一种双机械臂高压输导线路巡线机器人结构制造技术

本发明专利技术公开了一种双机械臂高压输导线路巡线机器人结构，包括固定箱，所述固定箱的内部开设有蓄电池腔，所述蓄电池腔的内底壁固定连接有蓄电池，所述固定箱的上表面分别固定连接有支撑柱、转动板和第一转动电机箱，所述支撑柱的内部开设有电机腔，所述电机腔的内底壁固定连接有第一驱动电机。该双机械臂高压输导线路巡线机器人结构，通过设置两个移动轮、第二驱动电机，能使整个巡线机器人在高压输导线路上移动，通过设置转动板、第一转动电机与电动伸缩机械臂，能实现越障，通过设置配重调节块、固定板、伺服电机、滑杆与调节丝杆，能在越障时保持巡线机器人整体的平衡，从而使整个巡线机器人具有轻松越障的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种双机械臂高压输导线路巡线机器人结构
本专利技术涉及巡线机器人
，具体为一种双机械臂高压输导线路巡线机器人结构。
技术介绍
发电厂发出的电，并不是只供附近的人们使用，还要传输到很远的地方，满足更多的需要。这些电不能直接通过普通的电线传输出去，而是要用高压输电线路传送的。一般称220千伏以下的输电电压叫做高压输电，330到765千伏的输电电压叫做超高压输电，1000千伏以上的输电电压叫做特高压输电。当电输送到用电的地方后，要把电压降低下来才能用。为保证高压输导线路的正常供电，需要经常对高压输导线路进行巡检，现有主要的巡检方式主要是专业的电工进行巡检，但由于高压输导线路一般架空的高度比较高，导致电工在爬上高压输导线路时就会消耗大量的体力，且在检查的过程中，存在很高的危险性，电工操作稍有不慎，就会有生命的危险。本专利技术提出了一种双机械臂高压输导线路巡线机器人结构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双机械臂高压输导线路巡线机器人结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双机械臂高压输导线路巡线机器人结构，包括固定箱，所述固定箱的内部开设有蓄电池腔，所述蓄电池腔的内底壁固定连接有蓄电池，所述固定箱的上表面分别固定连接有支撑柱、转动板和第一转动电机箱，所述支撑柱的内部开设有电机腔，所述电机腔的内底壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有凵型固定架，所述凵型固定架的内壁通过转轴转动连接有摄像机，所述第一转动电机箱的内部固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有电动伸缩机械臂，所述电动伸缩机械臂伸缩端的正面转动连接有移动轮，所述移动轮的外表面开设有与高压输导线路相适配的凹槽，所述电动伸缩机械臂伸缩端的背面固定连接有驱动电机箱，所述驱动电机箱的内部固定连接有第二驱动电机，所述固定箱的下表面固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有伺服电机箱，所述伺服电机箱的内部固定连接有伺服电机，且该伺服电机的输出端固定连接有调节丝杆，所述调节丝杆的外表面螺纹连接有配重调节块。优选的，所述凵型固定架的背面固定连接有第二转动电机箱，所述第二转动电机箱的内底壁固定连接有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端与转轴的一端固定连接，所述凵型固定架的上表面固定连接有挡雨板，所述支撑柱、第一驱动电机、凵型固定架、摄像机、第二转动电机箱、第二转动电机和挡雨板的数量均为两个，两个所述支撑柱以固定箱正面的中线为对称轴对称固定连接在固定箱的上表面。优选的，所述转动板的数量为四个，每两个转动板为一组，每组两个所述转动板的相对面转动连接有一个转动轴，两组所述转动板以固定箱正面的中线为对称轴对称固定连接在固定箱的上表面，所述第一转动电机箱和第一转动电机的数量均为两个，两个所述第一转动电机的输出端分别与两个转动轴的一端固定连接。优选的，所述电动伸缩机械臂、移动轮、驱动电机箱和第二驱动电机的数量均为两个，两个所述第二驱动电机的输出端分别与两个移动轮的背面固定连接，两个所述电动伸缩机械臂以固定箱正面的中线为对称轴对称设置在固定箱的上方。优选的，所述电动伸缩机械臂伸缩端的正面固定连接有转动座，所述转动座的下表面固定连接有第三转动电机箱，所述第三转动电机箱的内部固定连接有第三转动电机，所述第三转动电机的输出端固定连接有调节轴，且该调节轴的顶端转动连接在转动座的内顶壁，所述调节轴的外表面固定连接有限位挡板，所述限位挡板的上表面开设有与高压输导线路相适配的凹槽。优选的，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板以固定箱正面的中线为对称轴对称固定连接在固定箱的下表面，所述调节丝杆的两端均转动连接在两个固定板相对面，两个所述固定板的相对面固定连接有滑杆，所述配重调节块的侧面开设有与滑杆相适配的滑孔。优选的，所述固定箱的左侧固定连接有用于观察巡线机器人运行状态的报警指示灯，所述报警指示灯的外表面固定连接有保护罩。优选的，所述第一驱动电机、摄像机、电动伸缩机械臂、第一转动电机、第二驱动电机、伺服电机、第二转动电机、第三转动电机和报警指示灯均与蓄电池耦合。有益效果本专利技术提供了一种双机械臂高压输导线路巡线机器人结构，具备以下有益效果：1.该双机械臂高压输导线路巡线机器人结构，通过设置两个移动轮、第二驱动电机，能使整个巡线机器人在高压输导线路上移动，通过设置转动板、第一转动电机与电动伸缩机械臂，能实现越障，通过设置配重调节块、固定板、伺服电机、滑杆与调节丝杆，能在越障时保持巡线机器人整体的平衡，从而使整个巡线机器人具有轻松越障的效果。2.该双机械臂高压输导线路巡线机器人结构，通过设置第一驱动电机、凵型固定架与第二转动电机，使摄像机能多角度调节，便于观察附近高压输导线路的状况，从而使整个巡线机器人具有巡查高压输导线路的效果，以代替人工进行巡线。附图说明图1为本专利技术正剖结构示意图；图2为图1中A处放大结构示意图；图3为图1中B处放大结构示意图；图4为本专利技术俯视结构示意图；图5为本专利技术仰视结构示意图。图中：1固定箱、2蓄电池、3支撑柱、4转动板、5第一转动电机箱、6第一驱动电机、7凵型固定架、8摄像机、9电动伸缩机械臂、10移动轮、11驱动电机箱、12固定板、13伺服电机箱、14调节丝杆、15配重调节块、16第二转动电机箱、17挡雨板、18转动座、19第三转动电机箱、20限位挡板、21滑杆、22报警指示灯。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种双机械臂高压输导线路巡线机器人结构，包括固定箱1，固定箱1的左侧固定连接有用于观察巡线机器人运行状态的报警指示灯22，报警指示灯22的外表面固定连接有保护罩。固定箱1的内部开设有蓄电池腔，蓄电池腔的内底壁固定连接有蓄电池2，固定箱1的上表面分别固定连接有支撑柱3、转动板4和第一转动电机箱5，转动板4的数量为四个，每两个转动板4为一组，每组两个转动板4的相对面转动连接有一个转动轴，两组转动板4以固定箱1正面的中线为对称轴对称固定连接在固定箱1的上表面，第一转动电机箱5和第一转动电机的数量均为两个，两个第一转动电机的输出端分别与两个转动轴的一端固定连接。支撑柱3的内部开设有电机腔，电机腔的内底壁固定连接有第一驱动电机6，第一驱动电机6的输出端固定连接有凵型固定架7，凵型固定架7的内壁通过转轴转动连接有摄像机8，凵型固定架7的背面固定连接有第二转动电机箱16，第二转动电机箱16的内底壁固定连接有第二转动电机，第二转动电机的输出端与转轴的一端固定连接，凵型固定架7的上表面固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双机械臂高压输导线路巡线机器人结构，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的内部开设有蓄电池腔，所述蓄电池腔的内底壁固定连接有蓄电池(2)，所述固定箱(1)的上表面分别固定连接有支撑柱(3)、转动板(4)和第一转动电机箱(5)，所述支撑柱(3)的内部开设有电机腔，所述电机腔的内底壁固定连接有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的输出端固定连接有凵型固定架(7)，所述凵型固定架(7)的内壁通过转轴转动连接有摄像机(8)，所述第一转动电机箱(5)的内部固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有电动伸缩机械臂(9)，所述电动伸缩机械臂(9)伸缩端的正面转动连接有移动轮(10)，所述移动轮(10)的外表面开设有与高压输导线路相适配的凹槽，所述电动伸缩机械臂(9)伸缩端的背面固定连接有驱动电机箱(11)，所述驱动电机箱(11)的内部固定连接有第二驱动电机，所述固定箱(1)的下表面固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的侧面固定连接有伺服电机箱(13)，所述伺服电机箱(13)的内部固定连接有伺服电机，且该伺服电机的输出端固定连接有调节丝杆(14)，所述调节丝杆(14)的外表面螺纹连接有配重调节块(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双机械臂高压输导线路巡线机器人结构，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的内部开设有蓄电池腔，所述蓄电池腔的内底壁固定连接有蓄电池(2)，所述固定箱(1)的上表面分别固定连接有支撑柱(3)、转动板(4)和第一转动电机箱(5)，所述支撑柱(3)的内部开设有电机腔，所述电机腔的内底壁固定连接有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的输出端固定连接有凵型固定架(7)，所述凵型固定架(7)的内壁通过转轴转动连接有摄像机(8)，所述第一转动电机箱(5)的内部固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有电动伸缩机械臂(9)，所述电动伸缩机械臂(9)伸缩端的正面转动连接有移动轮(10)，所述移动轮(10)的外表面开设有与高压输导线路相适配的凹槽，所述电动伸缩机械臂(9)伸缩端的背面固定连接有驱动电机箱(11)，所述驱动电机箱(11)的内部固定连接有第二驱动电机，所述固定箱(1)的下表面固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的侧面固定连接有伺服电机箱(13)，所述伺服电机箱(13)的内部固定连接有伺服电机，且该伺服电机的输出端固定连接有调节丝杆(14)，所述调节丝杆(14)的外表面螺纹连接有配重调节块(15)。


2.根据权利要求1所述的一种双机械臂高压输导线路巡线机器人结构，其特征在于：所述凵型固定架(7)的背面固定连接有第二转动电机箱(16)，所述第二转动电机箱(16)的内底壁固定连接有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端与转轴的一端固定连接，所述凵型固定架(7)的上表面固定连接有挡雨板(17)，所述支撑柱(3)、第一驱动电机(6)、凵型固定架(7)、摄像机(8)、第二转动电机箱(16)、第二转动电机和挡雨板(17)的数量均为两个，两个所述支撑柱(3)以固定箱(1)正面的中线为对称轴对称固定连接在固定箱(1)的上表面。


3.根据权利要求1所述的一种双机械臂高压输导线路巡线机器人结构，其特征在于：所述转动板(4)的数量为四个，每两个转动板(4)为一组，每组两个所述转动板(4)的相对面转动连接有一个转动轴，两组所述转动板(4)以固定箱(1)正...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永亮，
申请(专利权)人：王永亮，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23