一种机械臂组合检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂组合检测设备，包括工作台、放置台，放置台设在工作台的上方，放置台固定安装在工作台上方的左端；放置台的前方设有第一机械臂，第一机械臂固定安装在工作台上方的左端；第一机械臂的右端设有光照检测仪，光照检测仪固定安装在工作台上。本实用新型专利技术通过第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂之间的配合工作，使在检测产品时，使用机械臂代替工人进行产品的移动，实现自动化，从而节省人工，提高工作效率；通过安装有光照检测仪、第一检测台、第二检测台，能够充分对电子产品进行质量检测。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂组合检测设备
本技术涉及检测设备领域，尤其是涉及一种机械臂组合检测设备。
技术介绍
随着社会的不断发展与进步，越来越多的电子产品走进人们的生活中、工作中，电子产品是以电能为工作基础的相关产品，主要包括：手表、智能手机、电话、电视机、影碟机(VCD、SVCD、DVD)、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音箱、激光唱机(CD)、电脑、移动通信产品等，因早期产品主要以电子管为基础原件故名电子产品。现有的电子产品在出厂的时候需要进行质量检查，避免表面有凹陷、摩擦等缺点，但是检测产品时需要经过多道工序，而每道工序之间则需要工人将产品送至下一道工序进行检测。因此，在这个传递的过程中，需要用到大量的工人，造成了人力资源浪费的同时也降低了工作的效率。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。一种机械臂组合检测设备，包括工作台、放置台，放置台设在工作台的上方，放置台固定安装在工作台上方的左端；放置台的前方设有第一机械臂，第一机械臂固定安装在工作台上方的左端，第一机械臂包括固定座、电机、第一节臂、第二节臂、第一连杆、第一抓取部，固定座固定安装在工作台上，电机设在固定座的上方，电机固定安装在固定座上，第一节臂横向设在电机的上方，第一节臂的右端与电机的转动轴相互连接，电机带动第一节臂进行转动，第二节臂设在第一节臂左端的上方，第二节臂的右端与第一节臂左端的转动轴相互连接，第一节臂与第二节臂相互转动配合，第一连杆竖直设在第二节臂左端的下方，第一连杆的上端活动设置在第二节臂的左端，第一连杆与第二节臂相互转动配合，第一抓取部设在第一连杆的下方，第一抓取部的上端与第一连杆的下端固定连接；第一机械臂的右端设有光照检测仪，光照检测仪固定安装在工作台上，光照检测仪用于检测电子产品外观的完整性以及电子产品摆放的角度。作为本技术进一步的方案：放置台的右端设有第一检测台，第一检测台固定安装在工作台上端面的中间，第一检测台包括气缸、滑板、第一固定板、第一放置板，第一放置板固定安装在工作台上，第一固定板设在第一放置板的后端，第一放置板与第一固定板相互连接，气缸安装在第一固定板的上端，滑板设在第一放置板的上方，滑板与第一固定板相互滑动配合，气缸的输出端与滑板相互连接，气缸带动滑板在第一固定板上进行上下运动；第一检测台用于检测电子产品的整体抗压性。作为本技术进一步的方案：第一检测台的前方设有第二机械臂，第二机械臂包括第一滑轨、第一带滑块电机、第二连杆、第二抓取部，第一滑轨固定安装在工作台上，第一带滑块电机设在第一滑轨上，第一带滑块电机在第一滑轨上进行左右滑动，第二连杆设在第一带滑块电机的上方，第二连杆的右端与第一带滑块电机相互连接，第一带滑块电机带动第二连杆进行上下运动，第二抓取部设在第二连杆左端，第二抓取部的右端与第二连杆左端相互连接。作为本技术进一步的方案：第一检测台的右端设有第二检测台，第二检测台固定安装在工作台上端面的中间，第二检测台包括第二固定板、第二放置板，第二放置板固定安装在工作台上，第二固定板设在第二放置板的后端，第二放置板与第二固定板相互连接，第二放置板上成型有放置槽，放置槽的左右两端均固定安装有电路引脚，其中一端为正极，另一端为负极，第二放置板上端固定安装有电源开关，电源开关均与电路引脚电连接，电源开关的一侧安装有发光二极管；第二检测台用于检测电子产品的导电性。作为本技术进一步的方案：第二检测台的前方设有第三机械臂，第三机械臂包括第二滑轨、第二带滑块电机、第三连杆、第三抓取部，第二滑轨固定安装在工作台上，第二带滑块电机设在第二滑轨上，第二带滑块电机在第二滑轨上进行左右滑动，第三连杆设在第二带滑块电机的上方，第三连杆的右端与第二带滑块电机相互连接，第二带滑块电机带动第三连杆进行上下运动，第三抓取部设在第三连杆左端，第三抓取部的右端与第三连杆左端相互连接。作为本技术进一步的方案：第二检测台的右端设有收集台，收集台固定安装在工作台上端面的右端，收集台上成型有阵列的若干个收集槽；收集台用于收集检测完毕后的电子产品。作为本技术进一步的方案：第一抓取部、第二抓取部、第三抓取部均为机械抓手、挂钩、电磁铁中的一种。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂之间的配合工作，使在检测产品时，使用机械臂代替工人进行产品的移动，实现自动化，从而节省人工，提高工作效率；通过安装有光照检测仪、第一检测台、第二检测台，能够充分对电子产品进行质量检测。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图。图2是第一机械臂的结构示意图。图3是第二机械臂的结构示意图。图4是第三机械臂的结构示意图。图5是第一检测台的结构示意图。图6是第二检测台的结构示意图。图7是收集台的结构示意图。图中所示：1、工作台；2、放置台；3、第一机械臂；31、固定座；32、电机；33、第一节臂；34、第二节臂；35、第一连杆；36、第一抓取部；4、第一检测台；41、气缸；42、滑板；43、第一固定板；44、第一放置板；5、第二机械臂；51、第一带滑块电机；52、第一滑轨；53、第二连杆；54、第二抓取部；6、第二检测台；61、第二放置板；62、第二固定板；63、放置槽；64、电路引脚；65、电源开关；66、发光二极管；7、第三机械臂；71、第二带滑块电机；72、第二滑轨；73、第三连杆；74、第三抓取部；8、收集台；81、收集槽；9、光照检测仪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。请参阅图1-7，一种机械臂组合检测设备，包括工作台1、放置台2，放置台2设在工作台1的上方，放置台2固定安装在工作台1上方的左端；放置台2的前方设有第一机械臂3，第一机械臂3固定安装在工作台1上方的左端，第一机械臂3包括固定座31、电机32、第一节臂33、第二节臂34、第一连杆35、第一抓取部36，固定座31固定安装在工作台1上，电机32设在固定座31的上方，电机32固定安装在固定座31上，第一节臂33横向设在电机32的上方，第一节臂33的右端与电机32的转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂组合检测设备，包括工作台、放置台，放置台设在工作台的上方，放置台固定安装在工作台上方的左端；其特征在于：放置台的前方设有第一机械臂，第一机械臂固定安装在工作台上方的左端，第一机械臂包括固定座、电机、第一节臂、第二节臂、第一连杆、第一抓取部，固定座固定安装在工作台上，电机设在固定座的上方，电机固定安装在固定座上，第一节臂横向设在电机的上方，第一节臂的右端与电机的转动轴相互连接，电机带动第一节臂进行转动，第二节臂设在第一节臂左端的上方，第二节臂的右端与第一节臂左端的转动轴相互连接，第一节臂与第二节臂相互转动配合，第一连杆竖直设在第二节臂左端的下方，第一连杆的上端活动设置在第二节臂的左端，第一连杆与第二节臂相互转动配合，第一抓取部设在第一连杆的下方，第一抓取部的上端与第一连杆的下端固定连接；第一机械臂的右端设有光照检测仪，光照检测仪固定安装在工作台上，光照检测仪用于检测电子产品外观的完整性以及电子产品摆放的角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂组合检测设备，包括工作台、放置台，放置台设在工作台的上方，放置台固定安装在工作台上方的左端；其特征在于：放置台的前方设有第一机械臂，第一机械臂固定安装在工作台上方的左端，第一机械臂包括固定座、电机、第一节臂、第二节臂、第一连杆、第一抓取部，固定座固定安装在工作台上，电机设在固定座的上方，电机固定安装在固定座上，第一节臂横向设在电机的上方，第一节臂的右端与电机的转动轴相互连接，电机带动第一节臂进行转动，第二节臂设在第一节臂左端的上方，第二节臂的右端与第一节臂左端的转动轴相互连接，第一节臂与第二节臂相互转动配合，第一连杆竖直设在第二节臂左端的下方，第一连杆的上端活动设置在第二节臂的左端，第一连杆与第二节臂相互转动配合，第一抓取部设在第一连杆的下方，第一抓取部的上端与第一连杆的下端固定连接；第一机械臂的右端设有光照检测仪，光照检测仪固定安装在工作台上，光照检测仪用于检测电子产品外观的完整性以及电子产品摆放的角度。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂组合检测设备，其特征在于：放置台的右端设有第一检测台，第一检测台固定安装在工作台上端面的中间，第一检测台包括气缸、滑板、第一固定板、第一放置板，第一放置板固定安装在工作台上，第一固定板设在第一放置板的后端，第一放置板与第一固定板相互连接，气缸安装在第一固定板的上端，滑板设在第一放置板的上方，滑板与第一固定板相互滑动配合，气缸的输出端与滑板相互连接，气缸带动滑板在第一固定板上进行上下运动；第一检测台用于检测电子产品的整体抗压性。


3.根据权利要求2所述的一种机械臂组合检测设备，其特征在于：第一检测台的前方设有第二机械臂，第二机械臂包括第一滑轨、第一带滑块电机、第二连杆、第二抓取部，第一滑轨固定安装在工作台上，第一带滑块电机设在第一滑轨上，第一带滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓正宗，
申请(专利权)人：东莞市尚品智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44