用于车辆的电子驻车制动系统、控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于车辆的电子驻车制动系统的控制装置，该电子驻车制动系统包括：驻车制动触发装置、感测装置、驻车制动装置和控制装置，该控制装置包括输入模块、判断模块和输出模块，且配置成：在车辆行驶期间，在输入模块接收到驻车制动触发装置被致动时，输出模块控制驻车制动装置实行减速制动；且在输入模块接收到驻车制动触发装置被释放时，判断模块判断车辆速度是否大于预设速度：如果车辆速度大于预设速度，则输出模块控制驻车制动装置实行减速制动，直至车辆速度小于或等于预设速度。本发明专利技术还涉及包括上述控制装置的电子驻车制动系统及控制方法，以及计算机可读存储介质和控制设备。根据本发明专利技术，可进一步提高行车安全性且便于操作。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的电子驻车制动系统、控制装置及控制方法
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及用于车辆的电子驻车制动系统、控制装置及其控制方法。
技术介绍
随着电子驻车制动(ElectricalParkingBrake:EPB)系统的普及，越来越多的机动车辆取消了传统的手刹制动手柄，并在行车途中采用EPB系统作为制动踏板的备用行车制动装置。当在行驶期间需要紧急制动时，除制动踏板之外，还可以用手致动(例如，拉起)EPB按钮来实现如同拉起传统的手刹制动手柄一样的功能，从而可以根据驾驶员的要求将车辆减速至静止状态，以满足监管部门对机动车辆提出的要求。这种集成在EPB系统内的减速制动功能通常称为“减速度控制(ControllerDecelerationParking：CDP)”功能。对于现有的EPB系统来说，如果在突发情况下驾驶员希望启用CDP功能，则需要用手致动EPB按钮并使其保持被致动状态，此时，在电子稳定性系统(ElectronicStabilityProgram：ESP)的控制下，车辆以约8m/s2的减速度快速减速。一旦驾驶员释放EPB按钮，CD本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的电子驻车制动系统的控制装置(40)，所述电子驻车制动系统包括：/n驻车制动触发装置(10)，所述驻车制动触发装置被配置成能够由用户致动和释放；/n感测装置(20)，所述感测装置被配置成用于获取所述车辆的速度；/n驻车制动装置(30)，所述驻车制动装置被配置成能够对所述车辆实行驻车制动和减速制动；/n其中，所述控制装置(40)包括输入模块、判断模块和输出模块，所述输入模块被配置成接收来自所述驻车制动触发装置(10)的状态信息和来自所述感测装置(20)的速度；/n其特征在于，所述控制装置(40)还被配置成：/n在所述车辆的行驶期间，在所述输入模块接收到所述驻车制动触发装置(10)...

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的电子驻车制动系统的控制装置(40)，所述电子驻车制动系统包括：
驻车制动触发装置(10)，所述驻车制动触发装置被配置成能够由用户致动和释放；
感测装置(20)，所述感测装置被配置成用于获取所述车辆的速度；
驻车制动装置(30)，所述驻车制动装置被配置成能够对所述车辆实行驻车制动和减速制动；
其中，所述控制装置(40)包括输入模块、判断模块和输出模块，所述输入模块被配置成接收来自所述驻车制动触发装置(10)的状态信息和来自所述感测装置(20)的速度；
其特征在于，所述控制装置(40)还被配置成：
在所述车辆的行驶期间，在所述输入模块接收到所述驻车制动触发装置(10)被致动的状态信息时，所述输出模块控制所述驻车制动装置(30)对所述车辆实行减速制动；并且
在所述输入模块接收到所述驻车制动触发装置(10)被释放的状态信息时，所述判断模块判断所述车辆的速度是否大于预设速度，并根据判断结果执行如下动作：如果所述车辆的速度大于所述预设速度，则所述输出模块控制所述驻车制动装置(30)对所述车辆实行减速制动，直至所述车辆的速度小于或等于所述预设速度。


2.根据权利要求1所述的控制装置(40)，其特征在于，所述控制装置(40)还被配置成根据所述判断结果执行如下动作：如果所述车辆的速度小于或等于所述预设速度，则所述输出模块控制所述驻车制动装置(30)停止对所述车辆实行减速制动。


3.根据权利要求1所述的控制装置(40)，其特征在于，所述输入模块还接收所述车辆的加速踏板(50)的状态信息，并且如果所述加速踏板(50)处于加速状态，则所述输出模块控制所述驻车制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周泽磊，徐阳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE