一种保温杯杯底上料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种保温杯杯底上料系统，包括机架、输送装置和吸盘移送机构，所述输送装置固定在机架上，所述吸盘移送机构固定在机架上且位于输送装置的一端，所述输送装置的另一端设有上料装置，上料装置将杯底送至输送装置上，吸盘移送机构将输送装置上的杯底移送至装配工位，所述输送装置上还设有用来检测杯底是否到位的第三传感器，所述吸盘移送机构上还设有限位组件。本实用新型专利技术通过输送装置和吸盘移送机构实现杯底部件的转移，减少了人工干预，节约了人力成本提高了效率且能一定程度提高产品表面的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种保温杯杯底上料系统
本技术涉及一种保温杯生产线的装置，尤其涉及一种保温杯杯底上料系统。
技术介绍
保温杯属于生活用品，对产品品质要求更高，人工装配时需多次搬运零部件，从上一道工序流转至下一道工序，在流动过程中可能造零部件划伤，破损表面污垢等，对生活用品来说这样对产品品质有很大影响。对生产型装配企业来说，工业制造步入机器化则意味着巨大的市场和无限的发展空间。随着近年来人工成本的不断提高和增加，依靠低劳动力成本的时代已经结束，越来越不适应日益激烈的市场竞争，人员的大量使用不仅生产效率低下，而且由于设备加工生产周期短，速度快，对工人的身心健康造成了一定的威胁。对于包材类生产企业来说，表面的产品质量尤为关键，而人工所带来的表面痕迹以及注塑周期的不稳定所造成的产品缺陷使企业效益低下，企业生产自动化已经是迫在眉睫。目前保温杯企业单个工序配备简易工装后，能提高个别工序的装配效率，但不能实现整个装配工序的整体效率提升。多数工序依然是效率低下的人工装配，人工在装配过程中可能会漏装零部件，或者零部件安装不到位等等情况，不同工序之间需要来回搬运，产品表面磕伤刮花，产品的品质一致性得不到有效保证。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种结构合理，效率高的保温杯杯底上料系统。为了实现上述目的，本技术采用了以下的技术方案：一种保温杯杯底上料系统，包括机架、输送装置和吸盘移送机构，所述输送装置固定在机架上，所述吸盘移送机构固定在机架上且位于输送装置的一端，所述输送装置的另一端设有上料装置，上料装置将杯底送至输送装置上，吸盘移送机构将输送装置上的杯底移送至装配工位，所述输送装置上还设有用来检测杯底是否到位的第三传感器，所述吸盘移送机构上还设有限位组件。作为优选方案：所述吸盘移送机构包括支撑架、第一动力缸、第二动力缸、吸盘组件和限位组件，所述支撑架包括纵向立杆以及顶部横梁，所述第一动力缸固定在顶部横梁上，所述顶部横梁上还固定有导轨，所述第二动力缸滑动设置在导轨上，且通过连接块与第一动力缸连接，所述吸盘组件固定在第二动力缸的活塞杆上，两组限位组件分别固定在顶部横梁的两端，且在第一动力缸的活塞杆伸出与缩回时对活塞杆进行限位。作为优选方案：所述限位组件包括限位块、缓冲器和螺杆，所述限位块成L型，一侧直角边与顶部横梁固定，所述缓冲器和螺杆并排固定在限位块的另一侧直角边上。作为优选方案：所述缓冲器为油压缓冲器，且油压缓冲器的活塞杆的初始位置比螺杆更靠近第一动力缸，第一动力缸的活塞杆先推动油压缓冲器，并且与螺杆相抵限位。作为优选方案：所述第一动力缸和第二动力缸均可采用气缸、液压缸、电缸，所述支撑架采用铝型材。作为优选方案：所述上料装置为震动上料装置，所述震动上料装置通过上料道与输送装置连接，且上料道与输送装置连接处还设有过渡斜导轨，所述过渡斜导轨上设有缺口，且朝输送装置输送方向向下倾斜。作为优选方案：所述输送装置包括均设置在机架上的动力机构和输送带，所述动力机构驱动输送带运转，所述输送带位于吸盘移送机构的一端还设有第三传感器。作为优选方案：所述输送带的两侧还设有护栏，所述动力机构为电机。本技术通过输送装置和吸盘移送机构实现杯底部件的转移，且输送装置上的第三传感器34用来检测杯底是否到达吸盘移送机构4下方，当第三传感器34检测到杯底到位时，输送带31停转，同时吸盘移送机构4将杯底移走，杯底移走后，输送带31再恢复运转。上述结构使得输送装置的速率与上料装置、转盘机构的速率相匹配，甚至能够保证保温杯整条生产线上的各工序速率相匹配。吸盘移送机构上的限位组件对吸盘移送机构的第一动力缸具有缓冲及限位的作用，使得设备运行更加平稳，能够延长设备的使用寿命。本技术通过输送装置和吸盘移送机构实现杯底部件的转移，减少了人工干预，节约了人力成本提高了效率且能一定程度提高产品表面的质量。附图说明图1为保温杯杯体与杯底的全自动装配装置的整体结构示意图。图2为保温杯杯体与杯底的全自动装配装置拆除上料装置的整体结构示意图。图3为保温杯杯体与杯底的全自动装配装置的输送装置的整体结构示意图。图4为保温杯杯体与杯底的全自动装配装置的吸盘移送机构的整体结构示意图。图5为保温杯杯体与杯底的全自动装配装置的下压机构、转盘机构、夹具组件、第一传感器和第二传感器的一个角度的安装结构示意图。图6为保温杯杯体与杯底的全自动装配装置的下压机构、转盘机构、夹具组件、第一传感器和第二传感器的另一个角度的安装结构示意图。图7为保温杯杯体与杯底的全自动装配装置的夹具组件的剖面结构示意图。图中的附图标记为：震动上料装置1、上料道11、过渡斜导轨12、机架2、支撑杆21、输送装置3、第三传感器34、输送带31、护栏32、动力机构33、杯底35、吸盘移送机构4、支撑架41、导轨42、第一动力缸43、第二动力缸44、吸盘组件45、限位块46、油压缓冲器47、螺杆48、转盘机构5、夹具组件6、杯体定位套61、弹簧62、油套63、通孔64、支撑光轴65、杯底定位块66、下压机构7、支架71、下压动力缸72、下压模座75、导杆73、压板74、第一传感器9、发射器91、接收器92、反射板81、激光漫反射器82。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1至图7所示的一种保温杯杯体与杯底的全自动装配装置，包括机架2、输送装置3、吸盘移送机构4、转盘机构5和下压机构7，所述机架2内设有用来驱动设置在机架上的转盘机构5的动力装置，所述输送装置3与下压机构7固定在机架2上，且位于转盘机构5旁侧，所述吸盘移送机构4固定在机架2上且位于输送装置3的一端，所述输送装置3的另一端设有上料装置，所述转盘机构5上还设有多个夹具组件6，吸盘移送机构4将输送装置3上的杯底35移送至夹具组件6中，在转盘机构5的带动下装有杯底35的夹具组件6从吸盘移送机构4处移开，在下一个工位处将杯体装入夹具组件6，装有杯底35、杯体的夹具组件6在转盘机构5的带动下转至下压机构7处，由下压机构7将杯体杯底35装配完成。所述夹具组件6包括定位套和支撑光轴65，所述支撑光轴65插设固定在定位套底部，且支撑光轴65贯穿设置在转盘机构5的圆盘上，所述支撑光轴65上还套设有弹簧62，弹簧62位于圆盘上端面与定位套之间。所述支撑光轴65的外侧还套设有油套63，所述油套63固定在圆盘上，所述支撑光轴65的下部侧壁上还卡设有弹性挡圈。定位套用来使得杯体和杯底的位置更加精确，定位套通过支撑光轴和弹簧浮动设置在圆盘上，减少了下压机构对圆盘的压力，使得运行更加稳定，且有利于延长转盘机构的寿命，同时支撑光轴与油套的配合使得定位套竖直向下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保温杯杯底上料系统，其特征在于：包括机架(2)、输送装置(3)和吸盘移送机构(4)，所述输送装置(3)固定在机架(2)上，所述吸盘移送机构(4)固定在机架(2)上且位于输送装置(3)的一端，所述输送装置(3)的另一端设有上料装置，上料装置将杯底(35)送至输送装置(3)上，吸盘移送机构(4)将输送装置(3)上的杯底(35)移送至装配工位，所述输送装置(3)上还设有用来检测杯底(35)是否到位的第三传感器(34)，所述吸盘移送机构(4)上还设有限位组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种保温杯杯底上料系统，其特征在于：包括机架(2)、输送装置(3)和吸盘移送机构(4)，所述输送装置(3)固定在机架(2)上，所述吸盘移送机构(4)固定在机架(2)上且位于输送装置(3)的一端，所述输送装置(3)的另一端设有上料装置，上料装置将杯底(35)送至输送装置(3)上，吸盘移送机构(4)将输送装置(3)上的杯底(35)移送至装配工位，所述输送装置(3)上还设有用来检测杯底(35)是否到位的第三传感器(34)，所述吸盘移送机构(4)上还设有限位组件。


2.根据权利要求1所述的一种保温杯杯底上料系统，其特征在于：所述吸盘移送机构(4)包括支撑架(41)、第一动力缸(43)、第二动力缸(44)、吸盘组件(45)和限位组件，所述支撑架(41)包括纵向立杆以及顶部横梁，所述第一动力缸(43)固定在顶部横梁上，所述顶部横梁上还固定有导轨(42)，所述第二动力缸(44)滑动设置在导轨(42)上，且通过连接块与第一动力缸(43)连接，所述吸盘组件(45)固定在第二动力缸(44)的活塞杆上，两组限位组件分别固定在顶部横梁的两端，且在第一动力缸(43)的活塞杆伸出与缩回时对活塞杆进行限位。


3.根据权利要求2所述的一种保温杯杯底上料系统，其特征在于：所述限位组件包括限位块(46)、缓冲器和螺杆(48)，所述限位块(46)成L型，一侧直角边与顶部横梁固定，所述缓冲器和螺杆(48)并排...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡众强，
申请(专利权)人：永康市强锋自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33