用于齿轮生产的视觉定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了用于齿轮生产的视觉定位装置，包括机架、齿轮运输组件、隔断组件、末端感应组件、推料组件、视觉定位组件和旋转固定组件，所述机架包括机座、工作台、隔断组件安装座、推料气缸安装座和横槽架，所述工作台固定设置在机座上，所述横槽架通过支架设置在工作台上，所述隔断组件安装座固定设置在横槽架的侧边，所述推料气缸安装座设置在横槽架的另一侧；所以本装置可以将人工上料区与机械手取料区两区实现隔离，保证上料人员的操作安全性，设置了多个感应模块，可以实现自动等候和分批固定处理，人们只需要把齿轮放在横槽架上，操作简单。

【技术实现步骤摘要】
用于齿轮生产的视觉定位装置
本技术涉及齿轮生产加工领域，特别涉及一种视觉定位装置。
技术介绍
目前，在对齿轮的去毛刺等加工工序中，需要用到桁架机械手对齿轮进行固定和运输，然而为了保持机械手与齿轮能够啮合接触和夹持固定，需要把齿轮的旋转角度进行调整好并且预先进行固定以方便机械手进行夹持。经过大量的检索，发现公开号为106695452B公开的一种齿轮旋转定位工装具有该领域的代表性，该旋转定位装置包括用于和钻床的工作台固定连接的支撑座和设置在支撑座上、能够插入齿轮轴孔中用于对齿轮进行固定的定位块，定位块的左端部转动且可拆卸连接有金属圆盘；金属圆盘的盘面上设有通孔，通孔内插入有条形磁铁，条形磁铁吸附在通孔内并与通孔滑动连接；金属圆盘上设置有沿金属圆盘周向均布的金属齿牙；工作台上设置有固定架，固定架上设置有用于对金属齿牙进行监测的电涡流传感器和显示屏，电涡流传感器与显示屏电连接。所以该工装通过直接读取显示屏的读数即可得到齿轮的旋转角度，相比通过做标记更加的方便，节省了做标记的时间，因此也缩短了齿轮的旋转定位时间，但是该机构需要人工将齿轮固定在定位块上，然后还要讲将金属圆盘上的凸圆柱插入定位块上的凸圆孔内，拨动条形磁铁使之一侧吸附在齿轮上，操作繁杂而且机械对齿轮的稳定性也不够好。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供设置一种实现人机分离，具有多个感应模块进行分步固定的视觉定位装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：用于齿轮生产的视觉定位装置，包括机架、齿轮运输组件、隔断组件、末端感应组件、推料组件、视觉定位组件和旋转固定组件，所述机架包括机座、工作台、隔断组件安装座、推料气缸安装座和横槽架，所述工作台固定设置在机座上，所述横槽架通过支架设置在工作台上，所述隔断组件安装座固定设置在横槽架的侧边，所述推料气缸安装座设置在横槽架的另一侧；所述齿轮运输组件包括第一电机、主动轴、从动轴和导带，所述主动轴与从动轴设置在横槽架的内部，所述主动轴与从动轴通过导带连接，所述第一电机通过传动齿轮组带动主动轴转动；所述隔断组件包括第一气缸、连接板、挡料板、滑块和滑轨，所述第一气缸与连接板连接，所述连接板与挡料板都与滑块连接，所述滑块设置在滑轨上，所述第一气缸与滑轨固定设置在隔断组件安装座上，所述末端感应组件设置在横槽架的一端；所述末端感应组件包括接近开关、开关安装座和第二气缸，所述接近开关设置在开关安装座上，所述开关安装座与第二气缸连接；所述推料组件包括推板和推料气缸，所述推板与推料气缸连接，所述推料气缸固定设置在推料气缸安装座上；所述视觉定位组件包括立柱、安装板、滑槽、第二滑块、拖链、视觉传感器安装架和视觉传感器，所述立柱固定设置在工作台上，所述安装板与立柱连接，所述滑槽设置在安装上，所述第二滑块设置在滑槽上，所述拖链的一端与安装板连接，另一端与第二滑块连接，所述视觉传感器安装架设置在第二滑块上，所述视觉传感器可拆卸地安装在视觉传感器安装架下；所述旋转固定组件包括定位台和伺服定位装置，所述定位台通过第二立柱设置在工作台上，所述伺服定位装置设置在定位台的下方。优选的，所述横槽架的两端都设置有盖板，所述主动轴和从动轴分别设置在两个盖板下方。优选的，所述横槽架在第一电机的位置还设置有电机保护壳。优选的，所述隔断组件设置有两组，两组隔断组件以一个齿轮的距离隔开平行设置。优选的，所述接近开关设置有三个，三个接近开关并排设置在开关安装座上。优选的，所述定位台上还设置有导向条、V型定位块和定位通孔，导向条、V型定位块通过螺栓与定位台连接。优选的，所述伺服定位装置包括第三气缸、伺服电机安装板、伺服电机、产品支承座和定位销，所述第三气缸通过气缸支架设置在工作台上，所述伺服电机安装板与第三气缸连接，伺服电机安装在伺服电机安装板上，产品支承座与伺服电机连接，产品支承座的上方中心位置设置有定位稍。采用上述技术方案，具有以下有有益效果：1、设置了人工上料区与机械手取料区，两区实现隔离，保证上料人员的操作安全性；2、设置了多个感应模块，可以实现智能上料，人们只需要把齿轮放在横槽架上，操作简单；3、设置了隔断组件可以对齿轮进行有地进行上料。附图说明图1为本技术的立体结构图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的局部放大示意图；图4为本技术的旋转固定组件的结构示意图；图5为本技术隔断组件的结构示意图；图6为本技术推料组件和末端感应组件的局部放大结构示意图；图7为本技术齿轮运输组件的内部结构示意图。图中：机架1、机座101、工作台102、隔断组件安装座103、推料气缸安装座104、横槽架105、齿轮运输组件2、第一电机201、主动轴202、从动轴203、导带204、隔断组件3、第一气缸301、连接板302、挡料板303、滑块304、滑轨305、末端感应组件4、接近开关401、开关安装座402、第二气缸403、推料组件5、推板501、推料气缸502、视觉定位组件6、立柱601、安装板602、滑槽603、第二滑块604、拖链605、视觉传感器安装架606、视觉传感器607、旋转固定组件7、定位台701、导向条7011、V型定位块7012、定位通孔7013、伺服定位装置702、第三气缸7021、伺服电机安装板7022、伺服电机7023、产品支承座7024、定位销7025、支架8、传动齿轮组9。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1至图4所示，用于齿轮生产的视觉定位装置，包括机架1、齿轮运输组件2、隔断组件3、末端感应组件4、推料组件5、视觉定位组件6和旋转固定组件7，所述机架1包括机座101、工作台102、隔断组件安装座103、推料气缸安装座104和横槽架105，所述工作台102固定设置在机座101上，所述横槽架105通过支架8设置在工作台102上，所述隔断组件安装座103固定设置在横槽架105的侧边，所述推料气缸安装座104设置在横槽架105的另一侧；所述齿轮运输组件2包括第一电机201、主动轴202、从动轴203和导带204，所述主动轴202与从动轴203设置在横槽架105的内部，所述主动轴202与从动轴203通过导带204连接，所述第一电机20通过传动齿轮组9带动主动轴202转动；所述隔断组件3包括第一气缸301、连接板302、挡料板303、滑块304和滑轨305，所述第一气缸301与连接板302连接，所述连接板302与挡料板303都与滑块304连接，所述滑块304设置在滑轨305上，所述第一气缸301与滑轨305固定设置在隔断组件安装座103上，所述末端感应组件4设置在横槽架105的一端；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于齿轮生产的视觉定位装置，其特征在于：包括机架、齿轮运输组件、隔断组件、末端感应组件、推料组件、视觉定位组件和旋转固定组件，所述机架包括机座、工作台、隔断组件安装座、推料气缸安装座和横槽架，所述工作台固定设置在机座上，所述横槽架通过支架设置在工作台上，所述隔断组件安装座固定设置在横槽架的侧边，所述推料气缸安装座设置在横槽架的另一侧；/n所述齿轮运输组件包括第一电机、主动轴、从动轴和导带，所述主动轴与从动轴设置在横槽架的内部，所述主动轴与从动轴通过导带连接，所述第一电机通过传动齿轮组带动主动轴转动；/n所述隔断组件包括第一气缸、连接板、挡料板、滑块和滑轨，所述第一气缸与连接板连接，所述连接板与挡料板都与滑块连接，所述滑块设置在滑轨上，所述第一气缸与滑轨固定设置在隔断组件安装座上，所述末端感应组件设置在横槽架的一端；/n所述末端感应组件包括接近开关、开关安装座和第二气缸，所述接近开关设置在开关安装座上，所述开关安装座与第二气缸连接；/n所述推料组件包括推板和推料气缸，所述推板与推料气缸连接，所述推料气缸固定设置在推料气缸安装座上；/n所述视觉定位组件包括立柱、安装板、滑槽、第二滑块、拖链、视觉传感器安装架和视觉传感器，所述立柱固定设置在工作台上，所述安装板与立柱连接，所述滑槽设置在安装板上，所述第二滑块设置在滑槽上，所述拖链的一端与安装板连接，另一端与第二滑块连接，所述视觉传感器安装架设置在第二滑块上，所述视觉传感器可拆卸地安装在视觉传感器安装架下；/n所述旋转固定组件包括定位台和伺服定位装置，所述定位台通过第二立柱设置在工作台上，所述伺服定位装置设置在定位台的下方。/n...

【技术特征摘要】
1.用于齿轮生产的视觉定位装置，其特征在于：包括机架、齿轮运输组件、隔断组件、末端感应组件、推料组件、视觉定位组件和旋转固定组件，所述机架包括机座、工作台、隔断组件安装座、推料气缸安装座和横槽架，所述工作台固定设置在机座上，所述横槽架通过支架设置在工作台上，所述隔断组件安装座固定设置在横槽架的侧边，所述推料气缸安装座设置在横槽架的另一侧；
所述齿轮运输组件包括第一电机、主动轴、从动轴和导带，所述主动轴与从动轴设置在横槽架的内部，所述主动轴与从动轴通过导带连接，所述第一电机通过传动齿轮组带动主动轴转动；
所述隔断组件包括第一气缸、连接板、挡料板、滑块和滑轨，所述第一气缸与连接板连接，所述连接板与挡料板都与滑块连接，所述滑块设置在滑轨上，所述第一气缸与滑轨固定设置在隔断组件安装座上，所述末端感应组件设置在横槽架的一端；
所述末端感应组件包括接近开关、开关安装座和第二气缸，所述接近开关设置在开关安装座上，所述开关安装座与第二气缸连接；
所述推料组件包括推板和推料气缸，所述推板与推料气缸连接，所述推料气缸固定设置在推料气缸安装座上；
所述视觉定位组件包括立柱、安装板、滑槽、第二滑块、拖链、视觉传感器安装架和视觉传感器，所述立柱固定设置在工作台上，所述安装板与立柱连接，所述滑槽设置在安装板上，所述第二滑块设置在滑槽上，所述拖链的一端与安装板连接，另一端与第二滑块连接，所述视觉传感器安装架设置在第二滑块上，所述视觉传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷文甲，邓若愚，
申请(专利权)人：佛山市宏御特智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44