艏舵收回装置制造方法及图纸

本申请涉及潜航器技术领域，提供了一种艏舵收回装置，该艏舵收回装置可以包括：左艏舵、右艏舵、伸缩杆、左连动杆和右连动杆；左艏舵包括相连的左连接杆和左活动翼，左连接杆包括第一段和第二段，第一段的一端与左活动翼相连，另一端与第二段相连，第一段与潜航器转动连接；右艏舵包括相连的右连接杆和右活动翼，右连接杆包括第三段和第四段，第三段的一端与右活动翼相连，另一端与第四段相连，第三段与潜航器转动连接；伸缩杆的固定端与潜航器连接；左连动杆的一端与活动端转动连接，另一端与第二段转动连接；右连动杆的一端与活动端转动连接，另一端与第四段转动连接。根据本实施例提供的艏舵收回装置，可以保证左艏舵和右艏舵的同步收放。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及水下潜航器，尤其涉及一种艏舵收回装置。

技术介绍

1、水下潜航器在航行时一般配有尾舵进行转弯、上浮、下潜等动作，尾舵能给潜航器提供很好的稳定性，但潜航器进行这些操作时的机动性较差，目前对机动性要求较高的水下潜航器均配有艏舵，艏舵能极大的提高潜航器的机动性能，但增加一套艏舵整个潜航器的航行阻力会明显上升，所以艏舵需要在使用的时候展开，不使用时收回，尽可能的降低潜航器的航行阻力。

2、但现有技术中，左艏舵和右艏舵分别通过一个舵机实现展开和收回，容易在展开和收回的过程中出现左右两侧艏舵不同步，增大了整个潜航器的不稳定性。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种艏舵收回装置。

2、本申请公开了一种艏舵收回装置，该艏舵收回装置可以包括：左艏舵、右艏舵、伸缩杆、左连动杆和右连动杆，具体的，左艏舵包括相连的左连接杆和左活动翼，左连接杆包括第一段和第二段，第一段的一端与左活动翼相连，另一端与第二段相连，第一段与潜航器转动连接；右艏舵包括相连的右本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种艏舵收回装置(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，所述固定支架(160)还包括第二固定部(162)，所述第二固定部(162)与所述第二段(1112)转动连接。

4.根据权利要求2所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，所述固定支架(160)还包括第三固定部(163)，所述第三固定部(163)与所述第三段(1211)转动连接。

5.根据权利要求1所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，还包括：第一限位支架(1...

【技术特征摘要】

1.一种艏舵收回装置(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，所述固定支架(160)还包括第二固定部(162)，所述第二固定部(162)与所述第二段(1112)转动连接。

4.根据权利要求2所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，所述固定支架(160)还包括第三固定部(163)，所述第三固定部(163)与所述第三段(1211)转动连接。

5.根据权利要求1所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，还包括：第一限位支架(171)和第二限位支架(172)，所述左艏舵(110)在所述第一限位支架(171)与所述第二限位支架(172)之间转动，所述左艏舵(110)包括展开状态和收回状态；

6.根据权利要求5所述的艏舵收回装置(100)，其特征在于，还包括：第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何刚文，王冠博，肖靖，马丽然，李小磊，伍德民，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：