一种全自动表带零部件组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动表带零部件组装设备，包括表带自动上料装置、第一分度旋转盘、多个第一表带定位治具、第一弹簧自动上料装置和底壳自动上料装置，多个第一表带定位治具分布在第一分度旋转盘上，所述表带自动上料装置用于将表带托盘内的表带上料至第一表带定位治具上，所述第一弹簧自动上料装置用于将第一弹簧自动上料和将第一弹簧组装到第一表带定位治具中表带安装孔内的安装板上，所述底壳自动上料装置用于将底壳自动上料和将底壳组装到第一表带定位治具中表带的安装孔内，并将第一弹簧夹紧在安装板和底壳之间。所述组装设备可以实现表带的自动上料，第一弹簧的自动上料、组装，底壳的自动上料、组装，效率高，能降低操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动表带零部件组装设备
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种全自动表带零部件组装设备。
技术介绍
越来越多的消费电子产品做的越来越精美，一些弹性按钮、按压开关等尺寸也越来越小，使用的底壳、面壳及复位弹簧也越来越小，有的复位弹簧外径不足1mm，长度也仅为2-3mm，由于此类零部件尺寸太过细小，采用人工组装是非常困难的，存在效率低，劳动强度大的问题，有待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动表带零部件组装设备，实现表带、底壳和第一弹簧的全自动化上料、组装，效率高，降低操作人员的劳动强度。本专利技术是这样实现的：一种全自动表带零部件组装设备，用于组装底壳和第一弹簧到表带的安装孔上，表带安装孔的中部设有横向的安装板，包括表带自动上料装置、第一分度旋转盘、多个第一表带定位治具、第一弹簧自动上料装置和底壳自动上料装置，多个第一表带定位治具分布在第一分度旋转盘上，第一分度旋转盘带动第一表带定位治具依次到达各组装工位，所述表带自动上料装置用于将表带托盘内的表带上料至第一表带定位治具上，所述第一弹簧自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动表带零部件组装设备，用于组装底壳和第一弹簧到表带的安装孔上，表带安装孔的中部设有横向的安装板，其特征在于，包括表带自动上料装置、第一分度旋转盘、多个第一表带定位治具、第一弹簧自动上料装置和底壳自动上料装置，多个第一表带定位治具分布在第一分度旋转盘上，第一分度旋转盘带动第一表带定位治具依次到达各组装工位，所述表带自动上料装置用于将表带托盘内的表带上料至第一表带定位治具上，所述第一弹簧自动上料装置用于将第一弹簧自动上料和将第一弹簧组装到第一表带定位治具中表带安装孔内的安装板上，所述底壳自动上料装置用于将底壳自动上料和将底壳组装到第一表带定位治具中表带的安装孔内，并将第一弹簧夹紧在安装...

【技术特征摘要】
1.一种全自动表带零部件组装设备，用于组装底壳和第一弹簧到表带的安装孔上，表带安装孔的中部设有横向的安装板，其特征在于，包括表带自动上料装置、第一分度旋转盘、多个第一表带定位治具、第一弹簧自动上料装置和底壳自动上料装置，多个第一表带定位治具分布在第一分度旋转盘上，第一分度旋转盘带动第一表带定位治具依次到达各组装工位，所述表带自动上料装置用于将表带托盘内的表带上料至第一表带定位治具上，所述第一弹簧自动上料装置用于将第一弹簧自动上料和将第一弹簧组装到第一表带定位治具中表带安装孔内的安装板上，所述底壳自动上料装置用于将底壳自动上料和将底壳组装到第一表带定位治具中表带的安装孔内，并将第一弹簧夹紧在安装板和底壳之间。


2.根据权利要求1所述的全自动表带零部件组装设备，其特征在于，所述表带自动上料装置包括托盘和表带搬运机械手、第一表带托盘顶升机构、第一表带托盘传输皮带线、第二表带托盘顶升机构、第二表带托盘传输皮带线、表带传输皮带线、表带上料搬运机械手和表带中转整形治具，所述托盘和表带搬运机械手用于将表带托盘从第一表带托盘顶升机构上搬运到第二表带托盘顶升机构上，还用于将表带托盘中的表带搬运到表带传输皮带线上，所述第一表带托盘传输皮带线用于将表带托盘转移到第一表带托盘顶升机构上，所述第二表带托盘传输皮带线用于将第二表带托盘顶升机构上的表带托盘转移到第二表带托盘传输皮带线上，所述表带传输皮带线用于传送表带，所述表带上料搬运机械手用于将表带传输皮带线上的表带转移至表带中转整形治具上，以及将表带中转整形治具上的表带转移至第一表带定位治具中。


3.根据权利要求1所述的全自动表带零部件组装设备，其特征在于，所述第一弹簧自动上料装置包括第一弹簧振动盘、第一弹簧料轨、第一弹簧旋转机构、第一弹簧顶升机构、第一弹簧搬运机械手和第一弹簧夹取治具，所述第一弹簧旋转机构包括电机安装板、旋转电机和旋转轴，所述旋转轴的圆周面上设有第一弹簧固定孔，所述旋转电机安装在电机安装板上，所述旋转电机用于带动旋转轴旋转，使第一弹簧固定孔在水平位置和竖直位置之间切换；所述第一弹簧料轨一端接第一弹簧振动盘，另一端贴近旋转轴，并在第一弹簧固定孔处于水平位置时，与第一弹簧固定孔对齐，第一弹簧经第一弹簧振动盘、第一弹簧料轨送料至第一弹簧固定孔内；所述第一弹簧顶升机构用于在第一弹簧固定孔处于竖直位置时，将第一弹簧从第一弹簧固定孔内顶出，所述第一弹簧夹取治具用于将顶出的第一弹簧夹住，所述第一弹簧搬运机械手用于带动第一弹簧夹取治具移动，以搬运第一弹簧和将第一弹簧组装在表带的安装板上。


4.根据权利要求3所述的全自动表带零部件组装设备，其特征在于，所述第一弹簧顶升机构包括顶板顶升气缸、第一顶杆、顶升固定架、顶板和第一顶针，所述顶升固定架固定在旋转轴上，顶板滑动设置在顶升固定架内，所述第一顶针固定在顶板上，所述顶板顶升气缸固定在电机安装板上，所述第一顶杆设置在顶板顶升气缸上，所述顶板顶升气缸通过第一顶杆带动顶板和第一顶针升降，所述第一顶针从第一弹簧固定孔下方进入第一弹簧固定孔，以把第一弹簧顶出。


5.根据权利要求3所述的全自动表带零部件组装设备，其特征在于，所述第一弹簧夹取治具包括升降气缸、升降气缸安装板、夹取气缸、夹取气缸安装板、V形驱动头、导轨、水平导柱、左滑块、右滑块、左复位弹簧、右复位弹簧、左滚轮、右滚轮、第一弹簧左夹爪、第一弹簧右夹爪、第二顶针、第二顶针气缸和滑块安装架，所述升降气缸安装板与第一弹簧搬运机械手连接，所述升降气缸安装在升降气缸安装板上，所述夹取气缸安装板滑动设置在升降气缸安装板上，所述升降气缸带动夹取气缸安装板升降，所述夹取气缸固定在夹取气缸安装板上，所述V形驱动头设置在夹取气缸上，所述滑块安装架设置在夹取气缸安装板上，所述导轨和水平导柱均设置在滑块安装架上，所述左滑块和右滑块滑动设置在导轨和水平导柱上，所述左滚轮和第一弹簧左夹爪设置在左滑块上，所述右滚轮和第一弹簧右夹爪设置在右滑块上，所述第一弹簧左夹爪、第一弹簧右夹爪上设有用于固定第一弹簧的半圆形槽，所述第二顶针气缸设置在夹取气缸安装板上，所述第二顶针设置在第二顶针气缸上，所述夹取气缸带动V形驱动头移动，V形驱动头通过左滚轮、右滚轮带动左滑块、右滑块反向移动，第一弹簧左夹爪、第一弹簧右夹爪跟随左滑块、右滑块反向移动，以实现夹取第一弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉辉，仝超群，王振宇，
申请(专利权)人：深圳市精联精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44