机器人群组系统技术方案

机器人群组系统，包括作业机器人、搬运机器人、轨道，待除锈结构包括安放工位以及若干施工工位；搬运机器人用于将轨道搬运至安放工位，以使轨道经过所述施工工位；所述作业机器人包括第一驱动装置，作业机器人可在第一驱动装置的驱动下沿轨道运动至施工工位以对待除锈结构施工。用轨道来对作业机器人进行导向，一是解决了作业机器人无法在路况复杂的路面上行走的问题，二是解决了待除锈点位于不同平面导致作业机器人无法够得着某些待除锈点的问题，所以只有在施工前都根据待除锈结构的实际状况设计出轨道以及安放位置，就能够运用作业机器人对待除锈结构施工。

【技术实现步骤摘要】
机器人群组系统
本技术涉及除锈领域，尤其是机器人群组系统。
技术介绍
目前，现有技术存在除锈机器人，除锈机器人可以运动至待除锈结构的施工工位以对待除锈结构进行除锈。现有技术中也存在有其他的作业机器人，包括喷锌/铝的喷镀机器人、喷漆机器人，这些作业机器人也可以运动至施工工位并对待除锈结构实施各自的施工工序。现有技术的缺陷在于，由于待除锈结构其自身形状各异导致待除锈点会分布在不同位置，即施工工位不会位于同一位置，但是现有的作业机器人只能作简单的直线运动，如果采用作业机器人来除锈，则作业机器人无法运动至所有的施工工位来对待除锈结构施工。另外，在实际的除锈工程中，可供作业机器人运动的路面状况复杂，使得作业机器人更难适用于实际的除锈工程当中。即便如此，仍有利用作业机器人来替代人工作业的需求，主要原因在于在一些危险或者狭小的施工场地，利用作业机器人替代人工作业能更好地保障工人的安全；并且对于单个施工工位的作业而言，在作业机器人无需移动的理想情况下，作业机器人的施工效率优于工人的施工效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人群组系统，包括作业机器人、搬运机器人、轨道，其特征在于：待除锈结构包括安放工位以及若干施工工位；搬运机器人用于将轨道搬运至安放工位，以使轨道经过所述施工工位；所述作业机器人包括第一驱动装置，作业机器人可在第一驱动装置的驱动下沿轨道运动至施工工位以对待除锈结构施工。/n

【技术特征摘要】
1.机器人群组系统，包括作业机器人、搬运机器人、轨道，其特征在于：待除锈结构包括安放工位以及若干施工工位；搬运机器人用于将轨道搬运至安放工位，以使轨道经过所述施工工位；所述作业机器人包括第一驱动装置，作业机器人可在第一驱动装置的驱动下沿轨道运动至施工工位以对待除锈结构施工。


2.如权利要求1所述的机器人群组系统，其特征在于：所述作业机器人有若干种类，不同种类的机器人抵达同一施工工位时存在先后顺序；当一种机器人位于施工工位时，其他种类的机器人位于其他施工工位/朝向其他施工工位运动。


3.如权利要求1所述的机器人群组系统，其特征在于：所述作业机器人均在同一入口进入轨道、在同一出口离开轨道，且所述轨道的宽度仅足供一作业机器人通行。


4.如权利要求1所述的机器人群组系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪冬，
申请(专利权)人：广州力多机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44