【技术实现步骤摘要】
桁架RGV机器人
本专利技术涉及一种轨道机器人，尤其涉及一种桁架RGV机器人。
技术介绍
众所周知，吊挂式的轨道机器人（或称作吊挂RGV）很大的优势，运行时不占有地面空间，极大的提高厂房的空间利用率。但现有的吊挂式的轨道机器人多是轻型的机器人，也有用于汽车行业的超重型吊挂式机器人，但其精度大大的不足，本专利技术就是解决介于两者之间的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种桁架RGV机器人，该机器人结构简单、设计合理，一方面能满足大载重搬运，一方面能使搬运的精度得到最大程度的保证，同时在设计上保证搬运过程中的稳定及安全。本专利技术所采用的技术方案是：一种桁架RGV机器人，包括车体框架、动力装置、升降装置和夹取装置，所述的动力装置固定在车体框架内，车体框架的下方通过升降固定板与升降装置相连，升降装置的下方设有夹取装置；所述车体框架的两侧外表面均设有行走轮，行走轮之间通过传动轴相连，与行走轮相邻的车体框架的两侧上均设有限位轮；所述的动力装置由电机和减速器组成，通过传动轴...
【技术保护点】
1.一种桁架RGV机器人，其特征在于：包括车体框架、动力装置（1）、升降装置（2）和夹取装置（3），所述的动力装置（1）固定在车体框架内，车体框架的下方通过升降固定板（10）与升降装置（2）相连，升降装置（2）的下方设有夹取装置（3）；所述车体框架的两侧外表面均设有行走轮（5），行走轮（5）之间通过传动轴（7）相连，与行走轮（5）相邻的车体框架的两侧上均设有限位轮（6）；所述的动力装置（1）由电机和减速器（4）组成，通过传动轴（7）与一侧的行走轮（5）相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种桁架RGV机器人，其特征在于：包括车体框架、动力装置（1）、升降装置（2）和夹取装置（3），所述的动力装置（1）固定在车体框架内，车体框架的下方通过升降固定板（10）与升降装置（2）相连，升降装置（2）的下方设有夹取装置（3）；所述车体框架的两侧外表面均设有行走轮（5），行走轮（5）之间通过传动轴（7）相连，与行走轮（5）相邻的车体框架的两侧上均设有限位轮（6）；所述的动力装置（1）由电机和减速器（4）组成，通过传动轴（7）与一侧的行走轮（5）相连。
2.根据权利要求1所述的桁架RGV机器人，其特征在于：所述的升降装置（2）由提升电机（8）、卷轮（9）、升降固定板（10）、卷带（11）、剪叉（12）组成；所述的升降固定板（10）的两侧均设有一组卷轮（9），其中一组卷轮（9）的一端设有同步轮（16），同步轮（16）之间通过同步带（17）相连，对称的两个卷轮（9）之间通过传动轴相连，所述的提升电机（8）通过传动轴带动卷轮（9）的运行；所述的剪叉（12）的一端与升降固定板（10）相连，另一端与夹取装置（3）相连，其中所述的卷轮（9）上设有卷带（...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡少波，张飞，马刚，茅黄英，
申请(专利权)人：南京飞渡机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。