自动泊车控制方法、电子设备及汽车技术

本发明专利技术公开一种自动泊车控制方法、电子设备及汽车，方法包括：自动泊车过程中，接收到用户干预操作；根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景；如果符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，响应用户干预操作；如果不符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态。本发明专利技术通过在泊车系统退出时，根据不同场景下参照用户驾驶行为，在不同的干预情况下，发出不同的控制请求，避免系统一退出就请求P档和EPB夹紧，从而减少用户冗余操作，增强用户体验。

Automatic parking control methods, electronic equipment and automobiles

【技术实现步骤摘要】
自动泊车控制方法、电子设备及汽车
本专利技术涉及汽车相关
，特别是一种自动泊车倒车控制方法、电子设备及汽车。
技术介绍
随着社会发展，私家车数量不断增多，而私家车位却愈来愈紧张，导致停车位的空间越来越小。对于目前现有的自动泊车技术，因为考虑到功能安全需求，在自动泊车的过程中如果用户人为干预，例如踩油门、转动方向盘、换挡等行为，自动泊车系统便会系统退出并且请求并车辆达到安全状态，例如车辆进入P档并且电子驻车制动系统(ElectricalParkBrake，EPB)处于夹紧状态等，然而这种逻辑策略对于用户而言却不太人性化，不够智能化，降低用户体验感。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术的自动泊车对于用户的人为干预操作不智能化的技术问题，提供一种自动泊车控制方法、电子设备及汽车。本专利技术提供一种自动泊车控制方法，其特征在于，包括：自动泊车过程中，接收到用户干预操作；根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景；如果符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，响应用户干预操作；如果不符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态。进一步地，所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：如果当前泊车车位为带凹坑车位或带凸台车位，且用户干预操作为踩油门操作，则判断符合预设环境场景。进一步地，所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：如果当前泊车过程为自动泊出过程，且用户干预操作为踩油门操作，则判断符合预设环境场景。进一步地，所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：如果所述用户干预操作为驻车操作或换挡操作，则判断符合预设环境场景。再进一步地：所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：如果当前环境参数与预先保存的用户历史环境参数一致，且所述用户干预操作与预选保存的用户历史操作一致，且所述用户历史环境参数与所述用户历史操作相互关联，则判断为符合预设环境场景；所述如果不符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态，具体包括：如果不符合预设环境场景，则记录当前环境参数，退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态，监测用户后续操作；如果在预设时间内监测到用户后续操作与所述用户干预操作一致，则保存当前环境参数为用户历史环境参数，将用户干预操作作为用户历史操作，将用户历史环境参数与用户历史操作关联保存。本专利技术提供一种自动泊车控制电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：自动泊车过程中，接收到用户干预操作；根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景；如果符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，响应用户干预操作；如果不符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态。进一步地，所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：如果当前泊车车位为带凹坑车位或带凸台车位，且用户干预操作为踩油门操作，则判断符合预设环境场景。进一步地，所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：如果当前泊车过程为自动泊出过程，且用户干预操作为踩油门操作，则判断符合预设环境场景。进一步地，所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：如果所述用户干预操作为驻车操作或换挡操作，则判断符合预设环境场景。再进一步地：所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：如果当前环境参数与预先保存的用户历史环境参数一致，且所述用户干预操作与预选保存的用户历史操作一致，且所述用户历史环境参数与所述用户历史操作相互关联，则判断为符合预设环境场景；所述如果不符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态，具体包括：如果不符合预设环境场景，则记录当前环境参数，退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态，监测用户后续操作；如果在预设时间内监测到用户后续操作与所述用户干预操作一致，则保存当前环境参数为用户历史环境参数，将用户干预操作作为用户历史操作，将用户历史环境参数与用户历史操作关联保存。本专利技术提供一种汽车，包括车体、以及如前所述的电子设备，所述电子设备控制所述车体进行自动泊车。本专利技术通过在泊车系统退出时，根据不同场景下参照用户驾驶行为，在不同的干预情况下，发出不同的控制请求，避免系统一退出就请求P档和EPB夹紧，从而减少用户冗余操作，增强用户体验。附图说明图1为本专利技术一实施例一种自动泊车控制方法的工作流程图；图2为本专利技术一种场景的示意图；图3为本专利技术最佳实施例一种自动泊车控制方法的工作流程图；图4为本专利技术最佳实施例的系统示意图；图5为本专利技术一种自动泊车控制电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细的说明。如图1所示为本专利技术一实施例一种自动泊车控制方法的工作流程图，包括：步骤S101，自动泊车过程中，接收到用户干预操作；步骤S102，根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景；步骤S103，如果符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，响应用户干预操作；步骤S104，如果不符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态。具体来说，用户按下自动泊车(AutoParkingAsist，APA)开关，则开始进行自动泊车。在自动泊车的过程中，如果用户进行干预操作，则触发步骤S101，然后步骤S102，根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，并相应执行步骤S103或步骤S104。目前现有的泊车技术，由于考虑功能安全因素，所以在泊车过程中，只要用户干预各执行系统(例如：踩油门、手动夹紧EPB、转动方向盘、手动换挡等)，则APA系统认为是用户需要退出系统，所以泊车系统退出并且请求并车辆达到安全状态(车辆进入P档并且EPB处于夹紧状态)。然而在某些特定的场景下无法满足人们的实际需求显得不够智能化。而本申请在泊车系统退出时，根据不同场景下参照用户驾驶行为，在不同的干预情况下，发出不同的控制请求，而不是系统一退出就请求P档和EPB夹紧，减少用户冗余操作，增强用户体验。在符合预设环境场景时，执行步骤S103，执行用户干预操作，在不符合预设环境场景时，采用现有的操作逻辑，泊车系统退出并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动泊车控制方法，其特征在于，包括：/n自动泊车过程中，接收到用户干预操作；/n根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景；/n如果符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，响应用户干预操作；/n如果不符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车控制方法，其特征在于，包括：
自动泊车过程中，接收到用户干预操作；
根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景；
如果符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，响应用户干预操作；
如果不符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态。


2.根据权利要求1所述的自动泊车控制方法，其特征在于，所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：
如果当前泊车车位为带凹坑车位或带凸台车位，且用户干预操作为踩油门操作，则判断符合预设环境场景。


3.根据权利要求1所述的自动泊车控制方法，其特征在于，所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：
如果当前泊车过程为自动泊出过程，且用户干预操作为踩油门操作，则判断符合预设环境场景。


4.根据权利要求1所述的自动泊车控制方法，其特征在于，所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：
如果所述用户干预操作为驻车操作或换挡操作，则判断符合预设环境场景。


5.根据权利要求1至4任一项所述的自动泊车控制方法，其特征在于：
所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：
如果当前环境参数与预先保存的用户历史环境参数一致，且所述用户干预操作与预选保存的用户历史操作一致，且所述用户历史环境参数与所述用户历史操作相互关联，则判断为符合预设环境场景；
所述如果不符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态，具体包括：
如果不符合预设环境场景，则记录当前环境参数，退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态，监测用户后续操作；
如果在预设时间内监测到用户后续操作与所述用户干预操作一致，则保存当前环境参数为用户历史环境参数，将用户干预操作作为用户历史操作，将用户历史环境参数与用户历史操作关联保存。


6.一种自动泊车控制电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，张光荣，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31