用于混合动力车辆的瞬态切换方法、装置、介质和车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种用于混合动力车辆的瞬态切换方法、装置、介质和车辆。混合动力车辆包括ISG电机和牵引电机。所述方法包括：获取ISG电机的实际扭矩；在混合动力车辆的驱动模式转换的过程中，根据ISG电机的实际扭矩确定ISG电机的请求扭矩或牵引电机的请求扭矩；根据所确定的请求扭矩控制对应的电机的运转。这样，在纯电模式切换至并联模式的过程中，避免由于ISG电机在转速控制切换为扭矩控制的瞬间，扭矩的较大下降而对传动链产生冲击；在并联模式切换至纯电模式或串联模式的过程中，避免产生总扭矩超出油门踏板需求的情况，在发动机和电机之间实现扭矩的等效转移。因此，使得混合动力车辆的瞬态切换过程较平顺，提高了整车的稳定性和乘坐舒适性。

【技术实现步骤摘要】
用于混合动力车辆的瞬态切换方法、装置、介质和车辆
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种用于混合动力车辆的瞬态切换方法、装置、介质和车辆。
技术介绍
目前，新能源车辆技术的开发已成为车辆行业的主流，而混合动力车辆技术更能彰显一个车企的技术水平，所以各个车企也都在大力开发混合动力车辆。相较于纯电动车辆，混合动力车辆是传统的汽油车与纯电动车的结合，取二者所长，其动力源既有发动机也有电机，可使用多种驱动模式，让车辆始终工作在较经济的状态。常用的电机有集成启动/发电一体化(IntergratedStarter/Generator，ISG)电机和牵引电机(TractionMotor，TM)。常用的驱动模式包括纯电、串联、并联模式等。有多种工作模式就会涉及到各个模式之间的相互切换，而切换就是扭矩转移及传动件闭合、打开等动作的过程。瞬态切换是指由当前模式向目标模式切换的过渡过程。在纯电模式切换至并联模式的过程中，如果电机转速模式不能平顺地切换为扭矩模式，则会对传动链产生一定的冲击；在并联模式切换至纯电模式或串联模式的过程中，发动机和电机之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于混合动力车辆的瞬态切换方法，所述混合动力车辆包括ISG电机和牵引电机，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述ISG电机的实际扭矩；/n在所述混合动力车辆的驱动模式转换的过程中，根据所述ISG电机的实际扭矩确定所述ISG电机的请求扭矩或所述牵引电机的请求扭矩；/n根据所确定的请求扭矩控制对应的电机的运转。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于混合动力车辆的瞬态切换方法，所述混合动力车辆包括ISG电机和牵引电机，其特征在于，所述方法包括：
获取所述ISG电机的实际扭矩；
在所述混合动力车辆的驱动模式转换的过程中，根据所述ISG电机的实际扭矩确定所述ISG电机的请求扭矩或所述牵引电机的请求扭矩；
根据所确定的请求扭矩控制对应的电机的运转。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述混合动力车辆的驱动模式转换的过程中，根据所述ISG电机的实际扭矩确定所述ISG电机的请求扭矩或所述牵引电机的请求扭矩的步骤包括：
在所述混合动力车辆的驱动模式由纯电模式向并联模式转换的过程中，根据所述ISG电机的实际扭矩确定所述ISG电机的请求扭矩。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述混合动力车辆的驱动模式由纯电模式向并联模式转换的过程中，根据所述ISG电机的实际扭矩确定所述ISG电机的请求扭矩的步骤包括：
在所述混合动力车辆的驱动模式由纯电模式向并联模式转换的过程中，在离合器将所述ISG电机和所述牵引电机接合，所述ISG电机由转速模式切换为扭矩模式后，若所述ISG电机的实际扭矩大于分配扭矩，则确定所述ISG电机的请求扭矩为所述ISG电机的实际扭矩，其中，所述分配扭矩为根据当前驱动模式分配给所述ISG电机的扭矩；
若所述ISG电机的实际扭矩小于所述分配扭矩，则确定所述ISG电机的请求扭矩为所述分配扭矩。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述混合动力车辆的驱动模式转换的过程中，根据所述ISG电机的实际扭矩确定所述ISG电机的请求扭矩或所述牵引电机的请求扭矩的步骤包括：
在所述混合动力车辆的驱动模式由并联模式向纯电模式或串联模式转换的过程中，根据所述ISG电机的实际扭矩确定所述牵引电机的请求扭矩。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述混合动力车辆的驱动模式由并联模式向纯电模式或串联模式转换的过程中，根据所述ISG电机的实际扭矩确定所述牵引电机的请求扭矩的步骤包括：
在所述混合动力车辆的驱动模式由并联模式向纯电模式或串联模式转换的过程中，在离合器将所述ISG电机和所述牵引电机断开之前，根据以下公式确定所述牵引电机的请求扭矩：
Ttm_req＝Ttotal_req-Teng_act-Tisg_act
其中，Ttm_req为所述牵引电机的请求扭矩，Ttotal_req为油门踏板解析的总扭矩需求，Teng_act为发动机的实际扭矩，Tisg_act为所述ISG电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文泽，
申请(专利权)人：北京宝沃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11