一种压铸用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压铸用机器人，包括：示教器；纵向轨道；滑台组件，其设于纵向轨道；横向轨道，其设于滑台组件；驱动机构，其与纵向轨道和横向轨道连接；手臂组件，其设于横向轨道；夹手，其设于手臂组件；电控箱，其设于滑台组件，电控箱与驱动机构、手臂组件及夹手电连接；与现有技术相比，本实用新型专利技术的压铸用机器人，电控箱设于滑台组件与机器人一体化设置，不必另装电柜，可以节省电柜的成本；电控箱与驱动机构、手臂组件及夹手之间的连接距离变短，信号的传输更加稳定；并且在出现电气故障时，可以快速的排查。

【技术实现步骤摘要】
一种压铸用机器人
本技术涉及自动化设备
，具体地，涉及一种压铸用机器人。
技术介绍
在压铸行业中，围绕着压铸机自动化生产的周边机器有很多，由于是不同的厂商提供的机器，所以，电气控制方面就是相对独立的，一般一个独立的自动化设备是配一个独立的电柜，然后用信号线连接到压铸机，一个自动化高的压铸机生产，就有可能有多个电柜，导致了压铸机周边的电柜摆放位置会比较局促，会占用很多的地方，电气线路也很长，现场线路也摆放凌乱，不便于维护。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种压铸用机器人。一种压铸用机器人，其包括：示教器；纵向轨道；滑台组件，其设于纵向轨道；横向轨道，其设于滑台组件；驱动机构，其与纵向轨道和横向轨道连接；手臂组件，其设于横向轨道；夹手，其设于手臂组件；电控箱，其设于滑台组件，电控箱与驱动机构、手臂组件及夹手电连接；其中，在示教器的控制下，驱动机构驱动滑台组件沿纵向轨道纵向移动，驱动机构驱动横向轨道沿滑台组件横向移动，手臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压铸用机器人，其特征在于，包括：/n示教器；/n纵向轨道；/n滑台组件，其设于所述纵向轨道；/n横向轨道，其设于所述滑台组件；/n驱动机构，其与所述纵向轨道和所述横向轨道连接；/n手臂组件，其设于所述横向轨道；/n夹手，其设于所述手臂组件；/n电控箱，其设于滑台组件，所述电控箱与所述驱动机构、手臂组件及夹手电连接；/n其中，在所述示教器的控制下，所述驱动机构驱动所述滑台组件沿所述纵向轨道纵向移动，所述驱动机构驱动所述横向轨道沿滑台组件横向移动，所述手臂组件带动所述夹手移动，所述夹手夹取工件；在滑台组件移动过程中，所述电控箱随所述滑台组件移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种压铸用机器人，其特征在于，包括：
示教器；
纵向轨道；
滑台组件，其设于所述纵向轨道；
横向轨道，其设于所述滑台组件；
驱动机构，其与所述纵向轨道和所述横向轨道连接；
手臂组件，其设于所述横向轨道；
夹手，其设于所述手臂组件；
电控箱，其设于滑台组件，所述电控箱与所述驱动机构、手臂组件及夹手电连接；
其中，在所述示教器的控制下，所述驱动机构驱动所述滑台组件沿所述纵向轨道纵向移动，所述驱动机构驱动所述横向轨道沿滑台组件横向移动，所述手臂组件带动所述夹手移动，所述夹手夹取工件；在滑台组件移动过程中，所述电控箱随所述滑台组件移动。


2.根据权利要求1所述的压铸用机器人，其特征在于，所述滑台组件包括滑台、两纵向滚轮组件和两横向滚轮组件；两所述纵向滚轮组件沿所述滑台的长度方向分设于所述滑台的左侧板和右侧板，每组所述纵向滚轮组件均包括上纵向滚轮组和下纵向滚轮组，所述纵向轨道设于两上纵向滚轮组与两下纵向滚轮组之间；两所述横向滚轮组件沿所述滑台的宽度方向分设于所述滑台的前侧板和后侧板；每组所述横向滚轮组件均包括上横向滚轮组和下横向滚轮组，所述横向轨道设于两上横向滚轮组与两下横向滚轮组之间。


3.根据权利要求2所述的压铸用机器人，其特征在于，所述纵向滚轮组件还包括纵向导轮组，所述纵向导轮组设于所述上纵向滚轮组和所述下纵向滚轮组之间，所述纵向轨道设于所述上纵向滚轮组、下纵向滚轮组和所述纵向导轮组之间。


4.根据权利要求2所述的压铸用机器人，其特征在于，所述横向滚轮组件还包括横向导轮组，所述横向导轮组设于所述上横向滚轮组和所述下横向滚轮组之间，所述横向轨道设于所述上横向滚轮组、下横向滚轮组和所述横向导轮组之间。


5.根据权利要求2所述的压铸用机器人，其特征在于，所述滑台的前侧板和后侧板下方设有毛刷，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继文，温瑞勤，蒋璠，蒋启荣，
申请(专利权)人：佛山市荞帆机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44