑组件上。根据本技术的一些实施例，所述支撑组件包括多个支撑柱，所述支撑柱连接在所述底座本体与所述箱体之间，且多个支撑柱沿所述底座本体的上表面的周向间隔开设置，所述支撑座本体连接在所述支撑柱朝向所述底座本体上表面中心的一侧表面上。根据本技术的一些实施例，所述支撑座本体背对所述安装腔侧部敞开口的侧壁上形成有连接孔，所述支撑柱朝向所述底座本体上表面中心的一侧表面上形成有螺纹孔，所述支撑座本体通过配合在所述连接孔与所述螺纹孔之间的连接件固定在所述支撑柱上。根据本技术的一些实施例，所述支撑座本体上设有沿所述安装腔的侧部敞开口的径向向内延伸的连接耳，所述盖板可拆卸地连接在所述连接耳上。根据本技术的一些实施例，所述箱体上设有数据处理终端，所述电源接头、扫描接头和所述导航接头信号连接所述数据处理终端。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的机器人的航插组件的结构图；图2是根据本技术实施例的机器人的航插组件的俯视图；图3是根据本技术实施例的机器人的底座的结构示意图；图4是根据本技术实施例的雷达组件的扫描范围示意图；图5是根据本专利技术实施例的机器人的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的底座的剖视图。附图标记：100：物流机器人；10：底座；11：雷达组件；12：支撑组件；121：支撑柱；13：行走轮组件；14：底座主体；20：信号连接座；21：支撑座；211：连接孔；22：电源插座；23：扫描插座；24：导航插座；25：第一连接法兰；26：第二连接法兰；30：箱体；31：数据处理终端；32：电源接头；33：扫描接头；34：导航接头。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本技术的实施例。下面参考图1-图6描述根据本技术实施例的物流机器人100。如图1-图5所示，据本专利技术实施例的物流机器人100可以包括：底座10、箱体30和信号连接座20。如图2所示，底座10上设有电源组件、雷达组件11和行走轮组件13，底座10设在物流机器人100的下部，并且底座10在地面上的正投影与物流机器人100整体在地面上的正投影大小相似，底座10与地面接触的地方设有行走轮13，通过设置在底座10内部的驱动电机来驱动行走轮13的运转，进而带动物流机器人100移动，此外底座10的底部略高于行走轮13的轴心，既可以保护轮子也可以保证物流机器人100的行驶稳定性。信号连接座20设在底座10上且至少部分伸出底座10的外表面，信号连接座20伸出底座10的部分形成有与电源组件电连接的电源接口、与雷达组件11信号连接的扫描接口和与行走轮组件13信号连接的导航接口。箱体30可拆卸地连接在底座10的顶部，且箱体30上设有与电源接口可拆卸插接的电源接头32、与扫描接口可拆卸插接的扫描接头33和与导航接口可拆卸插接的导航接头34。电源接头32插接在电源接口上，底座中的电源组件可以为箱体30供电，扫描接头33插接在扫描接口上，雷达组件11扫描获取的障碍物信息可以上传至箱体30中，导航接头34插接在导航接口上，箱体30可以根据雷达组件11反馈的扫描信心控制行走轮组件的移动方向，继而避开障碍物。根据本技术的物流机器人，设置信号连接座20可以将箱体30与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流机器人，其特征在于，包括：/n底座，所述底座上设有电源组件、雷达组件和行走轮组件；/n信号连接座，所述信号连接座设在所述底座上且至少部分伸出所述底座的外表面，所述信号连接座伸出所述底座的部分形成有与所述电源组件电连接的电源接口、与所述雷达组件信号连接的扫描接口和与所述行走轮组件信号连接的导航接口；/n箱体，所述箱体可拆卸地连接在所述底座的顶部，且所述箱体上设有与所述电源接口可拆卸插接的电源接头、与所述扫描接口可拆卸插接的扫描接头和与所述导航接口可拆卸插接的导航接头。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人，其特征在于，包括：
底座，所述底座上设有电源组件、雷达组件和行走轮组件；
信号连接座，所述信号连接座设在所述底座上且至少部分伸出所述底座的外表面，所述信号连接座伸出所述底座的部分形成有与所述电源组件电连接的电源接口、与所述雷达组件信号连接的扫描接口和与所述行走轮组件信号连接的导航接口；
箱体，所述箱体可拆卸地连接在所述底座的顶部，且所述箱体上设有与所述电源接口可拆卸插接的电源接头、与所述扫描接口可拆卸插接的扫描接头和与所述导航接口可拆卸插接的导航接头。


2.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述信号连接座包括：
支撑座，所述支撑座设在所述底座上，且所述支撑座的顶部伸出所述底座的外表面，所述支撑座的顶部形成有连通所述底座内腔的电源接口安装槽、扫描接口安装槽和导航接口安装槽；
电源插座，所述电源插座设在所述电源接口安装槽内，且所述电源接口设在所述电源插座上；
扫描插座，所述扫描插座设在所述扫描接口安装槽内，且所述扫描接口设在所述扫描插座上；
导航插座，所述导航插座设在所述导航接口安装槽内，且所述导航接口设在所述导航插座上。


3.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述电源插座和所述扫描插座均为航空插座，所述电源接头和所述扫描接头均为航空插头；
所述导航插座形成为网络接口座，所述导航接头形成为网络接头。


4.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述支撑座形成为金属钣金件。


5.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，
所述电源插座上设有围绕所述电源插座设置的第一连接法兰，所述第一连接法兰可拆卸地连接在所述支撑座上；
所述扫描插座上设有围绕所述扫描插座设置的第二连接法兰，所述第二连接法兰可拆卸地连接在所述支撑座上。

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京致行慕远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11