本实用新型专利技术涉及检测机技术领域，且公开了一种带夹具的PLC控制齿轮检测机，包括架体，架体上的一侧设有吹气机构；架体的一侧设置有卸料机构，且卸料机构包括OK出料滑道和NG出料滑道；架体上设有用于搬送的搬送机械手、测量组件、齿形定位机构、齿轮检测工位、夹手治具组件、视觉传感器组件和下料升降机构；吹气机构、搬送机械手、测量组件、齿形定位机构、齿轮检测工位、夹手治具组件、视觉传感器组件和下料升降机构通讯连接有PLC控制器。本实用新型专利技术提出一种带夹具的PLC控制齿轮检测机，本实用新型专利技术由PLC控制测量检测的自动化检测成品齿轮的尺寸大小、外表面、检测存在内部裂纹，保证检测的精度，提高了效率，降低了成本。降低了成本。降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
一种带夹具的PLC控制齿轮检测机
[0001]本技术涉及检测机领域，尤其涉及一种带夹具的PLC控制齿轮检测机。
技术介绍
[0002]齿轮检验是一个非常专业的范畴。一般的检验分两种，一种叫做单项检测(分析测量)，一种叫做综合检验(功能性检测)。单项检验的项目一般包括：齿形、齿向、跳动、公法线、基节、周累等等。综合检验是用一个精度很高的标准齿轮和被检测的零件啮合，一般检测的项目有：单齿、一周、中心距及变化量，再者可以对齿面着色，看接触斑点的位置和形状来判断它的啮合状况。所以不管单项还是综合都是要专门的仪器和量具来检测的。
[0003]而现有一些对齿轮检测的机构在使用时，一些自动化不够高，增加了检测时间，不利于提高检测效率。
[0004]为解决上述问题，本申请中提出一种带夹具的PLC控制齿轮检测机。
技术实现思路
[0005](一)技术目的
[0006]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种带夹具的PLC 控制齿轮检测机，本技术由PLC控制测量检测的自动化检测成品齿轮的尺寸大小、外表面、检测存在内部裂纹，保证检测的精度，提高了效率，降低了成本。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述问题，本技术提供了一种带夹具的PLC控制齿轮检测机，包括架体，架体上的一侧设有吹气机构；
[0009]架体的一侧设置有卸料机构，且卸料机构包括OK出料滑道和NG出料滑道；
[0010]架体上设有用于搬送的搬送机械手、测量组件、齿形定位机构、齿轮检测工位、夹手治具组件、视觉传感器组件和下料升降机构；
[0011]吹气机构、搬送机械手、测量组件、齿形定位机构、齿轮检测工位、夹手治具组件、视觉传感器组件和下料升降机构通讯连接有PLC控制器；
[0012]吹气机构包括无杆气缸一、连接板、支架、气缸、进气齿轮和盖板，气缸一固定安装在架体上，无杆气缸一的驱动杆通过安装板与无杆气缸一固定连接，无杆气缸一的活动台通过连接板与盖板连接，进气齿轮通过环形风刀与支架连接，且支架与安装板固定连接，安装板上对称安装有导向条，且导向条与盖板滑配。
[0013]优选的，OK出料滑道包括滑槽一、防护胶条一、缓冲滑道和流利条一，滑槽一的一端与架体连接，滑槽一的另一端与缓冲滑道连通，流利条一安装在滑槽一的内部，防护胶条一铺设在滑槽一的内部。
[0014]优选的，NG出料滑道包括护板、流利条二、滑槽二和防护胶条二，滑槽二的一端与架体固定连接，滑槽二的另一端与护板固定连接，流利条二固定安装在滑槽二的内部，防护胶条二铺设在滑槽二内侧部。
[0015]优选的，搬送机械手包括电缸、夹手、光轴、感应片、接近开关，电缸安装在架体的内部，电缸的驱动端与夹手固定连接，光轴安装在电缸上，感应片和接近开关均安装在电缸的外壳上。
[0016]优选的，测量组件包括滑台气缸一、线轨和滑块安装板，滑台气缸一安装在架体的内部，滑台气缸一通过线轨安装板与线轨连接，线轨的活动台与滑块安装板固定连接，滑块安装板顶部的一侧固定安装有测头安装板，测头安装板的一侧固定安装有测子安装头一，测子安装头一连接有齿形测子一，测头安装板的另一侧通过弹介连接有接触头，线轨安装板上固定安装有复位气缸，复位气缸的驱动杆上固定安装有位移传感器。
[0017]优选的，齿形定位机构包括滑台气缸二，滑台气缸二的滑台上固定安装有立板，立板的一侧固定安装有介子，立板的另一侧通过测子安装头二连接有齿形测子二。
[0018]优选的，齿轮检测工位包括伺服电机，伺服电机驱动轴通过驱动盘和同步带传动连接同步轮，同步轮通过传动轴转动连接有支撑座，支撑座上固定安装有底板，底板上固定安装有齿形定位机构和大平介，底板上设有定位台，定位台上放置有齿轮，测量组件安装在底板上，齿形测子一用于齿轮的检测。
[0019]优选的，夹手治具组件包括滑台气缸三，滑台气缸三的滑台通过连板连接有三爪气缸，三爪气缸的爪上固定安装有夹块，三爪气缸上安装有光电开关。
[0020]优选的，视觉传感器组件包括相机安装架、视觉传感器和相机安装板，相机安装架通过相机安装板与视觉传感器连接。
[0021]优选的，下料升降机构包括气缸二，气缸二驱动杆通过浮动接头连接升降连接板，升降连接板上连接有支柱，支柱上设有无油衬套，支柱原料升降连接板的一端固定连接有下降托板。
[0022]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0023]通过搬送机械手，利于对齿轮进行上料和转移，测量组件、齿形定位机构、齿轮检测工位、夹手治具组件和视觉传感器组件，以增加检测的自动化，提高检测效率，对于OK出料滑道和NG出料滑道分别对检测出的合格的齿轮和不合格的齿轮进行倒出，增加合格与不合格分辨的便捷性。
附图说明
[0024]图1为本技术提出的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机的结构示意图。
[0025]图2为本技术提出的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机中吹气机构的结构示意图。
[0026]图3为图2的侧视结构示意图。
[0027]图4为本技术提出的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机中OK出料滑道的结构示意图。
[0028]图5为本技术提出的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机中NG出料滑道的结构示意图。
[0029]图6为本技术提出的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机中搬送机械手的结构示意图。
[0030]图7为图6的侧视结构示意图。
[0031]图8为本技术提出的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机中测量组件的结构示意图。
[0032]图9为本技术提出的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机中齿形定位机构的结构示意图。
[0033]图10为本技术提出的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机中齿轮检测工位的结构示意图。
[0034]图11为本技术提出的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机中夹手治具组件的结构示意图。
[0035]图12为本技术提出的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机中视觉传感器组件的结构示意图。
[0036]图13为本技术提出的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机中下料升降机构的结构示意图。
[0037]附图标记：1、架体；2、吹气机构；201、无杆气缸一；202、连接板； 203、支架；204、气缸；205、进气齿轮；206、盖板；3、OK出料滑道；301、滑槽一；302、防护胶条；303、缓冲滑道；304、流利条一；4、NG出料滑道； 402、流利条二；403、滑槽二；404、防护胶条二；5、电缸；6、夹手；7、光轴；8、感应片；9、接近开关；10、滑台气缸一；11、线轨；12、滑块安装板；13、测头安装板；14、安装头一；15、齿形测子一；16、弹介；17、接触头；18、复位气缸；19、位移传感器；20、滑台气缸二；21、立板；22、介子；23、测子安装头二；24、齿形测子二；25、伺服本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带夹具的PLC控制齿轮检测机，包括架体(1)，其特征在于：架体(1)上的一侧设有吹气机构(2)；架体(1)的一侧设置有卸料机构，且卸料机构包括OK出料滑道(3)和NG出料滑道(4)；架体(1)上设有用于搬送的搬送机械手、测量组件、齿形定位机构、齿轮检测工位、夹手治具组件、视觉传感器组件和下料升降机构；吹气机构(2)、搬送机械手、测量组件、齿形定位机构、齿轮检测工位、夹手治具组件、视觉传感器组件和下料升降机构通讯连接有PLC控制器；吹气机构(2)包括无杆气缸一(201)、连接板(202)、支架(203)、气缸(204)、进气齿轮(205)和盖板(206)，气缸一(201)固定安装在架体(1)上，无杆气缸一(201)的驱动杆通过安装板与无杆气缸一(201)固定连接，无杆气缸一(201)的活动台通过连接板(202)与盖板(206)连接，进气齿轮(205)通过环形风刀(208)与支架(203)连接，且支架(203)与安装板固定连接，安装板上对称安装有导向条(207)，且导向条(207)与盖板(206)滑配。2.根据权利要求1所述的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机，其特征在于，OK出料滑道(3)包括滑槽一(301)、防护胶条一(302)、缓冲滑道(303)和流利条一(304)，滑槽一(301)的一端与架体(1)连接，滑槽一(301)的另一端与缓冲滑道(303)连通，流利条一(304)安装在滑槽一(301)的内部，防护胶条一(302)铺设在滑槽一(301)的内部。3.根据权利要求1所述的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机，其特征在于，NG出料滑道(4)包括护板(401)、流利条二(402)、滑槽二(403)和防护胶条二(404)，滑槽二(403)的一端与架体(1)固定连接，滑槽二(403)的另一端与护板(401)固定连接，流利条二(402)固定安装在滑槽二(403)的内部，防护胶条二铺设在滑槽二(403)内侧部。4.根据权利要求1所述的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机，其特征在于，搬送机械手包括电缸(5)、夹手(6)、光轴(7)、感应片(8)、接近开关(9)，电缸(5)安装在架体(1)的内部，电缸(5)的驱动端与夹手(6)固定连接，光轴(7)安装在电缸(5)上，感应片(8)和接近开关(9)均安装在电缸(5)的外壳上。5.根据权利要求1所述的一种带夹具的PLC控制齿轮检测机，其特征在于，测量组件包括滑台气缸一(10)、线轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷文甲，
申请(专利权)人：佛山市宏御特智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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