【技术实现步骤摘要】
本申请涉及航行器，尤其涉及一种航行器装置以及航行器系统。
技术介绍
1、随着无人系统技术的快速发展，水下无人航行器凭借其隐蔽性强、自主控制、作业灵活、无人员伤亡等优势在开发利用海洋和维护海洋权益中受到了越来越广泛的关注。其中，潜航器可以搭载不同的桅杆，例如，通信桅杆、光电侦察桅杆、雷达告警桅杆等，以完成海洋环境监测、海洋地质勘探、水下目标搜寻、载荷输送到情报侦察等任务使命。
2、相关技术中，航行器的顶部通常设置有缺口，桅杆转动连接在缺口中，且可相对于缺口转动，当需要桅杆完成任务使命时，使航行器在近水面航行，并使桅杆转动至竖直位置，以便于桅杆伸出水面并使航行器利用桅杆与外界进行交互；而当航行器在水下潜航时，可以使桅杆转动至水平位置进行隐藏。然而，由于缺口的存在导致航行器在水下航行时，水流容易冲入至缺口中而影响航行器的正常航行。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种航行器装置以及航行器系统。
2、第一方面，本申请提供了一...
【技术保护点】
1.一种航行器装置，其特征在于，包括航行器主体(1)、遮挡件(2)以及用于与桅杆(20)连接的桅杆转接件(3)；
2.根据权利要求1所述的航行器装置，其特征在于，所述遮挡件(2)位于所述桅杆转接件(3)的背离所述航行器主体(1)的一侧，且所述遮挡件(2)和所述桅杆转接件(3)之间还连接有连接件(4)，以使所述遮挡件(2)可在所述桅杆转接件(3)的带动下运动。
3.根据权利要求2所述的航行器装置，其特征在于，所述连接件(4)的一端与所述遮挡件(2)转动连接，所述连接件(4)的另一端与所述桅杆转接件(3)转动连接，以使所述遮挡件(2)至少在所述桅杆...
【技术特征摘要】
1.一种航行器装置，其特征在于，包括航行器主体(1)、遮挡件(2)以及用于与桅杆(20)连接的桅杆转接件(3)；
2.根据权利要求1所述的航行器装置，其特征在于，所述遮挡件(2)位于所述桅杆转接件(3)的背离所述航行器主体(1)的一侧，且所述遮挡件(2)和所述桅杆转接件(3)之间还连接有连接件(4)，以使所述遮挡件(2)可在所述桅杆转接件(3)的带动下运动。
3.根据权利要求2所述的航行器装置，其特征在于，所述连接件(4)的一端与所述遮挡件(2)转动连接，所述连接件(4)的另一端与所述桅杆转接件(3)转动连接，以使所述遮挡件(2)至少在所述桅杆转接件(3)转动至所述竖直位置时，相对于所述桅杆转接件(3)朝向远离所述桅杆(20)轴向的方向倾斜向外转动；
4.根据权利要求1所述的航行器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冠博，何刚文，乔建毅，张上浩，马丽然，李小磊，伍德民，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：
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