一种轨道快速巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轨道快速巡检机器人，包括车体，所述车体包括底盘和车壳，所述车壳安装在底盘的上方并将底盘的上端面罩住，所述底盘的中间安装有驱动车体前进和后退的主行驶机构，所述底盘的前部和后部分别安装有两个左右对称的辅助行驶机构，所述车壳的前部安装有一光影成像装置，所述底盘上安装有为车体上的电子设备提供电源的蓄电池。该轨道快速巡检机器人速度快、可靠性强、智能化，能够减少时间成本，提高巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道快速巡检机器人
本技术具体涉及一种轨道快速巡检机器人。
技术介绍
轨检车的发展至今已有一百多年历史，1877年世界首辆简易轨检车被研发诞生。在上世纪七十年代末期，由于电子技术和检测技术的发展，轨检车检测技术得到了革命性的发展。高速铁路发达国家对于轨检车的研发极其重视，其检测方式、设备具有较大完善，检测种类更多。轨道检测技术，成功应用了计算机网络、光纤通讯、高速光纤数字陀螺、激光摄像、数字滤波等技术以及对检测设备安装接口方式进行了创新设计，为高速铁路轨道状态安全、实时检测及科学管理奠定了基础。国内轨道检测经过二十多年的研究和研发，已初步形成了我国火车轨道缺陷检测技术体系，按检测系统可划分为GJ-3、GJ4、GJ5三种类型。目前国内高速轨道检测机器人普及度不高，有的轨检机器人采取双轨行驶，而大部分轨道检测停留在手工轨道检测上，检测效率十分低，常常会出现漏检的情况。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种检测效率高的轨道快速巡检机器人。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种轨道快速巡检机器人，包括车体，所述车体包括底盘和车壳，所述车壳安装在底盘的上方并将底盘的上端面罩住，所述底盘的中间安装有驱动车体前进和后退的主行驶机构，所述底盘的前部和后部分别安装有两个左右对称的辅助行驶机构，所述车壳的前部安装有一光影成像装置，所述底盘上安装有为车体上的电子设备提供电源的蓄电池。进一步的，所述主行驶机构包括电机、滚轮、传动皮带、主动皮带轮和从动皮带轮，所述电机通过电机支座安装在底盘的上端面，所述主动皮带轮固定在电机的输出端，所述滚轮固定在一转轴上并部分暴露在底盘的下方，所述底盘上开设有供滚轮活动的开口，所述滚轮用于滚动接触轨道踏面，所述转轴的两端通过立式轴承分别转动安装在底盘的上端面，所述从动皮带轮固定在转轴的一端，所述传动皮带套设在主动皮带轮和从动皮带轮之间。进一步的，所述辅助行驶机构包括卧式轴承、橡胶轴和辅助滚轮，所述橡胶轴的上端通过卧式轴承固定安装在底盘上，所述辅助滚轮安装在橡胶轴的下端，所述辅助滚轮用于滚动接触轨道腰面。进一步的，所述光影成像装置为一高分辨率摄像机。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：该轨道快速巡检机器人将车体分为底盘和车壳两部分，方便巡检机器人车体的安装与检修，在底盘上安装驱动车体行走的主行驶机构，使巡检机器人能够在轨道上行走，在底盘的前部和后部分别设置辅助行驶机构，保证巡检机器人行驶的平稳性，通过车壳前部的光影成像装置采集和存储轨道的缺陷，智能化检测，可靠性强，检测速度快，有效减少时间成本，提高巡检效率。附图说明图1为本技术实施例的立体图。图2为本技术实施例的内部结构示意图。图3为本技术实施例的侧视图。图中标记：1、底盘；2、车壳；3、主行驶机构；4、辅助行驶机构；5、光影成像装置；6、电机；7、滚轮；8、传动皮带；9、主动皮带轮；10、从动皮带轮；11、电机支座；12、转轴；13、开口；14、立式轴承；15、卧式轴承；16、橡胶轴；17、辅助滚轮；18、蓄电池；19、火车轨道。具体实施方式为了让本技术的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。如图1~3所示，一种轨道快速巡检机器人，包括车体，所述车体包括底盘1和车壳2，车壳2用来防止灰尘、水等环境因素对小车内部机构造成影响，底盘1用来支撑小车内部的构件，所述车壳2安装在底盘1的上方并将底盘2的上端面罩住，所述底盘1的中间安装有驱动车体前进和后退的主行驶机构3，所述底盘2的前部和后部分别安装有两个左右对称的辅助行驶机构4，所述车壳2的前部安装有一光影成像装置5，所述底盘1上安装有为车体上的电子设备提供电源的蓄电池18。在本实施例中，所述主行驶机构3包括电机6、滚轮7、传动皮带8、主动皮带轮9和从动皮带轮10，所述电机6通过电机支座11安装在底盘1的上端面，所述主动皮带轮9固定在电机6的输出端，所述滚轮7固定在一转轴12上并部分暴露在底盘1的下方，所述底盘1上开设有供滚轮7活动的开口13，所述滚轮7用于滚动接触轨道踏面，所述转轴12的两端通过立式轴承14分别转动安装在底盘1的上端面，所述从动皮带轮10固定在转轴12的一端，所述传动皮带8套设在主动皮带轮9和从动皮带轮10之间，其中，电机6为步进电机，由步进电机转动，经传动皮带8传递动力来驱动滚轮7使巡检机器人在火车轨道19上行驶，其运行速度可达30km/h。在本实施例中，所述辅助行驶机构4包括卧式轴承15、橡胶轴16和辅助滚轮17，所述橡胶轴16的上端通过卧式轴承15固定安装在底盘1上，所述辅助滚轮17安装在橡胶轴16的下端，所述辅助滚轮17用于滚动接触轨道腰面，利用橡胶轴16的弹性使辅助滚轮17夹紧火车轨道19，使得巡检机器人在行驶过程中能够保持平衡。在本实施例中，所述光影成像装置5为一高分辨率摄像机，实时采集和存储轨道图像。该轨道快速巡检机器人将车体分为底盘1和车壳2两部分，方便巡检机器人车体的安装与检修，在底盘1上安装驱动车体行走的主行驶机构3，使巡检机器人能够在火车轨道19上行走，在底盘1的前部和后部分别设置辅助行驶机构4，保证巡检机器人行驶的平稳性，通过车壳2前部的光影成像装置采集和存储轨道的缺陷，智能化检测，通过预处理、分割定位、特征描述、数据降维及模式分类等方法实现了对火车轨道缺陷的检测，可靠性强，检测速度快，有效减少时间成本，提高巡检效率。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道快速巡检机器人，其特征在于：包括车体，所述车体包括底盘和车壳，所述车壳安装在底盘的上方并将底盘的上端面罩住，所述底盘的中间安装有驱动车体前进和后退的主行驶机构，所述底盘的前部和后部分别安装有两个左右对称的辅助行驶机构，所述车壳的前部安装有一光影成像装置，所述底盘上安装有为车体上的电子设备提供电源的蓄电池。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道快速巡检机器人，其特征在于：包括车体，所述车体包括底盘和车壳，所述车壳安装在底盘的上方并将底盘的上端面罩住，所述底盘的中间安装有驱动车体前进和后退的主行驶机构，所述底盘的前部和后部分别安装有两个左右对称的辅助行驶机构，所述车壳的前部安装有一光影成像装置，所述底盘上安装有为车体上的电子设备提供电源的蓄电池。


2.根据权利要求1所述的轨道快速巡检机器人，其特征在于：所述主行驶机构包括电机、滚轮、传动皮带、主动皮带轮和从动皮带轮，所述电机通过电机支座安装在底盘的上端面，所述主动皮带轮固定在电机的输出端，所述滚轮固定在一转轴上并部分暴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军希，王鹏，
申请(专利权)人：福建省德腾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35