【技术实现步骤摘要】
一种双机械臂高压输导线路巡线机器人结构
本专利技术涉及巡线机器人
，具体为一种双机械臂高压输导线路巡线机器人结构。
技术介绍
发电厂发出的电，并不是只供附近的人们使用，还要传输到很远的地方，满足更多的需要。这些电不能直接通过普通的电线传输出去，而是要用高压输电线路传送的。一般称220千伏以下的输电电压叫做高压输电，330到765千伏的输电电压叫做超高压输电，1000千伏以上的输电电压叫做特高压输电。当电输送到用电的地方后，要把电压降低下来才能用。为保证高压输导线路的正常供电，需要经常对高压输导线路进行巡检，现有主要的巡检方式主要是专业的电工进行巡检，但由于高压输导线路一般架空的高度比较高，导致电工在爬上高压输导线路时就会消耗大量的体力，且在检查的过程中，存在很高的危险性，电工操作稍有不慎，就会有生命的危险。本专利技术提出了一种双机械臂高压输导线路巡线机器人结构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双机械臂高压输导线路巡线机器人结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实...
【技术保护点】
1.一种双机械臂高压输导线路巡线机器人结构，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的内部开设有蓄电池腔，所述蓄电池腔的内底壁固定连接有蓄电池(2)，所述固定箱(1)的上表面分别固定连接有支撑柱(3)、转动板(4)和第一转动电机箱(5)，所述支撑柱(3)的内部开设有电机腔，所述电机腔的内底壁固定连接有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的输出端固定连接有凵型固定架(7)，所述凵型固定架(7)的内壁通过转轴转动连接有摄像机(8)，所述第一转动电机箱(5)的内部固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有电动伸缩机械...
【技术特征摘要】
1.一种双机械臂高压输导线路巡线机器人结构，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的内部开设有蓄电池腔，所述蓄电池腔的内底壁固定连接有蓄电池(2)，所述固定箱(1)的上表面分别固定连接有支撑柱(3)、转动板(4)和第一转动电机箱(5)，所述支撑柱(3)的内部开设有电机腔，所述电机腔的内底壁固定连接有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的输出端固定连接有凵型固定架(7)，所述凵型固定架(7)的内壁通过转轴转动连接有摄像机(8)，所述第一转动电机箱(5)的内部固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有电动伸缩机械臂(9)，所述电动伸缩机械臂(9)伸缩端的正面转动连接有移动轮(10)，所述移动轮(10)的外表面开设有与高压输导线路相适配的凹槽，所述电动伸缩机械臂(9)伸缩端的背面固定连接有驱动电机箱(11)，所述驱动电机箱(11)的内部固定连接有第二驱动电机，所述固定箱(1)的下表面固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的侧面固定连接有伺服电机箱(13)，所述伺服电机箱(13)的内部固定连接有伺服电机，且该伺服电机的输出端固定连接有调节丝杆(14)，所述调节丝杆(14)的外表面螺纹连接有配重调节块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种双机械臂高压输导线路巡线机器人结构，其特征在于：所述凵型固定架(7)的背面固定连接有第二转动电机箱(16)，所述第二转动电机箱(16)的内底壁固定连接有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端与转轴的一端固定连接，所述凵型固定架(7)的上表面固定连接有挡雨板(17)，所述支撑柱(3)、第一驱动电机(6)、凵型固定架(7)、摄像机(8)、第二转动电机箱(16)、第二转动电机和挡雨板(17)的数量均为两个，两个所述支撑柱(3)以固定箱(1)正面的中线为对称轴对称固定连接在固定箱(1)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种双机械臂高压输导线路巡线机器人结构，其特征在于：所述转动板(4)的数量为四个，每两个转动板(4)为一组，每组两个所述转动板(4)的相对面转动连接有一个转动轴，两组所述转动板(4)以固定箱(1)正...
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