本申请涉及潜航器技术领域，提供了一种艏舵收回装置，该艏舵收回装置包括：左艏舵、右艏舵、导轨、驱动组件、左连动杆和右连动杆，导轨包括第一导轨段和第二导轨段，第一导轨段和第二导轨段的延伸方向相同，左艏舵设于第一导轨段，右艏舵设于第二导轨段；驱动组件包括旋转杆和驱动电机，旋转杆包括第一端、第二端和连接部，连接部位于第一端与第二端之间，连接部与驱动电机的输出轴连接；左连动杆的一端与左艏舵转动连接，另一端与第一端转动连接；右连动杆的一端与右艏舵转动连接，另一端与第二端转动连接。根据本实施例提供的艏舵收回装置，可以减少艏舵收回装置的空间占用，同时保证左艏舵和右艏舵的同步收放。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及水下潜航器，尤其涉及一种艏舵收回装置。
技术介绍
1、随着近些年水下无人体系的不断完备及技术突破，水下机器人在海洋研究与开发各领域的应用已经越来越广泛，无人潜航器作为体系当中最为重要的载体之一，世界各国在该领域不断持续扩大资金投入及研发力度，“大尺寸、大吨位”已然成为了当前水下无人潜航器的核心竞争力。但区别于传统潜艇来讲，无人潜器可以在某种意义上“以小搏大”，在同等吨位量级指标方面可以做到搭载更多的载荷装备，以此提升自身的作战、探测等能力。从来另一方面，作为无人装备来讲，理论上可以在任务执行过程当中，在安全设计要求范围值内，最大化的展现其灵活机动性，无需过多考虑对人的影响。
2、其中，水下潜航器在航行时一般配有尾舵进行转弯、上浮、下潜等动作，尾舵能给潜航器提供很好的稳定性，但潜航器进行这些操作时的机动性较差，目前对机动性要求较高的水下潜航器均配有艏舵，艏舵能极大的提高潜航器的机动性能，但增加一套艏舵整个潜航器的航行阻力会明显上升，所以艏舵需要在使用的时候展开，不使用时收回，尽可能的降低潜航器的航行阻力。
>3、但现有技术中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种艏舵收回装置(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，所述左艏舵(110)包括第一滑块(111)，所述第一滑块(111)与所述第一导轨段(131)滑动配合；
3.根据权利要求1所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，所述第一导轨段(131)包括第一限位部(1311)和第二限位部(1312)，所述左艏舵(110)在所述第一限位部(1311)与所述第二限位部(1312)之间滑动，所述左艏舵(110)具有展开状态和收回状态；
4.根据权利要求3所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，还包括：...
【技术特征摘要】
1.一种艏舵收回装置(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，所述左艏舵(110)包括第一滑块(111)，所述第一滑块(111)与所述第一导轨段(131)滑动配合；
3.根据权利要求1所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，所述第一导轨段(131)包括第一限位部(1311)和第二限位部(1312)，所述左艏舵(110)在所述第一限位部(1311)与所述第二限位部(1312)之间滑动，所述左艏舵(110)具有展开状态和收回状态；
4.根据权利要求3所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的艏舵收回装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冠博，何刚文，乔建毅，肖靖，马丽然，李小磊，伍德民，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：
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