目标物品的寄送方法及装置、存储介质、电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种目标物品的寄送方法及装置、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括：配送机器人获取到寄送指令，其中，寄送指令用于指示配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取第一目标物品；配送机器人响应于寄送指令移动至寄送地址；在配送机器人识别到与寄送指令对应的验证信息的情况下，配送机器人打开位于配送机器人中的目标载具，其中，目标载具用于承载第一目标物品；在第一目标物品已被放置到目标载具的情况下，配送机器人移动至与配送机器人对应的柜体的对接区域，以使得目标载具被移动至柜体中的第一预定位置，采用上述技术方案，解决了相关技术中快递员上门收取待配送的物品进而导致的人力成本高等问题。

【技术实现步骤摘要】
目标物品的寄送方法及装置、存储介质、电子装置
本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种目标物品的寄送方法及装置、存储介质、电子装置。
技术介绍
随着当前互联网技术的发展，在线购物的用户规模也不断扩大，随之需要考虑的是通过在线购买的物品的配送问题，特别是在办公楼，居民楼等应用场合。目前常规的配送方式是用户填写寄件信息后，由快递员上门收取待配送的物品，然后直接将待配送物品送到目的地，但这种方法需要消耗较高的人力成本，且快递员如果未按时取送快递，用户体验度也较低。针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种目标物品的寄送方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中快递员上门收取待配送的物品进而导致的人力成本高，用户体验度差等问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种目标物品的寄送方法，包括：配送机器人获取到寄送指令，其中，所述寄送指令用于指示所述配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品；所述配送机器人响应于所述寄送指令移动至所述寄送地址；在所述配送机器人识别到与所述寄送指令对应的验证信息的情况下，所述配送机器人打开位于所述配送机器人中的目标载具，其中，所述目标载具用于承载所述第一目标物品；在所述第一目标物品已被放置到所述目标载具的情况下，所述配送机器人移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域，以使得所述目标载具被移动至所述柜体中的第一预定位置。根据本专利技术的另一个实施例提，还提供了一种目标物品的寄送装置，应用于配送机器人，包括：获取模块，用于获取到寄送指令，其中，所述寄送指令用于指示所述配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品；响应模块，用于响应于所述寄送指令移动至所述寄送地址；打开模块，用于在所述配送机器人识别到与所述寄送指令对应的验证信息的情况下，打开位于所述配送机器人中的目标载具，其中，所述目标载具用于承载所述第一目标物品；第一移动模块，用于在所述第一目标物品已被放置到所述目标载具的情况下，移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域，以使得所述目标载具被移动至所述柜体中的第一预定位置。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种目标物品的寄送方法，包括：通知配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品；接收所述配送机器人获取的所述第一目标物品，并将所述第一目标物品移动至柜体的第一预定位置；向配送对象绑定的第一帐号发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述配送对象将所述第一预定位置中承载的所述第一目标物品配送至所述第一目标物品的配送地址。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种目标物品的寄送装置，包括：通知模块，用于通知配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品；接收模块，用于接收所述配送机器人获取的所述第一目标物品，并将所述第一目标物品移动至柜体的第一预定位置；发送模块，用于向配送对象绑定的第一帐号发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述配送对象将所述第一预定位置中承载的所述第一目标物品配送至所述第一目标物品的配送地址。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。通过本专利技术，配送机器人能够在寄送指令的触发下，移动至寄送地址，并识别到与所述寄送指令对应的验证信息的情况下，打开位于所述配送机器人中的目标载具，并在目标载具放置了第一目标物品成功后，配送机器人移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域，以使得所述目标载具被移动至所述柜体中的第一预定位置，采用上述技术方案，解决了相关技术中快递员上门收取待配送的物品进而导致的人力成本高，用户体验度差等问题，通过配送机器人实现了寄送物品，降低了人力成本，也提高了用户体验度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术实施例的一种目标物品的寄送方法的机器人的硬件结构框图；图2是根据本专利技术实施例的目标物品的寄送方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的目标物品的寄送装置的结构框图；图4是根据本专利技术实施例的目标物品的寄送装置的另一结构框图；图5是根据本专利技术实施例的目标物品的寄送方法的另一流程图；图6是根据本专利技术实施例的目标物品的寄送装置的又一结构框图；图7是根据本专利技术实施例的目标物品的寄送装置的再一结构框图；图8是根据本专利技术实施例的配送机器人和配送柜的交互示意图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。实施例1本申请实施例一所提供的方法实施例可以在机器人、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在机器人上为例，图1是本专利技术实施例的一种目标物品的寄送方法的机器人的硬件结构框图。如图1所示，机器人10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述机器人还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述机器人的结构造成限定。例如，机器人10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本专利技术实施例中的目标物品的寄送方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至机器人10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括机器人10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(NetworkInterfaceController，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标物品的寄送方法，其特征在于，包括：/n配送机器人获取到寄送指令，其中，所述寄送指令用于指示所述配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品；/n所述配送机器人响应于所述寄送指令移动至所述寄送地址；/n在所述配送机器人识别到与所述寄送指令对应的验证信息的情况下，所述配送机器人打开位于所述配送机器人中的目标载具，其中，所述目标载具用于承载所述第一目标物品；/n在所述第一目标物品已被放置到所述目标载具的情况下，所述配送机器人移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域，以使得所述目标载具被移动至所述柜体中的第一预定位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标物品的寄送方法，其特征在于，包括：
配送机器人获取到寄送指令，其中，所述寄送指令用于指示所述配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品；
所述配送机器人响应于所述寄送指令移动至所述寄送地址；
在所述配送机器人识别到与所述寄送指令对应的验证信息的情况下，所述配送机器人打开位于所述配送机器人中的目标载具，其中，所述目标载具用于承载所述第一目标物品；
在所述第一目标物品已被放置到所述目标载具的情况下，所述配送机器人移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域，以使得所述目标载具被移动至所述柜体中的第一预定位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述配送机器人移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域之后，所述方法还包括：
所述柜体将所述目标载具移动至所述柜体中的所述第一预定位置；
所述柜体向配送对象绑定的第一帐号发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述配送对象将所述目标载具中承载的所述第一目标物品配送至所述第一目标物品的配送地址。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述配送机器人移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域之后，所述方法还包括：
在识别到配送对象绑定的第一帐号、且所述第一帐号请求对所述第一目标物品执行取件操作的情况下，所述柜体将所述目标载具从所述第一预定位置移动到所述柜体中的目标箱体中；
所述柜体控制所述目标箱体开锁，以便允许所述配送对象从所述目标箱体中取出所述第一目标物品。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述柜体所述将所述目标载具从所述第一预定位置移动到所述柜体中的目标箱体中包括：
所述柜体在所述目标箱体中存在第一载具的情况下，将所述第一载具移动到所述柜体中的第二预定位置；
所述柜体将所述目标载具从所述第一预定位置移动到所述目标箱体中。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述配送机器人移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域之后，所述方法还包括：
在识别到配送对象绑定的第一帐号、且所述第一帐号请求对...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京致行慕远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11