用于车辆的控制器及方法技术

公开了用于车辆的控制器、系统、车辆、方法、计算机程序和非暂时性计算机可读存储介质。该控制器配置成接收车辆的测量到的速度的指示，并且确定车辆所处的坡度是否低于阈值坡度。控制器还配置成根据所接收的车辆的测量到的速度的指示低于阈值速度以及确定坡度低于阈值坡度来提供输出信号，以使车辆的制动器被自动地应用，从而使车辆保持静止。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的控制器及方法
本公开涉及一种用于车辆的控制器以及方法。具体但非排他地，本专利技术涉及用于车辆的控制器和用于对诸如汽车之类的道路车辆的制动器的应用进行控制的方法。本专利技术的各方面涉及控制器、系统、车辆、方法、计算机程序和其中存储有指令的非暂时性计算机可读存储介质。
技术介绍
在具有内燃机和自动变速器的车辆中，车辆通常具有“缓行”功能，使得在驾驶员不要求任何扭矩的情况下，向车轮提供少量扭矩以引起车辆以最高每小时10公里的速度运动。该“缓行扭矩”可以简化低速操纵，因为它允许驾驶员仅使用制动踏板来调节车辆的速度。“缓行”功能源于这种车辆的变速器的扭矩变换器的行为，但“缓行”功能不是电动车辆的固有特性。在一些电动车辆中，动力传动系控制器已实现了缓行功能，而在这些车辆中的一些车辆中，缓行功能是驾驶员的可选选项。在其他电动车辆中，没有提供这种缓行功能。没有缓行扭矩的优点在于，驾驶员能够仅使用加速踏板来调节车辆的速度，特别是当脱离加速器的再生(off-acceleratorregeneration)高时。没有缓行扭矩的缺点在于，当在不施加制动扭矩的情况下使车辆停在相对平坦的道路上时，经过一小段时间后，车辆会可能以驾驶员不易察觉的方式开始沿任一方向跑。本专利技术的目的是解决现有技术的缺点。
技术实现思路
本专利技术的各方面和各实施方式提供了如所附权利要求中所要求保护的控制器、系统、车辆、方法、计算机程序和非暂时性计算机可读存储介质。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于车辆的控制器，该控制器配置成：接收车辆的测量到的速度的指示；确定车辆所处的坡度是否低于阈值坡度；以及根据下述各项来提供输出信号，以使车辆的制动器被自动地应用，从而使车辆保持静止：所接收的车辆的测量到的速度的指示低于阈值速度，以及确定所述坡度低于阈值坡度。这提供了下述优点：如果车辆停在具有小坡度的斜坡上且驾驶员没有应用制动器，则制动器会被自动地应用以使车辆保持静止。因此，避免了在驾驶员没有意识到这种运动的情况下车辆的过度滚动。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于车辆的控制器，该控制器包括：输入器件，该输入器件配置成接收车辆的测量到的速度的指示；处理器件，该处理器件配置成确定车辆所处的坡度是否小于阈值坡度，并且确定所接收的车辆的测量到的速度的指示是否小于阈值速度；以及输出器件，该输出器件配置成根据下述各项来提供输出信号，以使车辆的制动被自动地应用，从而使车辆保持静止：确定车辆的测量到的速度小于阈值速度；以及确定坡度小于阈值坡度。根据本专利技术的又一方面，提供了一种用于车辆的控制器，该控制器包括：输入器件，该输入器件配置成接收车辆的测量到的速度的指示；处理器件，该处理器件配置成在限定的持续时间的时段内确定所接收到的车辆测量到的速度的指示是否小于阈值速度；以及输出器件，该输出器件配置成根据对在限定的持续时间的时段内车辆的测量到的速度小于阈值速度的确定来提供输出信号，以使车辆的制动器被自动地应用，从而使车辆保持静止。在一些实施方式中，输入器件和输出器件由收发器设置，该收发器配置成使得能够通过数据总线进行通信。在一些实施方式中，控制器配置成通过监控第一时间段内车辆的测量到的速度的指示来确定坡度是否低于阈值坡度。这提供的优点是，在不使用其他传感器、比如惯性测量单元的情况下即可以容易地测量到坡度。在一些实施方式中，控制器配置成通过确定车辆的测量到的速度是否在具有预定的第一持续时间的第一时间段内保持在包括零的第一速度范围内来确定坡度是否低于阈值坡度。这提供了下述优点：可以容易地测量到坡度，并且还仅允许在车辆已经至少大致静止的一段时间之后应用制动器。在一些实施方式中，控制器配置成接收至少一个用户可操作的踏板的踩下的指示，并且在具有预定的第一持续时间的第一时间段到期之后、仅在预定的踏板释放时段已经过去之后才提供输出信号以使车辆的制动器被自动地应用，其中，在预定的踏板释放时段期间所述至少一个用户可操作的踏板未被踩下。这提供了下述优点：如果用户例如通过将脚置于制动踏板上而使车辆保持静止，然后在不采取任何进一步动作的情况下释放踏板，则制动器可以被自动地应用。在一些实施方式中，控制器配置成根据下述各项来提供输出信号：车辆的测量到的速度自第一时间段开始以来已经过零，或者车辆的测量到的速度自第一时间段开始以来已经处于小于第一范围且包括零的第二范围内。这提供了下述优点：如果第二范围足够小，则仅在车辆停车或车辆最近已经停车时制动器被自动地应用。因此，当不需要制动器时，车辆可以以非常低的速度行驶而不会自动地应用制动器。在一些实施方式中，控制器配置成根据车辆的测量到的速度自第一时间段开始以来已经过零或已经为零来提供输出信号。这提供的优点是在车辆停车或车辆最近已经停车时制动器仅被自动地应用。因此，当不需要制动器时，车辆可以以非常低的速度行驶而不会自动地应用制动器。在一些实施方式中，控制器配置成接收至少一个用户可操作的踏板的踩下的指示，并且根据所述至少一个用户可操作的踏板被踩下，仅在第二时间段到期之后才提供输出信号以使车辆的制动器被自动地应用，在第二时间段中，测量到的速度的指示在第一速度范围内；并且第二时间段具有比预定的第一持续时间长的预定的第二持续时间。在一些实施方式中，控制器配置成：接收扭矩需求的指示；并且根据接收扭矩需求被接收到的指示，仅在第二时间段到期之后才提供输出信号，以使车辆的制动器被自动地应用。在一些实施方式中，控制器配置成从感测器件接收车辆的测量到的速度的指示，该感测器件配置成对设置成对车辆进行驱动的电动马达的旋转速度进行测量。在一些实施方式中，车辆是电动车辆。在一些实施方式中，控制器配置成：接收所选择的行驶方向的指示；并且仅在接收到所述指示时才提供输出信号。在一些实施方式中，控制器包括：电子存储装置，并且该电子存储装置具有存储在其中的指令；以及电子处理器，该电子处理器电联接至电子存储装置并且配置成访问电子存储装置且执行指令。根据本专利技术的另一方面，提供了一种包括制动系统和前述段落中的任何一个段落中的控制器的系统，该制动系统配置成根据从控制器接收到的输出信号来应用制动器。在一些实施方式中，该系统包括用于提供车辆的测量到的速度的指示的传感器，并且该传感器设置成测量车辆的电动马达的旋转速度。根据本专利技术的又一方面，提供了一种包括前述段落中的任何一个段落中的控制器或前述段落中的任何一个段落中的系统的车辆。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于对制动器在车辆上的应用进行控制的方法，该方法包括：接收车辆的测量到的速度的指示；确定车辆所处的坡度是否低于阈值坡度；以及根据下述各项来使车辆的制动器被应用从而使车辆保持静止：所接收的车辆的测量到的速度的指示低于阈值速度以及确定坡度低于阈值坡度。在一些实施方式中，所述确定坡度是否低于阈值坡度包括在第一时间段内监控车辆的测量到的速度的指示。在一些实施方式中，所述确定所述坡度是否低于阈值坡度包括确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的控制器，所述控制器配置成：/n接收所述车辆的测量到的速度的指示；/n确定所述车辆所处的坡度是否低于阈值坡度；以及/n根据所接收的所述车辆的测量到的速度的指示低于阈值速度以及确定所述坡度低于所述阈值坡度来提供输出信号，以使所述车辆的制动器被自动地应用，从而使所述车辆保持静止。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180226 GB 1803014.81.一种用于车辆的控制器，所述控制器配置成：
接收所述车辆的测量到的速度的指示；
确定所述车辆所处的坡度是否低于阈值坡度；以及
根据所接收的所述车辆的测量到的速度的指示低于阈值速度以及确定所述坡度低于所述阈值坡度来提供输出信号，以使所述车辆的制动器被自动地应用，从而使所述车辆保持静止。


2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述控制器配置成通过对第一时间段内所述车辆的测量到的速度的指示进行监控来确定所述坡度是否低于所述阈值坡度。


3.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述控制器配置成通过确定所述车辆的测量到的速度是否在具有预定的第一持续时间的第一时间段内保持在包括零的第一速度范围内来确定所述坡度是否低于所述阈值坡度。


4.根据权利要求3所述的控制器，其中：所述控制器配置成接收至少一个用户可操作的踏板的踩下的指示，并且在具有所述预定的第一持续时间的所述第一时间段到期之后、仅在预定的踏板释放时段已经过去之后提供所述输出信号以使所述车辆的所述制动器被自动地应用，其中，在所述预定的踏板释放时段期间所述至少一个用户可操作的踏板未被踩下。


5.根据权利要求3或权利要求4所述的控制器，其中，所述控制器配置成根据以下各项中的至少一项来提供所述输出信号：
所述车辆的测量到的速度自所述第一时间段开始以来已经过零，
所述车辆的测量到的速度自所述第一时间段开始以来已经处于第二范围内，所述第二范围小于所述第一范围且包括零，或者
所述车辆的测量到的速度自所述第一时间段开始以来已经过零或已经为零。


6.根据权利要求2至5中的任一项所述的控制器，其中：所述控制器配置成接收至少一个用户可操作的踏板的踩下的指示，并且根据所述至少一个用户可操作的踏板被踩下、仅在第二时间段到期之后才提供输出信号以使所述车辆的所述制动器被自动地应用，在所述第二时间段中，所述测量到的速度的指示处于第一速度范围内；并且所述第二时间段具有比所述预定的第一持续时间长的预定的第二持...

【专利技术属性】
技术研发人员：瑞安·贝克韦尔，马修·汉科克，奥利维耶·罗克斯，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB