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本公开涉及一种用于混合动力车辆的瞬态切换方法、装置、介质和车辆。混合动力车辆包括ISG电机和牵引电机。所述方法包括：获取ISG电机的实际扭矩；在混合动力车辆的驱动模式转换的过程中，根据ISG电机的实际扭矩确定ISG电机的请求扭矩或牵引电机的...
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