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本申请涉及潜航器技术领域，提供了一种艏舵收回装置，该艏舵收回装置可以包括：左艏舵、右艏舵、伸缩杆、左连动杆和右连动杆；左艏舵包括相连的左连接杆和左活动翼，左连接杆包括第一段和第二段，第一段的一端与左活动翼相连，另一端与第二段相连，第一段与潜...
该专利属于季华实验室所有，仅供学习研究参考，未经过季华实验室授权不得商用。

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