一种港口用货物进出口搬机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种港口用货物进出口搬机械手，涉及货物运输领域，包括底座，所述底座的内部安装有旋转电机，所述底座的顶部通过旋转电机转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定有横梁，所述横梁的内部设置有滑槽，且横梁通过滑槽滑动连接有滑块，所述滑块的外侧安装有传动电机。本实用新型专利技术通过在活动箱底部设置有吸盘，且吸盘底部设置有多组吸嘴，活动箱一侧的顶端设置有真空发生器，真空发生器用于控制吸盘的真空状态，活动箱底部两侧设置有夹持臂，在使用时，液压缸通过齿轮控制夹持臂的张合，夹持臂夹住货物两侧，真空发生器控制吸盘，使吸嘴吸住货物顶部，从而夹取货物更为稳固。

【技术实现步骤摘要】
一种港口用货物进出口搬机械手
本技术涉及货物运输领域，具体为一种港口用货物进出口搬机械手。
技术介绍
港口是位于海，江，河，湖，水库沿岸，具有水陆联运设备以及条件供船舶安全进出和停泊的运输枢纽，国家与国家之间的贸易往来，进为购入，出为外销，进口和出口的综合，再进出口货物时通常会用到机械手搬运货物。现有的机械手在夹取货物时不稳固，容易掉落，造成不必要的损失。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有的机械手在夹取货物时不稳固，容易掉落，造成不必要的损失的问题，提供一种港口用货物进出口搬机械手。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种港口用货物进出口搬机械手，包括底座，所述底座的内部安装有旋转电机，所述底座的顶部通过旋转电机转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定有横梁，所述横梁的内部设置有滑槽，且横梁通过滑槽滑动连接有滑块，所述滑块的外侧安装有传动电机，且滑块的内侧通过电机转动连接有与滑槽相互配合的滚轮，所述滑块的一侧安装有绕线电机，且绕线电机的输出端连接有绕线辊，所述滑块的底部连接有定滑轮，且定滑轮的下方设置有动滑轮，所述绕线辊、定滑轮、定滑轮之间通过绳索相连接，所述定滑轮的下方连接有活动箱，所述活动箱的底部设置有吸盘，且吸盘的底部设置有多组吸嘴，所述活动箱一侧的顶端安装有真空发生器，且真空发生器与吸盘之间连接有气管，所述活动箱内部的顶端安装有液压缸，且液压缸的输出端连接有齿轮，所述活动箱内部位于齿杆的两侧皆转动连接有与齿杆相啮合的齿轮，所述的两侧皆通过齿轮活动连接有夹持臂。优选地，所述夹持臂的内侧连接有夹持垫块，且夹持垫块与夹持臂可拆卸连接。优选地，所述横梁底部远离滑块的一端设置有多组配重块。优选地，所述支撑杆外侧的顶端与横梁之间连接有多组拉绳。优选地，所述夹持臂与齿轮之间活动连接有主动摇臂，且夹持臂与活动箱之间活动连接有从动摇臂。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在活动箱底部设置有吸盘，且吸盘底部设置有多组吸嘴，活动箱一侧的顶端设置有真空发生器，真空发生器用于控制吸盘的真空状态，活动箱底部两侧设置有夹持臂，在使用时，液压缸通过齿轮控制夹持臂的张合，夹持臂夹住货物两侧，真空发生器控制吸盘，使吸嘴吸住货物顶部，从而夹取货物更为稳固。附图说明图1为本技术的正面剖视图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的部分结构示意图。图中：1、底座；2、旋转电机；3、支撑杆；4、横梁；5、滑槽；6、滑块；7、滚轮；8、传动电机；9、绕线电机；10、绕线辊；11、定滑轮；12、动滑轮；13、绳索；14、活动箱；15、吸盘；16、吸嘴；17、真空发生器；18、气管；19、齿轮；20、夹持臂；21、液压缸；22、齿杆；23、夹持垫块；24、主动摇臂；25、从动摇臂；26、配重块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种港口用货物进出口搬机械手，包括底座1，底座1的内部安装有旋转电机2，底座1的顶部通过旋转电机2转动连接有支撑杆3，支撑杆3的顶部固定有横梁4，横梁4的内部设置有滑槽5，且横梁4通过滑槽5滑动连接有滑块6，滑块6的外侧安装有传动电机8，且滑块6的内侧通过传动电机8转动连接有与滑槽5相互配合的滚轮7，滑块6的一侧安装有绕线电机9，且绕线电机9的输出端连接有绕线辊10，滑块6的底部连接有定滑轮11，且定滑轮11的下方设置有动滑轮12，绕线辊10、定滑轮11、动滑轮12之间通过绳索13相连接，定滑轮11的下方连接有活动箱14，活动箱14的底部设置有吸盘15，且吸盘15的底部设置有多组吸嘴16，活动箱14一侧的顶端安装有真空发生器17，且真空发生器17与吸盘15之间连接有气管18，活动箱14内部的顶端安装有液压缸21，且液压缸21的输出端连接有齿杆22，活动箱14内部位于齿杆22的两侧皆转动连接有与齿杆22相啮合的齿轮19，的两侧皆通过齿轮19活动连接有夹持臂20。本技术通过在活动箱底部设置有吸盘15、吸嘴16、夹持臂20，夹持臂20夹住货物两侧，吸嘴16吸住货物顶部，真空发生器17控制吸盘15使吸嘴16吸住货物，从而夹取货物更为稳固，不易掉落。请着重参阅图2，夹持臂20的内侧连接有夹持垫块23，且夹持垫块23与夹持臂20可拆卸连接，本技术通过设置有夹持垫块23，在夹取货物时可增大摩擦，使夹取更加稳固。请着重参阅图1，横梁4底部远离滑块6的一端设置有多组配重块26，本技术通过设置配重块26，可平衡横梁4的受重。请着重参阅图1，支撑杆3外侧的顶端与横梁4之间连接有多组拉绳本技术通过设置多组拉绳，可有效防止机械手受重倾斜。请着重参阅图2，夹持臂20与齿轮19之间活动连接有主动摇臂24，且夹持臂20与活动箱14之间活动连接有从动摇臂25，本技术通过设置主动摇臂24和从动摇臂25，齿轮19转动可带动夹持臂20张合。工作原理：旋转电机2带动滚轮7转动，滚轮7在与横梁4上滑槽5的配合在带动滑块6横向运动，使滑块6带动活动箱14运动至货物的正上方，绕线电机9带动绕线辊10转动，放出绳索13，在定滑轮11与动滑轮12的配合在通过绳索13带动活动箱14向下运动，液压缸21带动齿杆22向上运动，齿杆22通过两组齿轮19带动两组夹持臂20张开，液压缸21带动齿杆22向下运动，齿杆22通过齿轮19带动夹持臂20闭合，对货物进行夹持，与此同时，真空发生器17产生真空，从而通过气管18使吸盘15产生吸力，通过吸嘴16对货物的顶部进行吸附，夹持臂20对货物的两侧进行夹持，两者配合，可使货物夹持更为稳定，绕线电机9带动绕线辊10收线，活动箱14带动货物向上运动，旋转电机2通过支撑杆3带动横梁4进行旋转，从而将货物运输至另一侧，绕线电机9带动绕线辊10放线，活动箱14及货物向下运动，液压缸21带动齿杆22向上运动，齿杆22通过两组齿轮19带动两组夹持臂20张开，真空发生器17产生真空消失，吸盘15吸力消失，从而将货物放下。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种港口用货物进出口搬机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部安装有旋转电机（2），所述底座（1）的顶部通过旋转电机（2）转动连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的顶部固定有横梁（4），所述横梁（4）的内部设置有滑槽（5），且横梁（4）通过滑槽（5）滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）的外侧安装有传动电机（8），且滑块（6）的内侧通过传动电机（8）转动连接有与滑槽（5）相互配合的滚轮（7），所述滑块（6）的一侧安装有绕线电机（9），且绕线电机（9）的输出端连接有绕线辊（10），所述滑块（6）的底部连接有定滑轮（11），且定滑轮（11）的下方设置有动滑轮（12），所述绕线辊（10）、定滑轮（11）、动滑轮（12）之间通过绳索（13）相连接，所述定滑轮（11）的下方连接有活动箱（14），所述活动箱（14）的底部设置有吸盘（15），且吸盘（15）的底部设置有多组吸嘴（16），所述活动箱（14）一侧的顶端安装有真空发生器（17），且真空发生器（17）与吸盘（15）之间连接有气管（18），所述活动箱（14）内部的顶端安装有液压缸（21），且液压缸（21）的输出端连接有齿杆（22），所述活动箱（14）内部位于齿杆（22）的两侧皆转动连接有与齿杆（22）相啮合的齿轮（19），所述的两侧皆通过齿轮（19）活动连接有夹持臂（20）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种港口用货物进出口搬机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部安装有旋转电机（2），所述底座（1）的顶部通过旋转电机（2）转动连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的顶部固定有横梁（4），所述横梁（4）的内部设置有滑槽（5），且横梁（4）通过滑槽（5）滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）的外侧安装有传动电机（8），且滑块（6）的内侧通过传动电机（8）转动连接有与滑槽（5）相互配合的滚轮（7），所述滑块（6）的一侧安装有绕线电机（9），且绕线电机（9）的输出端连接有绕线辊（10），所述滑块（6）的底部连接有定滑轮（11），且定滑轮（11）的下方设置有动滑轮（12），所述绕线辊（10）、定滑轮（11）、动滑轮（12）之间通过绳索（13）相连接，所述定滑轮（11）的下方连接有活动箱（14），所述活动箱（14）的底部设置有吸盘（15），且吸盘（15）的底部设置有多组吸嘴（16），所述活动箱（14）一侧的顶端安装有真空发生器（17），且真空发生器（17）与吸盘（15）之间连接有气管（18），所述活动箱（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：马云龙，
申请(专利权)人：广州古尚皮具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44