一种液压缓冲铰链的臂身组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：包括机架，机架设置有安装产品的转盘机构，机架分别设置有传输扭簧和梅花块至臂身内的扭簧机构和梅花块机构，机架设置有将臂身、梅花块和扭簧组成一体的主插销机构；机架分别设置有传输胶粒和叠片至臂身内的胶粒机构和叠片机构，机架设置有将臂身、叠片和胶粒组成一体的副插销机构；机架设置有传输兜仔与梅花块和叠片配合的兜仔机构，机架设置有将兜仔、梅花块和叠片组成一体的U型针机构。通过采用上述设置，通过转盘机构的转动作用，依次利用扭簧机构、梅花块机构、叠片机构和兜仔机构分别在臂身上安装扭簧、梅花块、叠片和兜仔，具有智能组装臂身、提高合格率和提高生产效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种液压缓冲铰链的臂身组装机
本专利技术涉及铰链组装设备的
，具体涉及一种液压缓冲铰链的臂身组装机。
技术介绍
液压铰链是铰链的一种，又称阻尼铰链，是指在提供一种利用高密度油体在密闭容器中定向流动，达到缓冲效果理想的一种消声缓冲铰链。现有公开的液压缓冲铰链包括臂身、梅花块、扭簧、叠片、胶粒和兜仔，臂身的一端和梅花块的一端通过销钉插接在一起，扭簧与臂身和梅花块之间的销钉插接，扭簧的一端与臂身连接，扭簧的另一端与梅花快连接，叠片位于梅花块内，叠片的一端通过销钉与臂身插接配合，胶粒与叠片和臂身之间的销钉的两端插接，胶粒位于梅花块内，叠片远离臂身的一端和梅花块远离臂身的一端均通过U型针与兜仔插接配合，由此组成液压缓冲铰链的半成品结构（如图16所示）。现阶段的液压缓冲铰链的组装方式大部分是以工装夹具配合手工作业来实现液压缓冲铰链的安装。在这种生产作业方式下：第一道工序：先手工把臂身、梅花块、扭簧三个配件组合起来，放入到穿钉机内。通过穿钉机把销钉穿到这三个配件上，将这三个配件组装在一起，同时在销钉的两端打一个阔口，使得销钉与臂身过盈配合，减少销钉掉出造成组装失败的情况。第二道工序：先手工把叠片与胶粒装到一个小夹具上，这时另一只手拿第一道工序的臂身半成品，把臂身半成品与装在小夹具上的叠片与胶粒组合起来放入到穿钉机内。穿钉机把第二个销钉贯通臂身、叠片和胶粒，将臂身、叠片与胶粒组装在一起，同时在第二个销钉的两端打出一个阔口，使第二个销钉与臂身过盈配合，减少第二个销钉掉出而造成组装失败的情况。第三道工序：先手工把兜仔放到装U型针机的治具内，一只手拿起臂身半成品放到治具上的兜仔内，手扶着臂身半成品，另一只手操作压住叠片连杆把叠片一头压入到兜仔的凹槽内。这时U型针机上的气缸把一个U型针打入到兜仔内，并且贯通梅花块和叠片，使梅花块、叠片与兜仔组装起来，形成一体结构。而第三道安装工序在安装时有时候“兜仔”与“梅花”、“叠片”上的孔对不正就会有“U型针”打不进去的情况需要重复一到二次安装动作，多次操作也会有把“兜仔”打变形。如果不良口混入到合格的半成品中会大大的增加质检人员检验的工作量。以上液压缓冲铰链半成品手工组装时需要进行多道工序作业，同时在第一、第二道工序作业中穿钉机很容易把臂身打变形造成不良品的出现。而销钉打阔口时的操作较为困难，经常会出现无法打出阔口或者把销钉打弯的情况。在第三道安装工序时，兜仔、梅花块和叠片的孔经常会存在不发对正，同时使U型针无法贯穿兜仔、梅花块和叠片的情况，故需要重复安装，而多次操作又是会把兜仔打变形。因此，手工操作会降低工作效率，同时增大产品的不合格率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种智能组装缓冲铰链、提高合格率和提高生产效率的液压缓冲铰链臂身组装机。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种液压缓冲铰链的臂身组装机，包括机架，所述机架设置有安装臂身产品的转盘机构，所述机架分别设置有传输扭簧和梅花块至臂身内的扭簧机构和梅花块机构，所述机架设置有将臂身、梅花块和扭簧组成一体的主插销机构；所述机架分别设置有传输胶粒和叠片至臂身内的胶粒机构和叠片机构，所述机架设置有将臂身、叠片和胶粒组成一体的副插销机构；所述机架设置有传输兜仔与梅花块和叠片配合的兜仔机构，所述机架设置有将兜仔、梅花块和叠片组成一体的U型针机构。进一步得，所述转盘机构包括与所述机架连接的电机，所述电机的驱动端连接有转动盘，所述转动盘设置有若干绕所述电机分布的治具，所述治具开设有放置臂身安装槽，所述安装槽内转动连接有固定治具内臂身的卡块，所述治具与所述卡块之间连接有弹性件，所述卡块的一端凸出于所述治具设置，所述机架设置有接触块，所述接触块与所述卡块绕转动盘转动的形成的轨迹线正对，所述接触块朝向所述转动盘的顶面且靠近所述转动盘转动方向的边沿呈倒斜角设置。进一步得，所述扭簧机构包括与所述机架连接的扭簧振筛器、扭簧供料缸和输送缸，所述扭簧供料缸的伸出端连接有与所述扭簧振筛器的出料口正对的供料板，所述供料板贯通有供料槽，所述输送缸的伸出端连接有与所述供料板正对的输送板，所述输送板位于所述供料板下方，所述输送板远离所述输送缸的一端开设有输送槽，所述输送缸的伸出端朝向所述转盘机构设置。进一步得，所述梅花块机构包括与所述机架连接的梅花块振筛器和梅花块供料缸，所述梅花块供料缸的伸出端连接有与所述梅花块振筛器的出料口正对的推料板，所述梅花块供料缸的伸出端朝向所述转盘机构设置，所述推料板远离所述梅花块供料缸的一端开设有与所述转盘机构正对的推料槽。进一步得，所述主插销机构包括与所述机架连接的主销钉供料缸，所述主销钉供料缸的伸出端连接有朝向所述转盘机构设置的主推动头，所述主推动头的内腔连通有接入物料的主供料管；所述副插销机构与所述主插销机构的结构相似。进一步得，所述胶粒机构包括与所述机架连接的胶粒振筛器和胶粒供料缸，所述胶粒振筛器连接有胶粒轨道，所述胶粒轨道贯通有两道出料通道，所述胶粒供料缸的伸出端连接有位于所述出料通道下方的送料板，所述送料板远离所述胶粒供料缸的一端开设有送料槽。进一步得，所述机架连接有胶粒进料缸，所述胶粒进料缸的伸出端设置有进料块，所述进料块朝向所述胶粒轨道的侧面开设有进料槽，所述进料块的侧面与所述进料通道的出料口抵接，所述进料槽的槽口、所述进料通道的出料口和所述送料槽的槽口三者沿所述胶粒进料缸伸出方向相互正对设置。进一步得，所述叠片机构包括均与所述机架连接的叠片振筛器和叠片供料缸，所述叠片供料缸的伸出端连接有与所述叠片振筛器的出料口正对的推动板，所述推动板远离所述叠片供料板的一端开设有叠片供料槽，所述叠片供料缸的伸出端朝向所述转盘机构设置。进一步得，所述兜仔机构包括与所述机架连接的兜仔供料箱和伸出端朝向所述转盘机构的兜仔供料缸，所述机架连接有定位梅花块和叠片的连杆机构，所述连杆机构包括与所述机架连接的伸长缸，所述伸长缸的伸出端铰接有定位块，所述定位块的顶面设置有定位兜仔的呈钩状的定位开口，所述定位块远离其定位开口的一端与所述机架铰接，所述定位块的定位开口内靠近所述转动盘的一端连接有固定臂身上的叠片和梅花块的钩块；所述兜仔供料缸的伸出端连接有与所述兜仔振筛器的出料口正对的传送板，所述传送板远离所述兜仔供料缸的一端设置有传送槽。进一步得，所述U型针机构包括与所述机架连接的筛料板，所述筛料板开设有筛料槽，所述筛料板设置有伸出端朝向所述筛料槽的筛料缸，所述筛料缸的伸出端连接有筛分板，所述筛料板设置有与所述筛料槽相连通的进料管，所述机架设置有U型针供料缸，所述U型针供料缸的伸出端连接有贯通所述筛料板和筛料槽后朝向所述转盘机构方向运动的插入针。本专利技术具有如下有益效果：一种液压缓冲铰链的臂身组装机，通过设置机架，以机架作为载体，便于将其他用于组装液压缓冲铰链的机构安装在机架上，通过设置转盘机构，用以安装臂身，通过转动转盘并带动臂身转动，以传递臂身至下一个组装工位，实现自动传输产品的效果；根据液压缓冲铰链臂身本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：包括机架，所述机架设置有安装臂身产品的转盘机构，所述机架分别设置有传输扭簧和梅花块至臂身内的扭簧机构和梅花块机构，所述机架设置有将臂身、梅花块和扭簧组成一体的主插销机构；所述机架分别设置有传输胶粒和叠片至臂身内的胶粒机构和叠片机构，所述机架设置有将臂身、叠片和胶粒组成一体的副插销机构；所述机架设置有传输兜仔与梅花块和叠片配合的兜仔机构，所述机架设置有将兜仔、梅花块和叠片组成一体的U型针机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：包括机架，所述机架设置有安装臂身产品的转盘机构，所述机架分别设置有传输扭簧和梅花块至臂身内的扭簧机构和梅花块机构，所述机架设置有将臂身、梅花块和扭簧组成一体的主插销机构；所述机架分别设置有传输胶粒和叠片至臂身内的胶粒机构和叠片机构，所述机架设置有将臂身、叠片和胶粒组成一体的副插销机构；所述机架设置有传输兜仔与梅花块和叠片配合的兜仔机构，所述机架设置有将兜仔、梅花块和叠片组成一体的U型针机构。


2.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：所述转盘机构包括与所述机架连接的电机，所述电机的驱动端连接有转动盘，所述转动盘设置有若干绕所述电机分布的治具，所述治具开设有放置臂身安装槽，所述安装槽内转动连接有固定治具内臂身的卡块，所述治具与所述卡块之间连接有弹性件，所述卡块的一端凸出于所述治具设置，所述机架设置有接触块，所述接触块与所述卡块绕转动盘转动的形成的轨迹线正对，所述接触块朝向所述转动盘的顶面且靠近所述转动盘转动方向的边沿呈倒斜角设置。


3.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：所述扭簧机构包括与所述机架连接的扭簧振筛器、扭簧供料缸和输送缸，所述扭簧供料缸的伸出端连接有与所述扭簧振筛器的出料口正对的供料板，所述供料板贯通有供料槽，所述输送缸的伸出端连接有与所述供料板正对的输送板，所述输送板位于所述供料板下方，所述输送板远离所述输送缸的一端开设有输送槽，所述输送缸的伸出端朝向所述转盘机构设置。


4.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：所述梅花块机构包括与所述机架连接的梅花块振筛器和梅花块供料缸，所述梅花块供料缸的伸出端连接有与所述梅花块振筛器的出料口正对的推料板，所述梅花块供料缸的伸出端朝向所述转盘机构设置，所述推料板远离所述梅花块供料缸的一端开设有与所述转盘机构正对的推料槽。


5.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的臂身组装机，其特征是：所述主插销机构包括与所述机架连接的主销钉供料缸，所述主销钉供料缸的伸出端连接有朝向所述转盘机构设置的主推动头，所述主推动头的内腔连通有接入物料的主供料管；所述副插销机构与所述主插销...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，吴辉，张堂梁，霍敏耀，邱新福，陈游国，曾伟，宋玉玮，
申请(专利权)人：佛山市本吉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44