一种压铸岛的取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示一种压铸岛的取件装置，包括移送机构、夹取机构和清洁机构，移送机构设于机架上，移送机构的输出端上连接有安装支架；夹取机构包括夹取驱动器和夹取件，夹取驱动器设于安装支架上，夹取件分设于夹取驱动器的输出端，夹取驱动器驱动夹取件打开/关闭；清洁机构包括出气管和出气泵，出气管与出气泵的输出端连接，出气管设于安装支架上。该压铸岛的取件装置增设清洁机构，其出气管连接于移送机构的输出端处，移送机构驱动带动夹取机构移动至切边下模处，夹取机构将切边下模上的工件取出后，出气泵产生的气流通过出气管吹向切边上模及切边下模，将模具上的铝屑吹走，实现切边模的清洁，保证工件加工精度，延长模具的寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种压铸岛的取件装置


[0001]本技术涉及取件机器人
，具体地，涉及一种压铸岛的取件装置。

技术介绍

[0002]在压铸岛的工作过程中，工件的切边工序是将工件置于切边下模处，通过切边上模与切边下模的合模将工件的废边冲压掉。在工件完成切边工序被移送机构移走后，经常会在切边上模/切边下模上留下一些的铝屑，如果不将铝屑清理掉，后面就会影响工件加工精度，而且经过一段时间的使用，切边上模/切边下模上的铝屑积累到一定量时，在进行冲压的时候会损坏切边上模/切边下模，更加影响工件加工精度，甚至还缩短模具的寿命。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种压铸岛的取件装置。
[0004]本技术公开的一种压铸岛的取件装置，包括：
[0005]移送机构，其设于机架上，移送机构的输出端上连接有安装支架；
[0006]夹取机构，其包括夹取驱动器和夹取件，夹取驱动器设于安装支架上，夹取件分设于夹取驱动器的输出端，夹取驱动器驱动夹取件打开/关闭；以及
[0007]清洁机构，其包括出气管和出气泵，出气管与出气泵的输出端连接，出气管设于安装支架上。
[0008]根据本技术的一实施方式，清洁机构还包括歧管块，歧管块设于安装支架上；出气管的数量为多个，多个出气管与歧管块的出气端一一对应连接，歧管块的进气端与出气泵的输出端连接。
[0009]根据本技术的一实施方式，还包括润滑机构，润滑机构包括润滑油喷头和润滑油泵，润滑油喷头与润滑油泵的输出端连接，润滑油喷头设于安装支架上。
[0010]根据本技术的一实施方式，润滑油喷头的数量为多个，且多个润滑油喷头为并排设置。
[0011]根据本技术的一实施方式，还包括运送机构，运送机构包括输送带和输送驱动器，输送带设于机架上，输送驱动器驱动输送带运转。
[0012]根据本技术的一实施方式，移送机构包括第一线性运动模组、第二线性运动模组和第三线性运动模组，第一线性运动模组设于机架上，且第一线性运动模组沿输送带的运转方形设置，第二线性运动模组连接于第一线性运动模组的输出端，第三线性运动模组连接于第二线性运动模组的输出端，安装支架连接于第三线性运动模组的输出端。
[0013]根据本技术的一实施方式，第一线性运动模组包括第一线性导轨、第一线性连接座、第一线性驱动器及第一线性传动组件，第一线性导轨及第一线性连接座的数量均为两个，两个第一线性导轨分设于输送带的两侧，第一线性连接座与第一线性导轨一一对应滑动连接，第一线性驱动器设于机架上，第一线性驱动器驱动第一线性传动组件带动两个第一线性连接座同步移动。
[0014]根据本技术的一实施方式，第二线性运动模组包括第二线性导轨、第二线性连接座、第二线性驱动器及第二线性传动组件，第二线性导轨的两端分别与第一线性连接座连接，第二线性连接座与第二线性导轨滑动连接，第二线性驱动器设于第二线性连接座上，第二线性驱动器驱动第二线性传动组件带动第二线性连接座移动。
[0015]根据本技术的一实施方式，第三线性运动模组包括第三线性导轨、第三线性驱动器及第三线性传动组件，第三线性导轨连接于第二线性连接座，安装支架与第三线性导轨滑动连接，第三线性驱动器设于第三线性导轨上，第三线性驱动器驱动第三线性传动组件带动安装支架移动。
[0016]与现有技术相比，本技术的一种压铸岛的取件装置具有以下优点：
[0017]本技术的压铸岛的取件装置，其增设清洁机构，其出气管连接于移送机构的输出端处，移送机构驱动带动夹取机构移动至切边下模处，夹取机构将切边下模上的工件取出后，出气泵产生的气流通过出气管吹向切边上模及切边下模，将模具上的铝屑吹走，实现切边模的清洁，保证工件加工精度，延长模具的寿命。
[0018]另外，本技术还增设润滑机构，其润滑油喷头连接于移送机构的输出端处，在完成切边下模的清洁后，润滑油泵输出的润滑油通过润滑油喷头喷到切边下模上，实现切边下模的润滑，有利于切边下模上的工件脱模。
[0019]除此之外，本技术中的移送机构与运送机构集中设于同一机架上，节省空间，且没有相对位置误差，减少调试时间；而且移送机构的三轴采用线性运动模组，结构简单，成本较低，还可以通过编程实现码垛功能。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0021]图1为实施例中压铸岛的取件装置的结构示意图一；
[0022]图2为实施例中压铸岛的取件装置的结构示意图二；
[0023]图3为图1中A区的放大图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、运送机构；11、输送带；12、输送驱动器；2、移送机构；21、第一线性运动模组；211、第一线性导轨；212、第一线性连接座；213、第一线性驱动器；214、第一线性传动组件；22、第二线性运动模组；221、第二线性导轨；222、第二线性连接座；223、第二线性驱动器；23、第三线性运动模组；231、第三线性导轨；232、第三线性驱动器；24、安装支架；3、夹取机构；31、夹取驱动器；32、夹取件；4、清洁机构；41、出气管；42、歧管块；5、润滑机构；51、润滑油喷头；6、机架。
具体实施方式
[0026]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0027]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0028]参见图1
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3，一种压铸岛的取件装置，包括运送机构1、移送机构2、夹取机构3、清洁机构4、润滑机构5和机架6，运送机构1及移送机构2设于机架6上，且运送机构1设于移送机构2的移送路径上，夹取机构3、清洁机构4及润滑机构5连接于移送机构2的输出端。运送机构1用于接收并运送切边后的工件，移送机构2用于驱动夹取机构3移动，夹取机构3用于夹取工件，清洁机构4用于对切边上模及切边下模进行清洁，润滑机构5用于对切边下模进行清洁。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压铸岛的取件装置，其特征在于，包括：移送机构，其设于机架上，所述移送机构的输出端上连接有安装支架；夹取机构，其包括夹取驱动器和夹取件，所述夹取驱动器设于所述安装支架上，所述夹取件分设于所述夹取驱动器的输出端，所述夹取驱动器驱动夹取件打开/关闭；以及清洁机构，其包括出气管和出气泵，所述出气管与所述出气泵的输出端连接，所述出气管设于所述安装支架上。2.根据权利要求1所述的压铸岛的取件装置，其特征在于，所述清洁机构还包括歧管块，所述歧管块设于所述安装支架上；所述出气管的数量为多个，多个所述出气管与所述歧管块的出气端一一对应连接，所述歧管块的进气端与所述出气泵的输出端连接。3.根据权利要求1所述的压铸岛的取件装置，其特征在于，还包括润滑机构，所述润滑机构包括润滑油喷头和润滑油泵，所述润滑油喷头与所述润滑油泵的输出端连接，所述润滑油喷头设于所述安装支架上。4.根据权利要求3所述的压铸岛的取件装置，其特征在于，所述润滑油喷头的数量为多个，且多个所述润滑油喷头为并排设置。5.根据权利要求1
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4任一所述的压铸岛的取件装置，其特征在于，还包括运送机构，所述运送机构包括输送带和输送驱动器，所述输送带设于机架上，所述输送驱动器驱动所述输送带运转。6.根据权利要求5所述的压铸岛的取件装置，其特征在于，所述移送机构包括第一线性运动模组、第二线性运动模组和第三线性运动模组，所述第一线性运动模组设于所述机架上，且所述第一线性运动模组沿所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继文，蒋璠，曾建平，
申请(专利权)人：佛山市荞帆机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：