【技术实现步骤摘要】
轻型光伏电站清扫机器人
[0001]本专利技术涉及一种清扫机器人，尤其涉及一种轻型光伏电站清扫机器人。
技术介绍
[0002]众所周知，现有光伏电站的清扫机器人逐渐增多，但清扫机器人都不够灵巧，要么人工进行调整位置，要么提前架设相关轨道以限制小车行走，这会占用很大空间；这样的清扫设备一般提前做一些繁琐的设置，且相关结构比较复杂，只能针对特定的场景，通用性不好；另外，大部分的单刷辊的小车清扫时容易形成清扫死角，这会大大降低清扫效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种轻型光伏电站清扫机器人，该轻型光伏电站清扫机器人结构简单、设计合理，一方面能满足无死角清扫的功能，另一方面可自动在光伏板上进行位置调节，而不需要手动设置。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：一种轻型光伏电站清扫机器人，包括支撑框架、毛刷、端部壳体、刷辊和电机，所述的支撑框架的两侧设有毛刷，支撑框架的两端均设有端部壳体，端部壳体的两侧设有可伸缩的光电传感器，其中所述的支撑框架的两纵梁上均设有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轻型光伏电站清扫机器人，其特征在于：包括支撑框架（1）、毛刷（2）、端部壳体（3）、刷辊（6）和电机（7），所述的支撑框架（1）的两侧设有毛刷（2），支撑框架（1）的两端均设有端部壳体（3），端部壳体（3）的两侧设有可伸缩的光电传感器（5），其中所述的支撑框架（1）的两纵梁上均设有电机（7）、行走轮（8）和从动齿轮（14），所述的电机（7）上设有动力轮（11），行走轮（8）上设有同步轮（12），动力轮（11）通过同步带带动同步轮（12）运行，所述的毛刷（2）固定在刷辊（6）上，刷辊（6）的两端均与支撑框架（1）的纵梁相连，其中一端的刷辊（6）设有从动齿轮（14），从动齿轮（14）与设在纵梁上的传动齿轮（13）相啮合，传动齿轮（13）通过同步带与同步轮（12）相连。2.根据权利要求1所述的轻型光伏电站清扫机器人，其特征在于：所述车体框架（1）的两端均设有限位机构（10），所述的限位机构（10）正对着光伏发电板的上下两端外边缘, 且能自动升降。3.根据权利要求2所述的轻型光伏电站清扫机器人，其特征在于：所述的限位机构（10）包含升降电机（15）、齿轮（16）、齿条（17）、导向支架（18）和限位挡板（19），...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡少波，张飞，马刚，
申请(专利权)人：南京飞渡机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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