用于车辆对准控制的系统和方法技术方案

本公开提供了“用于车辆对准控制的系统和方法”。一种被配置为控制挂车对准程序的车辆系统包括安装在车辆上的挂接件和控制器。所述控制器被配置为识别挂车的联接器位置并且控制所述车辆朝向对准位置的运动。所述控制器还被配置为计算相对于所述联接器位置的停止阈值。所述停止阈值包括与所述联接器位置同心的半圆。所述控制器还被配置为响应于所述挂接件超过所述停止阈值而控制制动过程。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆对准控制的系统和方法
本公开总体上涉及一种用于辅助车辆-挂车挂接操作的系统。具体地，本公开涉及一种用于控制在车辆与挂车的联接器之间的对准的系统。
技术介绍
将挂车挂接到车辆可能是既困难又耗时的体验。具体地，根据挂车相对于车辆的初始位置，将车辆挂接球与所需挂车挂接件对准可需要与多个转向操纵配合的重复的前进和倒退行驶来将车辆适当地定位。此外，在适当的挂接球对准所需的大部分驾驶期间，无法看到挂车挂接件，并且在通常情况下，挂接球实际上可能从未被驾驶员看到。这种视线的缺乏需要基于特定车辆和挂车的经验来推断挂接球和挂接件的定位，并且可能仍然需要多次停车和走出车辆的情况以确认对准或记录适用于一组后续操纵的校正。更进一步地，挂接球与车辆后保险杠的接近意味着任何过冲都可能导致车辆与挂车的碰撞。因此，可能需要进一步的改进。
技术实现思路
根据本公开的一方面，公开了一种车辆系统。所述系统包括安装在车辆上的挂接件和被配置为控制挂车对准程序的控制器。所述控制器被配置为识别挂车的联接器位置并且控制所述车辆朝向对准位置的运动。所述控制器还被配置为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种被配置为控制挂车对准程序的车辆系统，其包括：/n挂接件，所述挂接件安装在车辆上；以及/n控制器，所述控制器被配置为：/n识别挂车的联接器位置；/n控制所述车辆朝向对准位置的运动；/n计算相对于所述联接器位置的停止阈值，其中所述停止阈值包括与所述联接器位置同心的半圆；以及/n响应于所述挂接件超过所述停止阈值而控制制动过程。/n

【技术特征摘要】
20190129 US 16/260,5221.一种被配置为控制挂车对准程序的车辆系统，其包括：
挂接件，所述挂接件安装在车辆上；以及
控制器，所述控制器被配置为：
识别挂车的联接器位置；
控制所述车辆朝向对准位置的运动；
计算相对于所述联接器位置的停止阈值，其中所述停止阈值包括与所述联接器位置同心的半圆；以及
响应于所述挂接件超过所述停止阈值而控制制动过程。


2.如权利要求1所述的系统，其中基于所述车辆的停止距离来识别所述停止阈值。


3.如权利要求1所述的系统，其中所述停止距离限定所述半圆相对于所述联接器位置的半径。


4.如权利要求1所述的系统，其中沿着行进方向控制所述车辆的所述运动。


5.如权利要求4所述的系统，其中所述停止阈值包括从所述半圆延伸的围绕所述挂车的周边延伸的边界。


6.如权利要求4所述的系统，其中所述边界基本上垂直于所述行进方向延伸穿过所述联接器位置。


7.如权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述控制器还被配置为：
响应于所述车辆停止而将所述挂接件的挂接件位置与围绕所述联接器延伸的对准区域进行比较；并且
基于所述比较来识别所述挂接件位置是否在所述对准区域内。


8.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢克·尼维亚多姆斯基，徐立，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US