一种机器人行走轨道制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人行走轨道，包括轨道基座和轨道板，多个所述轨道基座两列并排固定安装在轨道边上，两列轨道基座在同一平面上，两个相对方向的轨道基座中插入安装有轨道板，轨道板可在轨道基座中伸缩，轨道基座中设置有用于轨道板伸缩的导向腔，导向腔底部安装有通道弹簧，通道弹簧另一端安装在轨道板的底部，两个轨道板顶端贴合安装；本实用新型专利技术在机器人行走的轨道上增加可以伸缩的轨道板，当机器人支撑座行走到该位置时在力的相互作用下可以打开，当支撑座离开该位置时，轨道板可以关闭，防止灰尘和杂物落入到轨道槽中，有效的保护了行走轨道的整洁，提高行走轨道的精度和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走轨道
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人行走轨道。
技术介绍
工业机器人在使用中有固定的轨道进行往复移动，这种轨道是固定的，并且多数是裸露的，生产中产生的灰尘以及各种不明来路的杂物容易落入在机器人的行走轨道中，即使在5S管理严格的工厂中都难以解决这一问题，长期的积累会导致机器人行走的障碍，导致行走的精度降低，从而使生产的质量下降，因此，急需要一个可以不影响机器人行走并且可以有效的防止灰尘的轨道结构，这种轨道结构适用于圆弧形的支撑结构是本技术需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种机器人行走轨道，以解决机器人行走轨道防尘效果差的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案具体是这样实现的：本技术的提供了一种机器人行走轨道，包括轨道基座和轨道板，多个所述轨道基座两列并排固定安装在轨道边上，两列轨道基座在同一平面上，轨道边是机器人行走轨道槽上的两个立面，两个相对方向的轨道基座中插入安装有轨道板，轨道板可在轨道基座中伸缩，轨道基座中设置有用于轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人行走轨道，其特征在于，包括轨道基座(2)和轨道板(4)，多个所述轨道基座(2)两列并排固定安装在轨道边(1)上，两列轨道基座(2)在同一平面上，轨道边(1)是机器人行走轨道槽上的两个立面，两个相对方向的轨道基座(2)中插入安装有轨道板(4)，轨道板(4)可在轨道基座(2)中伸缩，轨道基座(2)中设置有用于轨道板(4)伸缩的导向腔(21)，导向腔(21)底部安装有通道弹簧(22)，通道弹簧(22)另一端安装在轨道板(4)的底部，两个轨道板(4)顶端贴合安装。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人行走轨道，其特征在于，包括轨道基座(2)和轨道板(4)，多个所述轨道基座(2)两列并排固定安装在轨道边(1)上，两列轨道基座(2)在同一平面上，轨道边(1)是机器人行走轨道槽上的两个立面，两个相对方向的轨道基座(2)中插入安装有轨道板(4)，轨道板(4)可在轨道基座(2)中伸缩，轨道基座(2)中设置有用于轨道板(4)伸缩的导向腔(21)，导向腔(21)底部安装有通道弹簧(22)，通道弹簧(22)另一端安装在轨道板(4)的底部，两个轨道板(4)顶端贴合安装。


2.根据权利要求1所述的机器人行走轨道，其特征在于，所述轨道基座(2)顶端安装有定位座(3)，定位座(3)与轨道板(4)间隙安装，定位座(3)内部安装有与轨道板(4)接触的滚珠(32)，定位座(3)中设置有便于滚珠(32)滚动的定位腔(31)，定位腔(31)与外部连通一端设置有可拆卸的定位盖板(33)。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾磊，门艳忠，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32