【技术实现步骤摘要】
机器人移动装置
本技术涉及一种行走装置，特别是涉及一种机器人移动装置。
技术介绍
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。但是现有关节机器人都是固定结构的，不能移动，这样不方便使用。
技术实现思路
针对上述情况，为了克服现有技术的缺陷，本技术提供一种机器人移动装置。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种机器人移动装置，其包括横梁、设置于横梁上的导轨以及设置于导轨一侧的齿条，所述导轨上端通过滑块与托板相连接，所述托板上固定有六轴机器人，所述托板一侧固定有减速机座，所述减速机座上端固定有减速机，所述减速机与电机相连接，所述减速机座下端通过动力轴与齿轮相连接，所述齿轮与齿条相啮合通过齿轮齿条传动带动托板沿导轨移动。优选地，所述托板与横梁之间设有防护板。优选地，所述防护板通过固定件与横梁相连接。本技术的积极进步效果在于：电机驱动减速机进行运动，减速机降低转速并通过驱动轴驱动齿轮沿着齿条移动，这样带动滑块沿着导轨移动，从而实现托板的移动，托板上的底座、机器人本体也跟着一起移动，使机器手可以到达指定的位置进行使用。附图说明图1为本技术机器人移动装置的立体结构示意图。图2为本技术机器人移动装置的侧面结构示意图。具体实施方式下面结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。如图1和图2所示，本技术提供的机器人移...
【技术保护点】
1.一种机器人移动装置，其特征在于，其包括横梁(1)、设置于横梁(1)上的导轨(2)以及设置于导轨(2)一侧的齿条(3)，所述导轨(2)顶端通过滑块(4)与托板(5)相连接，所述托板(5)上固定有六轴机器人(7)，所述托板(5)一侧固定有减速机座(8)，所述减速机座(8)上端固定有减速机(9)，所述减速机(9)与电机(10)相连接，所述减速机座(8)下端通过动力轴(11)与齿轮(12)相连接，所述齿轮(12)与齿条(3)相啮合，通过齿轮(12)齿条(3)传动带动托板(5)沿导轨移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人移动装置，其特征在于，其包括横梁(1)、设置于横梁(1)上的导轨(2)以及设置于导轨(2)一侧的齿条(3)，所述导轨(2)顶端通过滑块(4)与托板(5)相连接，所述托板(5)上固定有六轴机器人(7)，所述托板(5)一侧固定有减速机座(8)，所述减速机座(8)上端固定有减速机(9)，所述减速机(9)与电机(10)相连接，所述减速机座(8)下端通过动力轴(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉峰，
申请(专利权)人：锎量宁夏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64
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