二段力铰链组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种二段力铰链组装设备，包括臂身组装机、兜仔底座组装机及第一输送机构，所述兜仔底座组装机位于所述臂身组装机的一侧边，所述第一输送机构具有进料端及出料端，所述进料端与所述臂身组装机相连，所述出料端与所述兜仔底座组装机相连，所述第一输送机构将臂身组装机上组装的臂身半成品输出至兜仔底座组装机。本发明专利技术将兜仔组装与底座组装集成于兜仔底座组装机上，其集成度较高。同时，本发明专利技术的臂身半成品组装完成后，通过第一输送机构即可输送臂身半成品，减少了人工参与，提高了组装效率。

【技术实现步骤摘要】
二段力铰链组装设备
本专利技术涉及铰链生产设备领域，更具体的说，是一种二段力铰链组装设备。
技术介绍
现有的二段力铰链，其一般包括臂身、兜仔及底座，现有的二段力铰链组装设备其一般分为臂身组装机、兜仔组装机及底座组装机，上述三个组装机由控制系统控制其运行。二段力铰链在组装时，先在臂身组装机上对臂身进行组装，组装完成后再在兜仔组装机上将兜仔组装至臂身上，然后在底座组装机上将底座组装至臂身上。现有的二段力铰链组装设备分成三台组装机进行组装，组装设备的集成度不高；三台组装机之间相互独立，臂身组装完成后，需要手动将臂身拿取并放到兜仔组装机上，兜仔组装完成后需要手动将半成品拿到底座组装机上进行组装，由于需要人工参与，导致生产效率相对较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种二段力铰链组装设备，该组装设备的集成度高，且组装效率较高。其技术方案如下：二段力铰链组装设备，包括臂身组装机、兜仔底座组装机及第一输送机构，所述兜仔底座组装机位于所述臂身组装机的一侧边，所述第一输送机构具有进料端及出料端，所述进料端与所述臂身组装机相连，所述出料端与所述兜仔底座组装机相连，所述第一输送机构将臂身组装机上组装的臂身半成品输出至兜仔底座组装机。所述臂身组装机包括第一机体及位于第一机体上的装臂身装置、臂身整形装置、装梅花装置、装弹簧装置、装利仔装置、第一装销钉装置、第二装销钉装置、旋铆一钉装置、旋铆二钉装置、利仔撑开装置及第一出料装置，所述第一机体上设有第一旋转工作台，所述装臂身装置、臂身整形装置、装梅花装置、装弹簧装置、旋铆一钉装置、装利仔装置、旋铆二钉装置、利仔撑开装置、第一出料装置、第二装销钉装置、第一装销钉装置依次安装于所述第一旋转工作台的周围，所述第一装销钉装置与所述装弹簧装置相连，所述第二装销钉装置与所述装利仔装置相连，所述第一旋转工作台上设有多个第一治具，所述第一出料装置与所述第一输送机构相连。所述装臂身装置包括臂身振动理料器及臂身推送机构，所述臂身推送机构与所述臂身振动理料器之间设有臂身输送机构，所述臂身振动理料器通过臂身输送机构将臂身输送至所述臂身推送机构，所述臂身推送机构将所述臂身推送至第一旋转工作台的第一治具上。所述臂身整形装置包括第二主体及位于第二主体上的三个第二驱动件、三个第一压块，三个所述第二驱动件分别与三个所述第一压块相连，其中两个所述第一压块相对设置，另一个所述第一压块位于相对设置的两个第一压块之间，且另一个所述第一压块位于相对设置的两个第一压块的上方。所述装梅花装置包括梅花振动理料器及梅花推送机构，所述梅花振动理料器与梅花推送机构之间设有梅花输送机构，所述梅花振动理料器中的梅花通过梅花输送机构输送至梅花推送机构，所述梅花推送机构将所述梅花推送至臂身上。所述利仔撑开装置包括第六主体、第一推杆组件、第二推杆组件及第三推杆组件，所述第一推杆组件位于所述第一旋转工作台的内侧，所述第二推杆组件、第三推杆组件位于所述第六主体上，所述第二推杆组件位于所述第一推杆组件的上方，所述第三推杆组件位于所述第二推杆组件的上方，所述第三推杆组件位于所述第一推杆组件与第二推杆组件之间。所述兜仔底座组装机包括第二机体及位于第二机体上的预装螺丝装置、臂身半成品上料装置、装兜仔装置、装U针装置、装底座装置，所述第二机体上设有第二旋转工作台，所述预装螺丝装置、臂身半成品上料装置、装兜仔装置、装U针装置、装底座装置分别依次安装于所述第二旋转工作台的周围，所述臂身半成品上料装置与所述第一输送机构相连，所述第二旋转工作台上设有多个第二治具。预装螺丝装置包括预装调节丝机构、预装尾螺丝机构及第一移动机构，所述预装调节丝机构位于所述预装尾螺丝机构的一侧，所述预装调节丝机构、所述预装尾螺丝机构分别与所述第一移动机构相连，所述预装调节丝机构通过所述第一移动机构将调节丝预装于第二治具上，所述预装尾螺丝机构通过所述第一移动机构将所述尾螺丝预装于第二治具上。所述臂身半成品上料装置包括上料主体及位于所述上料主体上的上料驱动件、上料推送件、第一上料限位件及第二上料限位件，所述上料驱动件与所述上料推送件相连，所述第一上料限位件与所述第二上料限位件相连；所述第一上料限位件上设有第一上料限位部，所述第二上料限位件上设有第二上料限位部，所述上料推送件的一端穿过所述第一上料限位部后位于所述第二上料限位部内。所述装U针装置包括U针理料器、第七主体、分U针机构、装U针机构及兜仔定位机构，所述分U针机构、装U针机构及兜仔定位机构均位于所述第七主体上，所述U针理料器与所述分U针机构相连，所述分U针机构带动U针上下移动，所述分U针机构带动U针向下移动后，所述装U针机构将分U针机构上的U针组装到兜仔上，所述兜仔定位机构位于所述分U针机构的一侧。下面对本专利技术的优点或原理进行说明：本专利技术的二段力铰链组装设备在组装铰链时，二段力铰链的臂身在臂身组装机上组装成臂身半成品后，通过第一输送机构输送至兜仔底座组装机，臂身半成品在兜仔底座组装机上组装兜仔及底座，进而进一步完成铰链成品的组装。本专利技术将兜仔组装与底座组装集成于兜仔底座组装机上，其集成度较高。同时，本专利技术的臂身半成品组装完成后，通过第一输送机构即可输送臂身半成品，减少了人工参与，提高了组装效率。附图说明图1是本实施例的二段力铰链组装设备的俯视图；图2是本实施例的二段力铰链的结构示意图；图3是本实施例的臂身半成品的结构示意图；图4是本实施例的臂身组装机的俯视图；图5是本实施例的装臂身装置的结构示意图；图6是本实施例的臂身整形装置的结构示意图；图7是本实施例的装梅花装置的结构示意图；图8是本实施例的装弹簧装置与第一装销钉装置、第二装销钉装置的结构示意图；图9是本实施例的装弹簧装置的结构示意图；图10是本实施例的旋铆一钉装置、旋铆二钉装置的结构示意图；图11是本实施例的装利仔装置的结构示意图；图12是本实施例的利仔撑开装置的结构示意图；图13是本实施例的第一出料装置的结构示意图；图14是本实施例的兜仔底座组装机的结构示意图；图15是本实施例的预装螺丝装置的结构示意图；图16是本实施例的臂身半成品上料装置的结构示意图；图17是本实施例的装兜仔装置的结构示意图；图18是本实施例的装U针装置的结构示意图；图19是本实施例的扭调节丝装置的结构示意图；图20是本实施例的装底座装置的结构示意图；图21是本实施例的扭尾螺丝装置的结构示意图；图22是本实施例的出成品装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图1所示，本实施例公开一种二段力铰链组装设备，如图2所示，图2中所示二段力铰链6为本实施例的组装设备组装的二段力铰链6，如图3所示，图3中所示为该二段力铰链6的臂身半成品的示意图。该二段力铰链6包括臂身60、梅花61、弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.二段力铰链组装设备，其特征在于，包括臂身组装机、兜仔底座组装机及第一输送机构，所述兜仔底座组装机位于所述臂身组装机的一侧边，所述第一输送机构具有进料端及出料端，所述进料端与所述臂身组装机相连，所述出料端与所述兜仔底座组装机相连，所述第一输送机构将臂身组装机上组装的臂身半成品输出至兜仔底座组装机。/n

【技术特征摘要】
1.二段力铰链组装设备，其特征在于，包括臂身组装机、兜仔底座组装机及第一输送机构，所述兜仔底座组装机位于所述臂身组装机的一侧边，所述第一输送机构具有进料端及出料端，所述进料端与所述臂身组装机相连，所述出料端与所述兜仔底座组装机相连，所述第一输送机构将臂身组装机上组装的臂身半成品输出至兜仔底座组装机。


2.如权利要求1所述的二段力铰链组装设备，其特征在于，所述臂身组装机包括第一机体及位于第一机体上的装臂身装置、臂身整形装置、装梅花装置、装弹簧装置、装利仔装置、第一装销钉装置、第二装销钉装置、旋铆一钉装置、旋铆二钉装置、利仔撑开装置及第一出料装置，所述第一机体上设有第一旋转工作台，所述装臂身装置、臂身整形装置、装梅花装置、装弹簧装置、旋铆一钉装置、装利仔装置、旋铆二钉装置、利仔撑开装置、第一出料装置、第二装销钉装置、第一装销钉装置依次安装于所述第一旋转工作台的周围，所述第一装销钉装置与所述装弹簧装置相连，所述第二装销钉装置与所述装利仔装置相连，所述第一旋转工作台上设有多个第一治具，所述第一出料装置与所述第一输送机构相连。


3.如权利要求2所述的二段力铰链组装设备，其特征在于，所述装臂身装置包括臂身振动理料器及臂身推送机构，所述臂身推送机构与所述臂身振动理料器之间设有臂身输送机构，所述臂身振动理料器通过臂身输送机构将臂身输送至所述臂身推送机构，所述臂身推送机构将所述臂身推送至第一旋转工作台的第一治具上。


4.如权利要求2所述的二段力铰链组装设备，其特征在于，所述臂身整形装置包括第二主体及位于第二主体上的三个第二驱动件、三个第一压块，三个所述第二驱动件分别与三个所述第一压块相连，其中两个所述第一压块相对设置，另一个所述第一压块位于相对设置的两个第一压块之间，且另一个所述第一压块位于相对设置的两个第一压块的上方。


5.如权利要求2所述的二段力铰链组装设备，其特征在于，所述装梅花装置包括梅花振动理料器及梅花推送机构，所述梅花振动理料器与梅花推送机构之间设有梅花输送机构，所述梅花振动理料器中的梅花通过梅花输送机构输送至梅花推送机构，所述梅花推送机构将所述梅花推送至臂身上。


6.如权利要求2所述的二段力铰链组装设备，其特征在于，所述利...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，吴辉，张堂梁，霍敏耀，邱新福，陈游国，曾伟，宋玉玮，
申请(专利权)人：佛山市本吉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44