自锁式的车辆搬运系统技术方案

本申请公开了一种自锁式的车辆搬运系统，包括架体以及安装于所述架体的行走机构和夹臂机构，所述夹臂机构包括：相对于基座滑动安装的升降座；安装于基座驱动所述升降座运动的第一驱动机构；一对相互配合夹持车轮的活动臂，各活动臂可转动安装于升降座上；各活动臂独立配置有第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于升降座并通过蜗轮蜗杆机构驱动对应的活动臂转动，该方案相对于现有技术，蜗轮蜗杆机构的设置，不仅可以将第二驱动机构的动力传递至两活动臂，还可以使各活动臂在运行至预定位置时，实现各活动臂的自锁，避免各活动臂采用第二驱动机构刹车抱死进行锁定，可以延长第二驱动机构的寿命。

【技术实现步骤摘要】
自锁式的车辆搬运系统
本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种自锁式的车辆搬运系统。
技术介绍
随着社会高速发展，汽车越来越普及，为了解决汽车的停车问题，车库类型也各种各样。其中，智能车库已发展出采用机械手AGV小车作为车辆搬运器，进行完成对车辆存、取。现有的，车辆搬运系统包括主框架、抱持臂模组以及行走单元，多个抱持臂模组分别滑动安装在主框架上，行走单元固定于主框架并驱动车辆搬运系统运行，各持臂模组均包括一对夹持臂，通过夹持臂在驱动机构的驱动下抱夹车轮然后承托车辆，由于夹持臂需要承受车辆的重量，此时需要驱动机构刹车抱死对夹持臂进行锁定，驱动机构持续输出动力，会造成缩短驱动机构的寿命。
技术实现思路
本申请提供的一种自锁式的车辆搬运系统，用于解决现有技术中驱动机构刹车抱死对夹持臂进行锁定，驱动机构持续输出动力，会造成缩短驱动机构寿命的技术问题。本申请提供一种自锁式的车辆搬运系统，包括架体以及安装于所述架体的行走机构和夹臂机构，其特征在于，所述夹臂机构包括：相对于基座滑动安装的升降座；安装于基座驱动所述升降座的第一驱动机构；一对相互配合夹持车轮的活动臂，各活动臂可转动安装于升降座上；各活动臂独立配置有第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于升降座并通过蜗轮蜗杆机构驱动相应的活动臂。以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。可选的，所述活动臂转动安装于所在升降座的底部，且转动轴线沿系统高度方向延伸。可选的，所述蜗轮蜗杆机构中，蜗杆与所述第二驱动机构直接联动，蜗轮固定于活动臂的转轴。可选的，所述架体包括相对运动的多个，所有架体上的夹臂机构相互配合以承托车辆，相对运动的两架体之间通过引导相对运动趋势的伸缩机构相连。可选的，所述车辆搬运系统具有相对的系统长度和系统宽度方向，且所述车辆搬运系统具有沿系统长度方向贯通的架空区，所述架体沿系统长度方向依次布置。可选的，每个架体包括成对布置的基座，同对基座沿系统宽度方向布置在架空区两侧且通过绕经架空区上方的连接梁相互连接固定，每台基座均配置有行走机构以及夹臂机构。可选的，所述行走机构包括：转动安装于基座的轮架，轮架转动轴线沿系统高度方向延伸；安装于基座驱动所述轮架转动的第三驱动机构；转动安装在所述轮架底部的行走轮；安装于所述轮架驱动所述行走轮的第四驱动机构。可选的，所述各基座分别设有两个升降座，所述升降座为两个，沿系统长度方向，两个升降座分别布置在轮架转动轴线的两侧。可选的，所述基座和所述升降座之间设置有相互配合的导向机构，所述导向机构包括：沿系统高度方向布置的导向杆，所述导向杆固定于基座和升降座中的一者；滑动配合于所述导向杆的导向套，所述导向套固定于基座和升降座中的另一者。可选的，所述第一驱动机构通过丝杠螺母机构与所述升降座联动，所述丝杠螺母机构包括：安装于基座的一对丝杆；联动在所述一对丝杆和第三驱动机构之间的同步件；固定于各升降座，且与相应一丝杆配合的螺母件。本申请的一种自锁式的车辆搬运系统，蜗轮蜗杆机构的设置，不仅可以将第二驱动机构的动力传递至两活动臂，还可以使各活动臂在运行至预定位置时，实现各活动臂的自锁，避免各活动臂采用第二驱动机构刹车抱死进行锁定，可以延长第二驱动机构的寿命。附图说明图1为本申请提供的一实施例车辆搬运系统的结构示意图；图2为图1中车辆搬运系统的结构示意图；图3为图1中车辆搬运系统的结构示意图；图4为图1中车辆搬运系统的结构示意图；图5为图1中车辆搬运系统的结构示意图；图6为图1中第一基座的结构示意图；图7为图1中第二基座的结构示意图；图8为图1中行走机构与夹臂机构的结构示意图；图9为图8中夹臂机构的结构示意图；图10为图8中夹臂机构的结构示意图；图11为图8中行走机构的结构示意图；图12为本申请提供的一实施例车辆搬运方法的流程图。图中附图标记说明如下：100、车辆搬运系统；101、架空区；10、架体；11、基座；111、第一基座；112、第二基座；20、连接梁；21、挑高件；22、横跨件；30、行走机构；31、行走轮；33、轮架；34、第三驱动机构；35、第四驱动机构；36、主动轮；37、从动轮；40、夹臂机构；41、活动臂；42、升降座；43、第一驱动机构；44、第二驱动机构；45、导向机构；451、导向杆；452、导向套；46、丝杠螺母机构；461、丝杆；4611、第一丝杆；4612、第二丝杆；462、同步件；463、螺母件；464、第一同步轮；465、第二同步轮；466、传动件；467、传动轮；47、蜗轮蜗杆机构；471、蜗杆；472、蜗轮；50、伸缩机构；51、导向件；52、导向轮；53、第一限位机构；54、第二限位机构。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。其中一实施例中，如图1至图11所示，一种自锁式的车辆搬运系统100，包括架体10以及安装于架体10的行走机构30和夹臂机构40。车辆搬运系统100通过行走机构30行进至车辆的停放位置，各夹臂机构40与相应的车轮位置匹配，各夹臂机构40分别抱夹对应的车轮，并相互配合承托车辆，以使车辆搬运系统100能够搬运车辆。实现车辆的入库停车、取车出库的搬运过程。其中，如图8至图10所示，夹臂机构40包括：相对于基座11滑动安装的升降座42；安装于基座11驱动升降座42运动的第一驱动机构43；一对相互配合夹持车轮的活动臂41，各活动臂41转动于升降座42上；各活动臂41独立配置有第二驱动机构44，第二驱动机构44安装于升降座42并通过蜗轮蜗杆机构47驱动对应的活动臂41转动。两活动臂41大致为杆状并具有相应的强度，初始状态下，两活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自锁式的车辆搬运系统，包括架体以及安装于所述架体的行走机构和夹臂机构，其特征在于，所述夹臂机构包括：/n相对于基座滑动安装的升降座；/n安装于基座驱动所述升降座运动的第一驱动机构；/n一对相互配合夹持车轮的活动臂，各活动臂可转动安装于升降座上；/n各活动臂独立配置有第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于升降座并通过蜗轮蜗杆机构驱动对应的活动臂转动。/n

【技术特征摘要】
1.自锁式的车辆搬运系统，包括架体以及安装于所述架体的行走机构和夹臂机构，其特征在于，所述夹臂机构包括：
相对于基座滑动安装的升降座；
安装于基座驱动所述升降座运动的第一驱动机构；
一对相互配合夹持车轮的活动臂，各活动臂可转动安装于升降座上；
各活动臂独立配置有第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于升降座并通过蜗轮蜗杆机构驱动对应的活动臂转动。


2.根据权利要求1所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述活动臂转动安装于所在升降座的底部，且转动轴线沿系统高度方向延伸。


3.根据权利要求1或2所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构中，蜗杆与所述第二驱动机构直接联动，蜗轮固定于活动臂的转轴。


4.根据权利要求1所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述架体包括相对运动的多个，所有架体上的夹臂机构相互配合以承托车辆，相对运动的两架体之间通过引导相对运动趋势的伸缩机构相连。


5.根据权利要求1或4所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述车辆搬运系统具有相对的系统长度和系统宽度方向，且所述车辆搬运系统具有沿系统长度方向贯通的架空区，所述架体沿系统长度方向依次布置。


6.根据权利要求5所述的车辆搬运系统，其特征在于，每个架体包括成对...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴岳芳，褚志斌，周斌，
申请(专利权)人：杭州西子智能停车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33