【技术实现步骤摘要】
本公开涉及水下潜航器，尤其涉及一种艏舵收回装置。
技术介绍
1、水下潜航器在航行时一般配有尾舵进行转弯、上浮、下潜等动作，尾舵能给潜航器提供很好的稳定性，但潜航器进行这些操作时的机动性较差，目前对机动性要求较高的水下潜航器均配有艏舵，艏舵能极大的提高潜航器的机动性能，但增加一套艏舵整个潜航器的航行阻力会明显上升，所以艏舵需要在使用的时候展开，不使用时收回，尽可能的降低潜航器的航行阻力。
2、但现有技术中，左艏舵和右艏舵分别通过一个舵机实现展开和收回，容易在展开和收回的过程中出现左右两侧艏舵不同步，增大了整个潜航器的不稳定性。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种艏舵收回装置。
2、本申请公开了一种艏舵收回装置，该艏舵收回装置可以包括：左艏舵、右艏舵、伸缩杆、左连动杆和右连动杆，具体的，左艏舵包括相连的左连接杆和左活动翼，左连接杆包括第一段和第二段，第一段的一端与左活动翼相连，另一端与第二段相连，第一段与潜航器转动连接；右艏舵包括相连的右连接杆和右活动翼，右连接杆包括第三段和第四段，第三段的一端与右活动翼相连，另一端与第四段相连，第三段与潜航器转动连接；伸缩杆包括固定端和活动端，固定端与潜航器连接；左连动杆的一端与活动端转动连接，另一端与第二段转动连接；右连动杆的一端与活动端转动连接，另一端与第四段转动连接。
3、这样一来，本实施例提供了一种艏舵收回装置，左艏舵通过左连接杆与伸缩杆的活动端活动连接，
4、在本申请的一些实施例中，艏舵收回装置还包括：固定支架，固定支架与潜航器连接，固定支架包括第一固定部，第一固定部与固定端连接。
5、在本申请的一些实施例中，固定支架还包括第二固定部，第二固定部与第二段转动连接。
6、在本申请的一些实施例中，固定支架还包括第三固定部，第三固定部与第三段转动连接。
7、在本申请的一些实施例中，艏舵收回装置还包括：第一限位支架和第二限位支架，左艏舵在第一限位支架与第二限位支架之间转动，左艏舵包括展开状态和收回状态；当左艏舵处于展开状态时，左艏舵与第一限位支架抵接，当左艏舵处于收回状态时，左艏舵与第二限位支架抵接。
8、在本申请的一些实施例中，艏舵收回装置还包括：第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关设置于第一限位支架，第二接近开关设置于第二限位支架。
9、在本申请的一些实施例中，艏舵收回装置还包括：第三限位支架和第四限位支架，右艏舵在第三限位支架与第四限位支架之间转动，右艏舵包括展开状态和收回状态；当右艏舵处于展开状态时，右艏舵与第三限位支架抵接，当右艏舵处于收回状态时，右艏舵与第四限位支架抵接。
10、在本申请的一些实施例中，艏舵收回装置还包括：第三接近开关和第四接近开关，第三接近开关设置于第三限位支架上，第四接近开关设置于第四限位支架。
11、在本申请的一些实施例中，艏舵收回装置还包括：左驱动，左驱动与左活动翼传动连接，左驱动用于驱动左活动翼角度调节。
12、在本申请的一些实施例中，艏舵收回装置还包括：右驱动，右驱动与右活动翼传动连接，右驱动用于驱动右活动翼角度调节。
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1.一种艏舵收回装置(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，所述固定支架(160)还包括第二固定部(162)，所述第二固定部(162)与所述第二段(1112)转动连接。
4.根据权利要求2所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，所述固定支架(160)还包括第三固定部(163)，所述第三固定部(163)与所述第三段(1211)转动连接。
5.根据权利要求1所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，还包括：第一限位支架(171)和第二限位支架(172)，所述左艏舵(110)在所述第一限位支架(171)与所述第二限位支架(172)之间转动，所述左艏舵(110)包括展开状态和收回状态；
6.根据权利要求5所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，还包括：第一接近开关(181)和第二接近开关(182)，所述第一接近开关(181)设置于所述第一限位支架(171)，所述第二接近开关(182)设置于所述第二限位支架
7.根据权利要求1所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，还包括：第三限位支架(173)和第四限位支架(174)，所述右艏舵(120)在所述第三限位支架(173)与所述第四限位支架(174)之间转动，所述右艏舵(120)包括展开状态和收回状态；
8.根据权利要求7所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，还包括：第三接近开关(183)和第四接近开关(184)，所述第三接近开关(183)设置于所述第三限位支架(173)上，所述第四接近开关(184)设置于所述第四限位支架(174)。
9.根据权利要求1所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种艏舵收回装置(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，所述固定支架(160)还包括第二固定部(162)，所述第二固定部(162)与所述第二段(1112)转动连接。
4.根据权利要求2所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，所述固定支架(160)还包括第三固定部(163)，所述第三固定部(163)与所述第三段(1211)转动连接。
5.根据权利要求1所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，还包括：第一限位支架(171)和第二限位支架(172)，所述左艏舵(110)在所述第一限位支架(171)与所述第二限位支架(172)之间转动，所述左艏舵(110)包括展开状态和收回状态；
6.根据权利要求5所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，还包括：第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：何刚文，王冠博，肖靖，马丽然，李小磊，伍德民，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：
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