一种电动机叶轮自动化装配线制造技术

一种电动机叶轮自动化装配线，包括流水线本体和控制台，在流水线本体上设有可循环的台面槽，所述台面槽的外侧依次固定有后盖板上料装置、冲压插装装置、压铆装置、前盖板上料装置、二次压铆装置和取件装置，所述台面槽上放置有可移动的夹具，所述夹具上放置有叶轮，所述叶轮包括前盖板、叶片和后盖板，所述后盖板上料装置将后盖板放置于夹具上，多个所述冲压插装装置将多个叶片放置于后盖板上，所述压铆装置将所述后盖板和叶片进行铆接，所述前盖板上料装置将前盖板放置在夹具上，所述二次压铆装置将前盖板和叶片铆接，所述取件装置将夹具上的叶轮取出流水线本体。本装置减少人工有效的提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动机叶轮自动化装配线
本专利技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种电动机叶轮自动化装配线。
技术介绍
现有的电动机叶轮其中一款产品为前盖面为弧面、后盖板为平面，而其中的叶片为不规则状，导致生产装配上一直无法进行机械自动化生产，一直采用人工转配，导致生产效率一直不高，产品一直处于供不应求的状态。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了提供一种可以在自动化生产线上应用的电动机叶片的冲压插装装置。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种电动机叶轮自动化装配线，包括流水线本体和控制台，在流水线本体上设有可循环的台面槽，所述台面槽的外侧依次固定有后盖板上料装置、冲压插装装置、压铆装置、前盖板上料装置、二次压铆装置和取件装置，所述台面槽上放置有可移动的夹具，所述夹具上放置有叶轮，所述叶轮包括前盖板、叶片和后盖板，所述后盖板上料装置将后盖板放置于夹具上，多个所述冲压插装装置将多个叶片放置于后盖板上，每个所述冲压插装装置在同一夹具内只放置一个叶片，每个所述冲压插装装置放置不同角度的叶片，所述压铆装置将所述后盖板和叶片进行铆接，所述前盖板上料装置将前盖板放置在夹具上，所述二次压铆装置将前盖板和叶片铆接，所述取件装置将夹具上的叶轮取出流水线本体。所述矩形的台面槽中间设有传送带，所述后盖板上料装置与冲压插装装置之间设有夹具盖移动装置，压铆装置和前盖板上料装置之间也设有夹具盖移动装置，所述传送带用于运输夹具盖。其中所述前盖板上料装置与所述后盖板上料装置一样，本专利技术选择前盖板上料装置进行详细叙述；前盖板上料装置，包括固定在生产线上的存料架组件和送料组件，所述存料架组件中设有可旋转地存料圆台，所述存料圆台上设有存料竖杆，所述存料圆台中心连接有换料马达，所述存料竖杆所围成的存料空间内设有上料通孔，所述上料通孔下侧设有可上下移动地上料圆台，所述上料圆台中心固接有上料杆，所述上料杆连接有上料马达，所述上料马达与上料杆之间采用齿轮传动；所述送料组件设有固定在生产线上的送料基座，所述送料基座上设有送料移板，所述送料移板上设有上料机械爪和调整机械爪，所述上料机械爪可移动到存料圆台上，所述调整机械爪可移动到生产线上。所述上料机械爪和调整机械爪的水平向移动通过送料移板连接的气缸驱动，上料机械爪和调整机械爪的垂直方向上移动通过各种上方的气缸驱动，均通断电来控制机械爪末端的电磁铁来吸附前盖板。所述调整机械爪的末端连接有调整平板，所述调整平板的下侧固定连接有调整空心柱，所述送料基座上固定有位于调整平板正下方的调整座，所述调整座上表面设有可旋转地盖板内芯，所述调整座的下方设有调整马达，所述调整马达的调整旋转轴连接到盖板内芯调整空心柱的内腔可与前盖板的外部表面弧面相匹配，盖板内芯的外表面与前盖板的内部弧面相配合，通过调整马达的旋转使得调整内芯进行旋转，而前盖板处于调整空心柱与盖板内芯的中间，且盖板内芯中间的凸起与前盖板的通孔大小一致，则保证前盖板中心轴线的位置和盖板内芯的中心轴线重合，然后通过调整机械爪把前盖板送到夹具上。所述生产线上设有夹具，所述夹具包括夹具盖、夹具底座和定位片，所述夹具底座上放置有后盖板，所述定位片固定在夹具底座上，所述定位片与后盖板接触，所述夹具盖内放置有叶片，所述前盖板与叶片可相互配合。所述上料圆台下方还设有与上料杆平行的底座支杆，所述上料杆的底部末端固定连接有距离传感器，此距离传感器与上料杆可发生相对旋转，所述距离传感器也与底座支杆连接，所述距离传感器与底座支杆滑动连接；所述上料圆台下方还设有固定不动的距离传感器。两个距离传感器配合使用，可以知道上料杆上移的距离。所述取件装置与送料组件工作原理一致，另外夹具盖移动装置也与送料组件工作原理一致，具体结构可参照送料组件，也可以进行一些变动。所述冲压插装装置包括冲压基座、固定其上的叶片移动组件和冲压模，所述冲压基座上固定有叶片堆放架，所述叶片堆放架底部端面上设有叶片滑槽，所述叶片滑槽的一侧放置有叶片适配板、另一侧端部固定有卡轮，所述卡轮的外侧设有以卡轮中心轴线为中心的四个等分卡轮槽,所述卡轮槽开口方向可与叶片滑槽平行，所述冲压基座靠近卡轮的一侧设有冲压模组件，冲压模组件包括冲压模和冲压头，所述叶片适配板连接有第一气缸，所述卡轮连接有第一马达。所述冲压模上设有冲压模槽和冲压弧面，所述冲压弧面用于配合冲压头配合，所述冲压头连接有液压杆，所述冲压模远离冲压头的一侧设有松推杆和弹簧，所述松推杆可穿过冲压弧面，所述弹簧一端固定在松推杆上、另一端固定在冲压模上。该松推杆和弹簧的作用是为了让被冲压后的叶片被推出一段距离，使得叶片和冲压弧面留出空隙方便平移机械手抓取叶片。所述叶片移动组件包括移动平板、平移机械手和旋转机械手，所述移动平板连接有第二气缸，所述移动平板可相对冲压基座水平移动，所述移动平板上固定有平移机械手和旋转机械手。所述冲压头上设有冲压缺口。所述冲压缺口用于平移机械手伸入取出被冲压后的叶片。其中所述压铆装置和二次压铆装置其工作原理也一样唯一的区别点在于铆接点位置不一样，所述压铆装置的铆接点在夹具下方，所述二次压铆装置铆接点在夹具上方，因此选择压铆装置进行描述，所述压铆装置，包括固定在生产线上的压铆固定架、固定在其上的上固定板和下固定板，所述上固定板上侧设有上气缸、下侧设有连接到上气缸的上移动组，所述下固定板下侧设有下气缸、上侧设有连接到下气缸的下移动组，所述上移动组下方固接有上铆接头组件，所述下移动组上方固接有下铆接头组件，所述上铆接头组件和下铆接头组件之间设有固定在生产线上台面槽，所述台面槽内设有夹具，所述台面槽设有小于夹具宽度的开口，下铆接头通过该开口作用到夹具的下面，铆接叶片下方的铆接点。所述夹具包括夹具盖、夹具底座和定位片，所述夹具底座上放置有后盖板，所述定位片固定在夹具底座上，所述定位片与后盖板接触，所述夹具盖内放置有叶片。所述上铆接头组件固定有铆接头，所述上铆接头底部端面为倾斜弧面，所述倾斜弧面上设有铆接缺口，所述下铆接组件固定有下铆接头，所述下铆接头上部端面为平面，铆接缺口与铆接点配合，使得上铆接头不会压到叶片弧面上的铆接点，上铆接头在本装置中的作用为压住叶片，使得叶片上会上移，配合下铆接头对叶片下方的铆接点进行压铆动作。所述上移动组件固定有辅助销，所述上移动组件上的辅助销穿过上固定板；所述下移动组件固定有辅助销，所述下移动组件上的辅助销穿过下固定板，辅助销用于防止上、下移动组件在上下移动的过程中发生偏移。所述前盖板上料装置与二次压铆装置之间还设有矫正装置，所述矫正装置设有固定在流水线本体上的矫正底座，所述矫正底座固定有矫正气缸和矫正固定板，所述矫正气缸位于矫正固定板上方且相互垂直，所述矫正固定板上下两侧设有第一横板和第二横板，所述第一横板和第二横板之间固定有穿过矫正固定板的矫正连接杆，所述第一横板和所述矫正电机固接，所述矫正固定板固定有矫正电机和第二齿轮，所述矫正电机设有与第二齿轮链传动的第一齿轮，所述第二横板上固定有轴承，所述轴承内套接有矫正盖板，所述矫正盖板和轴承之间设有矫正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机叶轮自动化装配线，其特征在于：包括流水线本体(1)和控制台(2)，在流水线本体(1)上设有可循环的台面槽(121)，所述台面槽(121)的外侧依次固定有后盖板上料装置(500)、冲压插装装置(100)、压铆装置(200)、前盖板上料装置(300)、二次压铆装置(400)和取件装置(800)，所述台面槽(121)上放置有可移动的夹具(120)，所述夹具(120)上放置有叶轮，所述叶轮包括前盖板(111)、叶片(112)和后盖板(114)，所述后盖板上料装置(500)将后盖板(114)放置于夹具(120)上，多个所述冲压插装装置(100)将多个叶片(112)放置于后盖板(114)上，每个所述冲压插装装置(100)在同一夹具内只放置一个叶片(112)，每个所述冲压插装装置(100)放置不同角度的叶片(112)，所述压铆装置(200)将所述后盖板(114)和叶片(112)进行铆接，所述前盖板上料装置(300)将前盖板(111)放置在夹具(120)上，所述二次压铆装置(400)将前盖板(111)和叶片(112)铆接，所述取件装置(800)将夹具(120)上的叶轮取出流水线本体(1)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动机叶轮自动化装配线，其特征在于：包括流水线本体(1)和控制台(2)，在流水线本体(1)上设有可循环的台面槽(121)，所述台面槽(121)的外侧依次固定有后盖板上料装置(500)、冲压插装装置(100)、压铆装置(200)、前盖板上料装置(300)、二次压铆装置(400)和取件装置(800)，所述台面槽(121)上放置有可移动的夹具(120)，所述夹具(120)上放置有叶轮，所述叶轮包括前盖板(111)、叶片(112)和后盖板(114)，所述后盖板上料装置(500)将后盖板(114)放置于夹具(120)上，多个所述冲压插装装置(100)将多个叶片(112)放置于后盖板(114)上，每个所述冲压插装装置(100)在同一夹具内只放置一个叶片(112)，每个所述冲压插装装置(100)放置不同角度的叶片(112)，所述压铆装置(200)将所述后盖板(114)和叶片(112)进行铆接，所述前盖板上料装置(300)将前盖板(111)放置在夹具(120)上，所述二次压铆装置(400)将前盖板(111)和叶片(112)铆接，所述取件装置(800)将夹具(120)上的叶轮取出流水线本体(1)。


2.根据权利要求1所述的一种电动机叶轮自动化装配线，其特征在于：所述前盖板上料装置包括固定在生产线上的存料架组件(310)和送料组件(320)，所述存料架组件(310)中设有可旋转地存料圆台(312)，所述存料圆台(312)上设有存料竖杆(311)，所述存料圆台(312)中心连接有换料马达(313)，所述存料竖杆(311)所围成的存料空间内设有上料通孔(3120)，所述上料通孔(3120)下侧设有可上下移动地上料圆台(316)，所述上料圆台(316)中心固接有上料杆(315)，所述上料杆(315)连接有上料马达(314)，所述上料马达(314)与上料杆(315)之间采用齿轮传动；所述送料组件(320)设有固定在生产线上的送料基座(3201)，所述送料基座(3201)上设有送料移板(3210)，所述送料移板(3210)上设有上料机械爪(3220)和调整机械爪(3230)，所述上料机械爪(3220)可移动到存料圆台(312)上，所述调整机械爪(3230)可移动到生产线上。


3.根据权利要求1所述的一种电动机叶轮自动化装配线，其特征在于：所述叶片冲压装置包括冲压基座(101)、固定其上的叶片移动组件(130)和冲压模(150)，所述冲压基座(101)上固定有叶片堆放架(140)，所述叶片堆放架(140)底部端面上设有叶片滑槽(1401)，所述叶片滑槽(1401)的一侧放置有叶片适配板(142)、另一侧端部固定有卡轮(1431)，所述卡轮(1431)的外侧设有以卡轮中心轴线为中心的四个等分卡轮槽(1432),所述卡轮槽(1432)开口方向可与叶片滑槽(1401)平行，所述冲压基座(101)靠近卡轮(1431)的一侧设有冲压模组件，冲压模组件包括冲压模(150)和冲压头(160)，所述叶片适配板(142)连接有第一气缸(141)，所述卡轮(1431)连接有第一马达(143)，所述冲压头(160)上设有冲压缺口(161)。


4.根据权利要求1所述的一种电动机叶轮自动化装配线，其特征在于：所述压铆装置包括固定在生产线上的压铆固定架(210)、固定在其上的上固定板(211)和下固定板(212)，所述上固定板(211)上侧设有上气缸(220)、下侧设有连接到上气缸的上移动组(230)，所述下固定板(212)下侧设有下气缸(221)、上侧设有连接到下气缸的下移动组(240)，所述上移动组(230)下方固接有上铆接头组件(231)，所述下移动组(240)上方固接有下铆接头组件(241)，所述上铆接头组件(231)和下铆接头组件(241)之间设有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：施微平，
申请(专利权)人：慈溪市开吉电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33