车辆控制方法及设备技术

本公开涉及一种动力总成控制器(3)，用于控制车辆(1)的前轴(4)与后轴(5)之间的扭矩分配。该动力总成控制器(3)包括处理器(8)和存储装置(9)。该处理器(8)配置成选择性地实施限定前轴(4)与后轴(5)之间的扭矩分配的第一扭矩分配曲线(TDP1)和第二扭矩分配曲线(TDP2)。处理器(8)确定一个或更多个车辆动态参数(VDPn)何时在一个或更多个预定的稳定性裕度(VSMn)内以及所述一个或更多个车辆动态参数(VDPn)何时在所述一个或更多个预定的稳定性裕度(VSMn)之外。扭矩请求信号(STQR)被监测以识别扭矩请求(TQR)方面的变化。当所述一个或更多个车辆动态参数(VDPn)在所述一个或更多个预定的稳定性裕度(VSMn)内时实施第一扭矩分配曲线(TDP1)。当所述一个或更多个车辆动态参数(VDPn)在所述一个或更多个预定的稳定性裕度(VSMn)之外并且所识别的扭矩请求(TQR)方面的变化包括扭矩请求(TQR)的减小时实施第二扭矩分配曲线(TDP2)。本公开还涉及一种包括动力总成控制器(3)的车辆；一种控制车辆(1)的前轴(4)与后轴(5)之间的扭矩分配的方法；以及一种非暂时性计算机可读介质。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制方法及设备
本公开涉及车辆控制方法及设备。更具体地，但非排他地，本公开涉及用于控制车辆的前轴与后轴之间的扭矩分配的动力总成控制器。本公开还涉及控制车辆的前轴与后轴之间的扭矩分配的方法。本专利技术的各方面涉及动力总成控制器、车辆、方法、以及非暂时性计算机可读介质。
技术介绍
已经认识到的是，前轴与后轴之间的适当的动力总成扭矩分配至少部分取决于表面抓地力水平(被表示为摩擦系数μ(mu))。由于从正扭矩请求向负扭矩请求的变化，例如，由于在驾驶员抬离油门踏板时的抬离事件，车辆在转向操控期间可能偏离预定路线。这种扭矩请求方面的改变可能导致车辆转向过度或转向不足，这取决于前轴与后轴之间的动力总成扭矩分配；和/或表面抓地力水平(mu)。为了提供一致的车辆响应，用于控制前轴与后轴之间的扭矩分配的稳定性裕度可以限定在轮胎附着点以下。稳定性裕度可以提前触发以提高车辆在高和低表面抓地力水平(mu)上的响应，从而减少前轴与后轴之间的扭矩传递的发生。然而，这可能减小能量回收的机会并且可能在前轴与后轴之间提供非最佳的扭矩分配。至少在某些实施方式中，本专利技术寻求克服与现有
系统相关联的问题中的至少一些问题。
技术实现思路
本专利技术的各方面和各实施方式涉及根据所附权利要求所述的动力总成控制器、车辆、方法以及非暂时性计算机可读介质。根据本专利技术的一方面提供了一种用于控制车辆的前轴与后轴之间的扭矩分配的动力总成控制器；该动力总成控制器包括处理器和存储装置，该处理器配置成选择性地实施限定前轴与后轴之间的扭矩分配的第一扭矩分配曲线和第二扭矩分配曲线；其中，该处理器配置成：确定一个或更多个车辆动态参数何时在一个或更多个预定的稳定性裕度内以及所述一个或更多个车辆动态参数何时在所述一个或更多个预定的稳定性裕度之外；监测扭矩请求信号以识别扭矩请求方面的变化；当所述一个或更多个车辆动态参数在所述一个或更多个预定的稳定性裕度内时实施第一扭矩分配曲线；以及当所述一个或更多个车辆动态参数在所述一个或更多个预定的稳定性裕度之外并且所识别的扭矩请求方面的变化包括扭矩请求的减小时实施第二扭矩分配曲线。例如，扭矩请求的减小可以指示当车辆的驾驶员抬离油门踏板(也被称为加速踏板)时产生的超速扭矩。第一扭矩分配曲线和第二扭矩分配曲线控制前轴与后轴之间的动力总成扭矩分配(即前轴与后轴之间的扭矩分配)。处理器可以设置成当在扭矩请求减小的量大于预定的扭矩变化率阈值时实施第二扭矩分配曲线。当所述一个或更多个车辆动态参数在所述一个或更多个预定的稳定性裕度之外时，预定的扭矩变化阈值可以对应于可能影响车辆稳定性的扭矩请求方面的变化。可以针对车辆校准预定的扭矩变化阈值。替代性地，或附加地，该处理器可以配置成当在所识别的变化期间扭矩请求的变化率大于预定的变化率阈值时实施第二扭矩分配曲线。当所述一个或更多个车辆动态参数在所述一个或更多个预定的稳定性裕度之外时，预定的变化率阈值可以对应于可能影响车辆稳定性的扭矩请求的变化率。可以针对车辆校准预定的变化率阈值。扭矩请求的减小可能导致扭矩请求向负扭矩请求变化；或负扭矩请求的量级的增加。当所识别的扭矩请求方面的变化导致负扭矩请求或导致负扭矩请求的量的增加时，可以实施第二扭矩分配曲线。处理器可以配置成当扭矩请求的减小包括从正扭矩请求至负扭矩请求的变化时实施第二扭矩分配曲线。替代性地，或附加地，该处理器可以配置成当扭矩请求的减小包括从大致中性的扭矩请求至负扭矩请求的变化时实施第二扭矩分配曲线。替代性地，或附加地，该处理器可以配置成当扭矩请求的减小包括负扭矩请求的量的增加时实施第二扭矩分配曲线。可以根据表面抓地力水平实施第一扭矩分配曲线和第二扭矩分配曲线。为减小车辆转向过度的趋势，当车辆在提供较高的表面抓地力水平的表面上行驶时可以优先考虑负扭矩朝向前轴分配。为减小车辆转向过度或转向不足的趋势，当车辆在提供较低的表面抓地力水平的表面上行驶时，负扭矩的分配可以在前轴与后轴之间分配得更均匀。表面抓地力水平可以根据车辆的横向加速度进行评估。第一扭矩分配曲线可以包括车辆的前轴与后轴之间的第一固定扭矩分配。控制器可以配置成确定车辆的横向加速度。第二扭矩分配曲线可以根据所确定的车辆横向加速度控制前轴与后轴之间的扭矩分配。第二扭矩分配曲线可以根据所确定的车辆的横向加速度增加分配至前轴的扭矩。第二扭矩分配曲线可以与所确定的横向加速度成正比地控制分配至前轴的扭矩。第二扭矩分配曲线可以根据所确定的车辆的横向加速度控制分配至后轴的扭矩。第二扭矩分配曲线可以与所确定的横向加速度成正比地减小分配至后轴的扭矩。第二扭矩分配曲线可以包括横向加速度阈值。在所确定的车辆的横向加速度大于横向加速度阈值时，可选地实施根据车辆的横向加速度控制前轴与后轴之间的扭矩分配。当确定的横向加速度小于横向加速度阈值时，第二扭矩分配曲线可以包括车辆的前轴与后轴之间的第二固定扭矩分配。与第一扭矩分配曲线的第一固定扭矩分配相比，第二扭矩分配曲线的第二固定扭矩分配可以对车辆的后轴分配较多的扭矩。与第二固定扭矩分配相比，第一固定扭矩分配可以对后轴分配较少的扭矩。所识别的扭矩请求方面的变化可以对应于超速扭矩。例如，超速扭矩可以对应于油门踏板抬离事件。所识别的扭矩请求方面的变化可以对应于制动事件。车辆动态参数可以包括以下项中的一者或更多者：纵向加速度、横向加速度、竖向加速度、围绕纵向轴线的旋转运动、围绕横向轴线的旋转运动、以及围绕竖向轴线的旋转运动。车辆动态参数可以包括以下项中的一者或更多者：动力总成扭矩请求、制动扭矩请求、一个或更多个轮速度信号、以及一个或更多个轮滑动信号。动力总成控制器可以配置成分析车辆动态参数以产生一个或更多个指数。例如，动力总成控制器可以配置成产生以下项中的一者或更多者：过度制动指数；动态牵引控制稳定性指数；以及横摆稳定性指数。可以针对车辆的轴生成每个指数。因此，可以针对车辆的前轴和后轴产生独立的指数。所述一个或更多个指数可以用于判定一个或更多个车辆动态参数是否在一个或更多个预定的稳定性裕度内。每个指数可以指示稳定状态或非稳定状态。如果一个或更多个指数指示非稳定状态，该动力总成控制器可以确定所述一个或更多个车辆动态参数在所述一个或更多个预定的稳定性裕度之外。如果每个指数指示稳定状态，该动力总成控制器可以确定所述一个或更多个车辆动态参数在所述一个或更多个预定稳定性裕度内。根据本专利技术的另一方面提供了一种包括如本文中所述的动力总成控制器的车辆。该车辆可以包括一个或更多个牵引电动机。根据本专利技术的另一方面提供了一种通过选择性地至少实施第一扭矩分配曲线和第二扭矩分配曲线而控制车辆的前轴与后轴之间的扭矩分配的方法，第一扭矩分配曲线和第二扭矩分配曲线限定前轴与后轴之间的扭矩分配；其中，该方法包括：确定一个或更多个车辆动态参数何时在一个或更多个预定的稳定性裕度内以及一个或更多个车辆动态参数何时在一个或更多个预定的稳定性裕度之外；监测扭矩请求以识别扭矩请求方面的变化；当一个或更多个车辆动态参数在一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力总成控制器，用于控制车辆的前轴与后轴之间的扭矩分配；所述动力总成控制器包括处理器和存储装置，所述处理器配置成选择性地实施限定所述前轴与所述后轴之间的扭矩分配的第一扭矩分配曲线(TDP1)和第二扭矩分配曲线(TDP2)；其中，所述处理器配置成：/n确定一个或更多个车辆动态参数(VDPn)何时在一个或更多个预定的稳定性裕度(VSMn)内以及所述一个或更多个车辆动态参数(VDPn)何时在所述一个或更多个预定的稳定性裕度(VSMn)之外；/n监测扭矩请求信号(STQR)以识别扭矩请求(TQR)的变化；/n当所述一个或更多个车辆动态参数(VDPn)在所述一个或更多个预定的稳定性裕度(VSMn)内时实施所述第一扭矩分配曲线(TDP1)；以及/n当所述一个或更多个车辆动态参数(VDPn)在所述一个或更多个预定的稳定性裕度(VSMn)之外并且所识别的所述扭矩请求(TQR)的变化包括所述扭矩请求(TQR)的减小时实施所述第二扭矩分配曲线(TDP2)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180226 GB 1803043.71.一种动力总成控制器，用于控制车辆的前轴与后轴之间的扭矩分配；所述动力总成控制器包括处理器和存储装置，所述处理器配置成选择性地实施限定所述前轴与所述后轴之间的扭矩分配的第一扭矩分配曲线(TDP1)和第二扭矩分配曲线(TDP2)；其中，所述处理器配置成：
确定一个或更多个车辆动态参数(VDPn)何时在一个或更多个预定的稳定性裕度(VSMn)内以及所述一个或更多个车辆动态参数(VDPn)何时在所述一个或更多个预定的稳定性裕度(VSMn)之外；
监测扭矩请求信号(STQR)以识别扭矩请求(TQR)的变化；
当所述一个或更多个车辆动态参数(VDPn)在所述一个或更多个预定的稳定性裕度(VSMn)内时实施所述第一扭矩分配曲线(TDP1)；以及
当所述一个或更多个车辆动态参数(VDPn)在所述一个或更多个预定的稳定性裕度(VSMn)之外并且所识别的所述扭矩请求(TQR)的变化包括所述扭矩请求(TQR)的减小时实施所述第二扭矩分配曲线(TDP2)。


2.根据权利要求1所述的动力总成控制器，其中，所述处理器配置成在下述情况发生时实施所述第二扭矩分配曲线(TDP2)：
所述扭矩请求(TQR)的减小的量大于预定的扭矩变化阈值(ΔTQTH)；并且/或者
所述扭矩请求(TQR)的变化率大于预定的变化率阈值。


3.根据权利要求1或权利要求2所述的动力总成控制器，其中，所述处理器配置成在下述情况发生时实施所述第二扭矩分配曲线(TDP2)：所述扭矩请求(TQR)的减小包括从正(+ve)扭矩请求(TQR)至负(-ve)扭矩请求(TQR)的变化；或者从大致中性扭矩请求(TQR)至负(-ve)扭矩请求(TQR)的变化；或者负(-ve)扭矩请求(TQR)的量的增加。


4.根据权利要求1、2或3中的任一项所述的动力总成控制器，其中，所述控制器配置成确定所述车辆的横向加速度。


5.根据权利要求4所述的动力总成控制器，其中，所述第二扭矩分配曲线(TDP2)根据所确定的所述车辆的横向加速度控制所述前轴与所述后轴之间的扭矩分配。


6.根据权利要求5所述的动力总成控制器，其中，所述第二扭矩分配曲线(TDP2)根据所确定的所述车辆的横向加速度增加分配至所述前轴的扭矩。


7.根据权利要求6所述的动力总成控制器，其中，所述第二扭矩分配曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯图尔特·卡德曼，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB