一种内藏式布线机械手基座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内藏式布线机械手基座，本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，包括基座本体和顺线机构，所述基座本体的一侧安置有藏臂腔，且基座本体的上端设置有机械臂，所述基座本体的一侧设置有数据线缆，且数据线缆的上端与机械臂之间为固定连接，所述顺线机构安置于基座本体的中端，且顺线机构的内部包括有滑槽，且滑槽的表面连接有滑块，所述滑块远离基座本体中心线的一端固定连接有支撑架，且支撑架的另一侧下端连接有套环。该一种内藏式布线机械手基座，通过支撑架上的套环，可以使得机械臂在工作来回晃动时，防止了数据线缆会卡住基座和机械臂之间的相接处造成机械臂的损坏，预防了后期麻烦的维护与维修。

【技术实现步骤摘要】
一种内藏式布线机械手基座
本技术涉及机械手
，具体为一种内藏式布线机械手基座。
技术介绍
当前，高速并联机器人目前主要应用于食品药品分拣及包装、3C领域，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，被广泛的应用于生产制造、仓储管理、智慧看护等各种不同的领域中，机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好，现有技术中，几乎所有机械手都在外侧布线。特别指出，现在有的机械手基座与机械臂之间有数据线缆连接，且数据线缆有一定流线，机械臂运作活动时，会拉扯着数据线缆晃动，晃动的数据线缆会可能卡住基座与机械臂的连接处。再者，现有的机器人机械臂的内不零件及其复杂，且零件遇到碰撞或者大幅度晃动容易受损，从而使得机械臂需要大量的后期维护维修工作，非常的费时费力。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种内藏式布线机械手基座，解决了机械臂运作活动时，会拉扯着数据线缆晃动和零件遇到碰撞或者大幅度晃动容易受损的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：所述一种内藏式布线机械手基座，包括基座本体和顺线机构，所述基座本体的一侧安置有藏臂腔，且基座本体的上端设置有机械臂，所述基座本体的一侧设置有数据线缆，且数据线缆的上端与机械臂之间为固定连接，所述顺线机构安置于基座本体的中端，且顺线机构的内部包括有滑槽，且滑槽的表面连接有滑块，所述滑块远离基座本体中心线的一端固定连接有支撑架，且支撑架的另一侧下端连接有套环，所述基座本体的内壁固定有转轴，且转轴靠近基座本体中心线的一端固定连接有C形卡槽，所述基座本体的外侧安置有电动机，且电动机与转轴之间为固定连接，所述基座本体的底端安置有防震机构，且基座本体的一侧装置有布线机构。进一步地，所述套环与支撑架之间为固定连接，且套环通过支撑架与基座本体之间构成滑动结构，所述C形卡槽与基座本体之间为活动连接，且C形卡槽通过转轴与基座本体之间为转动结构。进一步地，所述防震机构的内部包括有底座，且底座的上端焊接连接有伸缩外杆，所述伸缩外杆的内部固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的上端固定连接有伸缩内杆，所述伸缩内杆的上端焊接连接有托板，且托板与基座本体的底端之间为固定连接。进一步地，所述伸缩内杆与伸缩外杆之间为活动连接，且基座本体通过伸缩内杆与底座之间构成弹性伸缩结构。进一步地，所述布线机构的内部包括圆柱杆，且圆柱杆的活动连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有套筒杆，其套筒杆的上端一侧连接有有第二弹簧，且第二弹簧的另一侧固定连接有卡块。进一步地，所述第二弹簧与套筒杆之间为固定连接，且卡块通过第二弹簧与套筒杆之间构成弹性伸缩结构，所述连接杆与托板之间为活动连接，且连接杆通过圆柱杆与托板构成转动结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)、该一种内藏式布线机械手基座，通过支撑架上的套环，可以使得机械臂在工作来回晃动时，防止数据线缆碰撞到基座和机械臂之间的相接处，防止了数据线缆会卡住基座和机械臂之间的相接处造成机械臂的损坏，预防了后期麻烦的维护与维修，且底部的电动机可以将裸漏在外的数据线缆收至基座本体内，使得数据线缆不会裸漏过多在外。(2)、该一种内藏式布线机械手基座，通过基座本体底端弹性伸缩的托板，可以当发生晃动时，弹性伸缩的托板为基座本体起到防震的作用，防止了基座本体内众多复杂易受损的零件收到晃动会脱落和损坏，使得基座本体更为稳固，且防止了大量的后期维护维修工作，节约了人工时间。(3)、该一种内藏式布线机械手基座，通过托班上的连接杆，可以在连接杆上的套筒杆里套上布线筒，改变了以往机械手要通过工作台和布线装置才能进行布线工作，使得机械手更为方便灵活。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术中顺线机构侧面的结构示意图；图3为本技术中防震机构侧面的结构示意图；图4为本技术中布线机构侧面的结构示意图。图中：1-基座本体、2-藏臂腔、3-机械臂、4-数据线缆、5-顺线机构、501-滑槽、502-滑块、503-支撑架、504-套环、505-转轴、506-C形卡槽、507-电动机、6-防震机构、601-底座、602-伸缩外杆、603-第一弹簧、604-伸缩内杆、605-托板、7-布线机构、701-圆柱杆、702-连接杆、703-套筒杆、704-第二弹簧、705-卡块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种内藏式布线机械手基座，包括基座本体1和顺线机构5，基座本体1的一侧安置有藏臂腔2，且基座本体1的上端设置有机械臂3，基座本体1的一侧设置有数据线缆4，且数据线缆4的上端与机械臂3之间为固定连接，顺线机构5安置于基座本体1的中端，且顺线机构5的内部包括有滑槽501，且滑槽501的表面连接有滑块502，滑块502远离基座本体1中心线的一端固定连接有支撑架503，且支撑架503的另一侧下端连接有套环504，基座本体1的内壁固定有转轴505，且转轴505靠近基座本体1中心线的一端固定连接有C形卡槽506，基座本体1的外侧安置有电动机507，且电动机507与转轴505之间为固定连接，基座本体1的底端安置有防震机构6，且基座本体1的一侧装置有布线机构7。套环504与支撑架503之间为固定连接，且套环504通过支撑架503与基座本体1之间构成滑动结构，C形卡槽506与基座本体1之间为活动连接，且C形卡槽506通过转轴505与基座本体1之间为转动结构，可以使得机械臂3在工作来回晃动时，防止数据线缆4碰撞到基座本体1和机械臂3之间的相接处，防止了数据线缆4会卡住基座本体1和机械臂3之间的相接处造成机械臂3的损坏，预防了后期麻烦的维护与维修，且底部的电动机507可以将裸漏在外的数据线缆4收至基座本体1内，使得数据线缆4不会裸漏过多在外。防震机构6的内部包括有底座601，且底座601的上端焊接连接有伸缩外杆602，伸缩外杆602的内部固定连接有第一弹簧603，且第一弹簧603的上端固定连接有伸缩内杆604，伸缩内杆604的上端焊接连接有托板605，且托板605与基座本体1的底端之间为固定连接。伸缩内杆604与伸缩外杆602之间为活动连接，且基座本体1通过伸缩内杆604与底座601之间构成弹性伸缩结构，可以当发生晃动时，弹性伸缩的托板605为基座本体1起到防震的作用，防止了基座本体1内众多复杂易受损的零件收到晃动会脱落和损坏，使得基座本体1更为稳固，且防止了大量的后期维护维修工作，节约了人工时间。布线机构7的内部包括圆柱杆701，且圆柱杆701的活动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内藏式布线机械手基座，包括基座本体(1)和顺线机构(5)，其特征在于：所述基座本体(1)的一侧安置有藏臂腔(2)，且基座本体(1)的上端设置有机械臂(3)，所述基座本体(1)的一侧设置有数据线缆(4)，且数据线缆(4)的上端与机械臂(3)之间为固定连接，所述顺线机构(5)安置于基座本体(1)的中端，且顺线机构(5)的内部包括有滑槽(501)，且滑槽(501)的表面连接有滑块(502)，所述滑块(502)远离基座本体(1)中心线的一端固定连接有支撑架(503)，且支撑架(503)的另一侧下端连接有套环(504)，所述基座本体(1)的内壁固定有转轴(505)，且转轴(505)靠近基座本体(1)中心线的一端固定连接有C形卡槽(506)，所述基座本体(1)的外侧安置有电动机(507)，且电动机(507)与转轴(505)之间为固定连接，所述基座本体(1)的底端安置有防震机构(6)，且基座本体(1)的一侧装置有布线机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种内藏式布线机械手基座，包括基座本体(1)和顺线机构(5)，其特征在于：所述基座本体(1)的一侧安置有藏臂腔(2)，且基座本体(1)的上端设置有机械臂(3)，所述基座本体(1)的一侧设置有数据线缆(4)，且数据线缆(4)的上端与机械臂(3)之间为固定连接，所述顺线机构(5)安置于基座本体(1)的中端，且顺线机构(5)的内部包括有滑槽(501)，且滑槽(501)的表面连接有滑块(502)，所述滑块(502)远离基座本体(1)中心线的一端固定连接有支撑架(503)，且支撑架(503)的另一侧下端连接有套环(504)，所述基座本体(1)的内壁固定有转轴(505)，且转轴(505)靠近基座本体(1)中心线的一端固定连接有C形卡槽(506)，所述基座本体(1)的外侧安置有电动机(507)，且电动机(507)与转轴(505)之间为固定连接，所述基座本体(1)的底端安置有防震机构(6)，且基座本体(1)的一侧装置有布线机构(7)。


2.根据权利要求1所述的一种内藏式布线机械手基座，其特征在于：所述套环(504)与支撑架(503)之间为固定连接，且套环(504)通过支撑架(503)与基座本体(1)之间构成滑动结构，所述C形卡槽(506)与基座本体(1)之间为活动连接，且C形卡槽(506)通过转轴(505)与基座本体(1)之间为转动结构。


3.根据权利要求1所述的一种内藏式布线机械手基...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚大森，
申请(专利权)人：贵州众益博润机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52