一种PVC球阀拆解回收设备制造技术

本发明专利技术提供一种PVC球阀拆解回收设备，包括机台和设于所述机台中的电气控制系统，所述机台台面上设有分别与所述电气控制系统独立连接的：球阀输送机构、球阀上料机构、间隙分度盘机构、半主体中转与阀芯下料机构、横移步进机构、内腔铣削机构和胶圈抓取机构。本发明专利技术采用切割拆解回收工艺可以大大减少人工劳动力和提高回收物料的纯净度，各零件分别各自拆卸容易实现自动化生产提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PVC球阀拆解回收设备
本专利技术涉及球阀回收机械领域，更具体地，涉及一种PVC球阀拆解回收设备。
技术介绍
PVC球阀是一种PVC材质的阀门，主要用于截断或接通管路中的介质，亦可用于流体的调节与控制；其主要结构包括球阀主体、阀芯、O型圈、胶圈和手柄。但目前市场上缺少PVC球阀拆解回收的自动化生产设备，一般采用冲压爆破方法进行物料回收，这种方式使得各零件物料破碎不规则，分拣回收各材料需耗费较大的人工，难以实现自动化作业。中国专利CN206840194U公开了一种球阀切割机，能够用于PVC球阀的切割；中国专利CN206241630U公开了一种球阀阀芯回收装置。但是中国专利CN206241630U和中国专利CN206840194U都没有公开将整个球阀拆解处理回收的技术方案。
技术实现思路
本专利技术为克服上述
技术介绍
所述的目前市场上缺少PVC球阀拆解回收的自动化生产设备，一般采用冲压爆破方法进行物料回收，这种方式使得各零件物料破碎不规则，分拣回收各材料需耗费较大的人工，难以实现自动化作业的问题，提供一种PVC球阀拆解回收设备。本专利技术采用切割拆解工艺可以大大减少人工劳动力和提高回收物料的纯净度，各零件分别各自拆卸容易实现自动化生产提高生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种PVC球阀拆解回收设备，包括机台和设于所述机台中的电气控制系统，所述机台台面上设有分别与所述电气控制系统独立连接的：球阀输送机构，用于将待拆解回收的球阀输送到下一工位中；<br>球阀上料机构，用于将所述球阀输送机构输送的球阀抓取至下一工位中；间隙分度盘机构，用于将所述球阀上料机构抓取过来的球阀依次进行手柄拔取回收处理、O型圈抓取回收处理和球阀主体切割处理；半主体中转与阀芯下料机构，用于将间隙分度盘机构切割后的半球阀主体中转至下一工位，并将所述球阀主体中的阀芯脱离回收处理；横移步进机构，抓取所述半主体中转与阀芯下料机构处理后的半球阀主体并移动输送至下一工位；内腔铣削机构，对所述横移步进机构移动输送过来的半球阀主体进行内腔铣削；胶圈抓取机构，对所述横移步进机构移动输送过来并经过所述内腔铣削机构铣削处理后的半球阀主体进行胶圈抓取回收处理。进一步的，所述球阀输送机构包括第一支架以及设于所述第一支架上的减速电机、皮带、主动轴和从动轴，所述减速电机的输出轴与所述主动轴连接，所述主动轴、从动轴和所述皮带构成皮带传动，所述皮带的两侧设有导向侧板，所述导向侧板沿所述球阀输送方向的一端连接有与所述球阀上料机构配合使用的球阀定位座。进一步的，所述间隙分度盘机构包括设于所述机台上的凸轮盘以及沿所述凸轮盘的周向均匀设置的若干球阀夹具，所述凸轮盘与所述各球阀夹具一一对应连接；球阀夹具中设有与所述电气控制系统独立连接的定位插销，所述间隙分度盘机构还包括沿所述凸轮盘转动方向依次设置并分别与所述球阀夹具配合使用的手柄拔取机构、O型圈抓取机构和球阀切割机构。进一步的，所述手柄拔取机构包括设于所述机台上的第二支架以及设于所述第二支架上并分别与所述电气控制系统独立连接的第一伸缩气缸、预紧气缸和第一移动气缸，第一伸缩气缸的活塞杆连接所述预紧气缸的缸筒，所述预紧气缸的活塞杆杆头连接有能够拔取或松开球阀手柄的偏心凸轮自紧夹，所述第一移动气缸的活塞杆连接在所述第一伸缩气缸的缸筒上，所述支架上还设置有与所述第一移动气缸的活塞杆平行的第一直线导轨，所述第一伸缩气缸的缸筒设于所述第一直线导轨上，所述第二支架的一侧还设有手柄下料料斗。进一步的，所述O型圈抓取机构包括设于所述机台上的第三支架以及设于所述第三支架上并分别与所述电气控制系统独立连接的第二伸缩气缸和第二移动气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆上设有能够咬住或松开球阀O型圈的咬合机构，所述第二移动气缸的活塞杆连接在所述第二伸缩气缸的缸筒上，所述第三支架上沿所述第二移动气缸的活塞杆的移动方向还设置有第二直线导轨，所述第二伸缩气缸的缸筒设于所述第二直线导轨上，所述第三支架上的一侧还设有O型圈下料料斗。进一步的，所述咬合机构包括咬合气缸、导向板、O型圈抓取凹模和两组连杆刀片，电气控制系统与咬合气缸独立控制连接，所述2组连杆刀片对称设置在所述咬合气缸活塞杆的两侧，所述导向板沿所述咬合气缸的活塞杆方向平行设置，所述导向板的一端固定连接在所述咬合气缸的缸筒上、另一端连接有能够使球阀O型圈脱离安装位置的O型圈抓取凹模；所述连杆刀片包括抓取刀片和连杆，所述导向板上沿所述咬合气缸活塞杆的伸缩方向设有两个平行的导向槽，所述连杆的一端位于同一侧的所述导向槽中并与所述咬合气缸的活塞杆连接、另一端与所述抓取刀片的一端铰接，所述抓取刀片为等腰三角形结构，所述每个导向槽中设有一根连杆，所述连杆的一端铰接在所述咬合气缸活塞杆的端头、另一端与所述抓取刀片的第一角端铰接，所述抓取刀片的第二角端铰接在所述导向板远离所述咬合气缸的一端上，所述抓取刀片第三角端设有能够割破球阀主体外壁并勾住球阀O型圈的勾头；所述O型圈抓取凹模为圆筒状，所述O型圈抓取凹模开口一端的侧壁上设有与所述勾头配合使用的勾头槽。进一步的，所述球阀切割机构包括设于所述机台上的底座以及设于所述底座上并分别与所述电气控制系统独立连接的主轴电机、第三伸缩气缸和第三移动气缸，所述底座沿所述第三移动气缸活塞杆的伸缩方向设置有第三直线导轨，所述主轴电机的电机座的底部活动连接在所述第三直线导轨上，所述第三移动气缸的活塞杆固定连接在所述主轴电机电机座的一侧，其相对一侧设置所述第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的活塞杆通过调节螺杆固定连接在所述主轴电机的电机座上，所述第三伸缩气缸的活塞杆与所述底座所在平面垂直，所述第三直线导轨与所述底座所在平面平行，所述主轴电机的输出轴上连接有圆形锯片，所述主轴电机的输出轴与所述第三直线导轨垂直且与所述底座所在平面平行。进一步的，所述半主体中转与阀芯下料机构包括设于所述机台上的安装板以及设于所述安装板上并分别与所述电气控制系统独立连接的第四移动气缸、第四伸缩气缸、两个转向气缸、带动所述两个转向气缸相互靠近或远离的展开气缸、用于抓取或松开半主体的两个半主体气动手指和用于抓取或松开阀芯的阀芯气动手指，所述安装板上沿所述第四移动气缸的活塞杆方向设置有第四直线导轨，所述第四伸缩气缸的缸筒活动式连接在所述直线导轨上，所述第四伸缩气缸的活塞杆分别连接有固定板，所述展开气缸的缸筒固定在所述安装版上，所述展开气缸分别连接所述转向气缸的缸筒，所述转向气缸的转动杆连接在半主体气动手指的缸筒上，所述阀芯气动手指设在两个半主体气动手指之间，所述半主体中转与阀芯下料机构还包括阀芯下料料斗，所述阀芯下料料斗位于所述横移步进机构的一侧。进一步的，所述横移步进机构包括设于所述机台上的第四支架和设于所述第四支架上并分别与所述电气控制系统独立连接的第五移动气缸、第五伸缩气缸和横移气动手指，所述第五移动气缸的活塞杆连接在所述第五伸缩气缸的缸筒上，所述第五伸缩气缸的活塞杆通过连接件连接有移动板，所述移动板与所述第五移动气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PVC球阀拆解回收设备，其特征在于，包括机台和设于所述机台中的电气控制系统，所述机台台面上设有分别与所述电气控制系统独立连接的：/n球阀输送机构，用于将待拆解回收的球阀输送到下一工位中；/n球阀上料机构，用于将所述球阀输送机构输送的球阀抓取至下一工位中；/n间隙分度盘机构，用于将所述球阀上料机构抓取过来的球阀依次进行手柄拔取回收处理、O型圈抓取回收处理和球阀主体切割处理；/n半主体中转与阀芯下料机构，用于将间隙分度盘机构切割后的半球阀主体中转至下一工位，并将所述球阀主体中的阀芯脱离回收处理；/n横移步进机构，抓取所述半主体中转与阀芯下料机构处理后的半球阀主体并移动输送至下一工位；/n内腔铣削机构，对所述横移步进机构移动输送过来的半球阀主体进行内腔铣削；/n胶圈抓取机构，对所述横移步进机构移动输送过来并经过所述内腔铣削机构铣削处理后的半球阀主体进行胶圈抓取回收处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种PVC球阀拆解回收设备，其特征在于，包括机台和设于所述机台中的电气控制系统，所述机台台面上设有分别与所述电气控制系统独立连接的：
球阀输送机构，用于将待拆解回收的球阀输送到下一工位中；
球阀上料机构，用于将所述球阀输送机构输送的球阀抓取至下一工位中；
间隙分度盘机构，用于将所述球阀上料机构抓取过来的球阀依次进行手柄拔取回收处理、O型圈抓取回收处理和球阀主体切割处理；
半主体中转与阀芯下料机构，用于将间隙分度盘机构切割后的半球阀主体中转至下一工位，并将所述球阀主体中的阀芯脱离回收处理；
横移步进机构，抓取所述半主体中转与阀芯下料机构处理后的半球阀主体并移动输送至下一工位；
内腔铣削机构，对所述横移步进机构移动输送过来的半球阀主体进行内腔铣削；
胶圈抓取机构，对所述横移步进机构移动输送过来并经过所述内腔铣削机构铣削处理后的半球阀主体进行胶圈抓取回收处理。


2.根据权利要求1所述的PVC球阀拆解回收设备，其特征在于，所述球阀输送机构包括第一支架以及设于所述第一支架上的减速电机、皮带、主动轴和从动轴，所述减速电机的输出轴与所述主动轴连接，所述主动轴、从动轴和所述皮带构成皮带传动，所述皮带的两侧设有导向侧板，所述导向侧板沿所述球阀输送方向的一端连接有与所述球阀上料机构配合使用的球阀定位座。


3.根据权利要求1所述的PVC球阀拆解回收设备，其特征在于，所述间隙分度盘机构包括设于所述机台上的凸轮盘以及沿所述凸轮盘的周向均匀设置的若干球阀夹具，所述球阀夹具中设有与所述电气控制系统独立连接的定位插销，所述凸轮盘与所述各球阀夹具一一对应连接；所述间隙分度盘机构还包括沿所述凸轮盘转动方向依次设置并分别与所述球阀夹具配合使用的手柄拔取机构、O型圈抓取机构和球阀切割机构。


4.根据权利要求3所述的PVC球阀拆解回收设备，其特征在于，所述手柄拔取机构包括设于所述机台上的第二支架以及设于所述第二支架上并分别与所述电气控制系统独立连接的第一伸缩气缸、预紧气缸和第一移动气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆连接所述预紧气缸的缸筒，所述预紧气缸的活塞杆杆头连接有能够夹紧或松开球阀手柄的偏心凸轮自紧夹，所述第一移动气缸的活塞杆连接在所述第一伸缩气缸的缸筒上，所述支架上还设置有与所述第一移动气缸的活塞杆平行的第一直线导轨，所述第一伸缩气缸的缸筒设于所述第一直线导轨上，所述第二支架的一侧还设有手柄下料料斗。


5.根据权利要求3所述的PVC球阀拆解回收设备，其特征在于，所述O型圈抓取机构包括设于所述机台上的第三支架以及设于所述第三支架上并分别与所述电气控制系统独立连接的第二伸缩气缸和第二移动气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆上设有能够咬住或松开球阀O型圈的咬合机构，所述第二移动气缸的活塞杆连接在所述第二伸缩气缸的缸筒上，所述第三支架上沿所述第二移动气缸的活塞杆的移动方向还设置有第二直线导轨，所述第二伸缩气缸的缸筒设于所述第二直线导轨上，所述第三支架上的一侧还设有O型圈下料料斗。


6.根据权利要求5所述的PVC球阀拆解回收设备，其特征在于，所述咬合机构包括咬合气缸、导向板、O型圈抓取凹模和两组连杆刀片，所述2组连杆刀片对称设置在所述咬合气缸活塞杆的两侧，所述导向板沿所述咬合气缸的活塞杆方向平行设置，所述导向板的一端固定连接在所述咬合气缸的缸筒上、另一端连接有能够使球阀O型圈脱离安装位置的O型圈抓取凹模；所述连杆刀片包括抓取刀片和连杆，所述导向板上沿所述咬合气缸活塞杆的伸缩方向设有两个平行的导向槽，所述连杆的一端位于同一侧的所述导向槽中并与所述咬合气缸的活塞杆连接、另一端与所述抓取刀片的一端铰接，所述抓取刀片为等腰三角形结构，所述每个导向槽中设有一根连杆，所述连杆的一端铰接在所述咬合气缸活塞杆的端头、另一端与所述抓取刀片的第一角端铰接，所述抓取刀片的第二角端铰接在所述导向板远离所述咬合气缸的一端上，所述抓取刀片第三角端设有能够割破球阀主体外壁并勾住球阀O型圈的勾头。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杨志雄，王振华，罗湘辉，
申请(专利权)人：鹤山联塑实业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44