本发明专利技术公开一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构,包括由承载框架组成的载车结构单元，所述承载框架纵向转运截面上安装有支撑锁止机构，所述支撑锁止机构包括支撑组件和驱动组件，所述支撑组件包括固定基座，所述固定基座上方的一侧铰接有支撑杆，所述支撑杆上中间位置铰接有驱动杆，所述驱动组件包括导轨，所述导轨上滑动连接有与导轨适配的滑块，该种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构通过在承载框架上增设有支撑锁止机构，当支撑组件处于展开状态时对承载框架起支撑作用，通过短时间内的刚度变化，解决了车辆在纵向转运时的空间干涉问题，提高了载车结构单元竖直方向上的刚度，同时还能够限制停放车辆的纵向运动。
【技术实现步骤摘要】
一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构
本专利技术涉及立体停车库车辆转运载车结构领域，尤其涉及一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构。
技术介绍
在自动化立体停车库内停车与取车过程中，经常遇到车辆转运的问题，一般来说，自动化立体停车库内部有若干层，每一层都有若干个载车结构单元用于车辆的停放，但是目前车辆的转运小车只能沿固定的方向进行车辆的转运，因此自动化立体停车库内部有大量的转运小车，同时，这种单向的转运方式效率低，所以在自动化立体停车库领域，如何将车辆在载车结构单元之间进行转运，提高车辆的停放与转运效率是一个亟待解决的问题；使用双向转运的转运载车结构将大幅提高车辆转运的效率，即车辆既可以在载车结构单元之间进行转运，也可以通过专门的转运巷道进行转运，但是在可以完成车辆横向转运(z方向)和纵向转运(y方向)的载车结构单元中(如图1中坐标轴所示)，纵向转运和承载框架刚度需求又是不可调和的矛盾，为了避免车辆纵向转运时和载车结构单元承载框架发生干涉，承载框架的侧面无法设计固定的支撑结构这样便会降低承载框架竖直方向的刚度，在负载作用以及运动惯性作用下承载框架会发生挠曲变形，因此本专利技术提出一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提出一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构，该种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构通过在承载框架上增设有支撑锁止机构，支撑锁止机构包括支撑组件，当支撑组件处于展开状态时对承载框架起支撑作用，通过短时间内的刚度变化，解决了车辆在纵向转运时的空间干涉问题，提高了载车结构单元竖直方向上的刚度，同时还能够限制停放车辆的纵向运动。为实现本专利技术的目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构，包括由承载框架组成的载车结构单元，所述承载框架纵向转运截面上安装有支撑锁止机构，所述支撑锁止机构包括支撑组件和驱动组件；所述支撑组件包括固定基座，所述固定基座上方的一侧铰接有支撑杆，所述支撑杆上中间位置铰接有驱动杆，所述驱动组件包括导轨，所述导轨上滑动连接有与导轨适配的滑块，所述滑块中间位置设有开口并与丝杠滑动连接，所述丝杠设置在导轨的上方且丝杠通过电机驱动，所述驱动杆的下端与滑块铰接。进一步改进在于：所述驱动杆的上端安装有旋转关节并与旋转关节铰接，所述旋转关节安装在限位座上，所述限位座内的下方设有限位槽，所述限位槽上滑动安装有导向滑轮，所述导向滑轮安装在支撑杆的上端且导向滑轮的两侧均设有支撑板，所述支撑板与限位座连接。进一步改进在于：所述支撑杆和固定基座、所述支撑杆和驱动杆、所述驱动杆和滑块之间均通过旋转铰链连接。进一步改进在于：所述支撑板上设有通孔，所述承载框架顶梁上设有挡块且挡块设有两组，两组所述挡块之间安装有弹簧，所述挡块与支撑板上的通孔相适配且挡块的外侧为圆弧形设计。进一步改进在于：所述电机安装在承载框架上且电机的输出轴与丝杠连接。进一步改进在于：所述支撑锁止机构设置有多组且分别设置于承载框架纵向转运的前后端面上。进一步改进在于：所述承载框架上安装有转运机构，所述转运机构内设有车辆的载体以及控制载体沿纵向转运方向运动的驱动机构，所述转运机构固定安装在承载框架的底部平台。进一步改进在于：所述承载框架内设有车辆停放区和车辆转运区。本专利技术的有益效果为：该种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构通过在承载框架上增设有支撑锁止机构，支撑锁止机构包括支撑组件，当支撑组件处于展开状态时对承载框架起支撑作用，提高了承载框架的刚度，同时还可以限制待停放车辆在y方向上的运动，实现锁止功能，当支撑组件处于折叠状态时，折叠状态的支撑组件为车辆沿y方向的转运提供必要的空间，而且支撑锁止机构可以灵活的布置到任何需要进行刚度保持的承载框架上，控制方便，承载力大，通过短时间内的刚度变化，解决了车辆在纵向转运时的空间干涉问题，提高了载车结构单元竖直方向上的刚度，同时还能够限制停放车辆的纵向运动，本装置具有广泛的应用场景和巨大的市场价值，可以广泛应用于自动化停车库领域，同时也可以应用于大型的物流存储仓库以及各种货物转运货架。附图说明图1是本专利技术车辆转运装置结构示意图。图2是本专利技术支撑锁止机构结构示意图。图3是本专利技术支撑板及挡块配合结构示意图。图4是本专利技术挡块及弹簧配合示意图。图5是本专利技术支撑锁止机构展开状态结构示意图。图6是本专利技术支撑锁止机构折叠状态结构示意图。其中：1、承载框架；2、支撑组件；3、驱动组件；4、固定基座；5、支撑杆；6、驱动杆；7、导轨；8、滑块；9、丝杠；10、电机；11、旋转关节；12、限位座；13、限位槽；14、导向滑轮；15、支撑板；16、旋转铰链；17、挡块；18、弹簧；19、转运机构；20、车辆；21、车辆停放区；22、车辆转运区。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例对本专利技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。实施例一根据图1、2、3、4、5、6所示，本实施例提出了一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构，包括由承载框架1组成的载车结构单元，所述承载框架1纵向(y方向)转运前后端面上安装有支撑锁止机构，支撑锁止机构设置有两组，可以根据货架前后端面的长度、承载货物的重量以及特定刚度的需要，来设定支撑锁止机构的数量以及设定位置，来提高承载框架1的刚度，所述支撑锁止机构包括支撑组件2和驱动组件3；所述支撑组件2包括固定基座4，所述固定基座4上方的一侧铰接有支撑杆5，所述支撑杆5上中间位置铰接有驱动杆6，所述驱动组件3包括导轨7，所述导轨7上滑动连接有与导轨7适配的滑块8，所述滑块8中间位置设有开口并与丝杠9滑动连接，所述丝杠9设置在导轨7的上方且丝杠9通过电机10驱动，所述驱动杆6的下端与滑块8铰接。所述驱动杆6的上端安装有旋转关节11并与旋转关节11铰接，所述旋转关节11安装在限位座12上，所述限位座12内的下方设有限位槽13，所述限位槽13上滑动安装有导向滑轮14，所述导向滑轮14安装在支撑杆5的上端且导向滑轮14的两侧均设有支撑板15，所述支撑板15与限位座12连接。所述支撑杆5和固定基座4、所述支撑杆5和驱动杆6、所述驱动杆6和滑块8之间均通过旋转铰链16连接，支撑杆5一端与固定基座4铰接，另一端通过旋转铰链16与导向滑轮14铰接，驱动杆6一端通过旋转铰链16与滑块8铰接，另一端通过旋转铰链16与旋转关节11铰接，当支撑组件2进行展开与折叠运动时，导向滑轮14在支撑板15内做平移运动，保证支撑杆5与驱动杆6仅可以在横向(z方向)进行转动，滑块8的表面及固定基座4的表面具有斜度，使支撑杆5与驱动杆6在完全展开状态时仍具有一个小的夹角(如图2所示)，不会完全处于平直状态，防止驱动杆6和支撑杆5在折叠状态下处于死点位置。所述支撑板15上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构，包括由承载框架(1)组成的载车结构单元，其特征在于：所述承载框架(1)纵向转运截面上安装有支撑锁止机构，所述支撑锁止机构包括支撑组件(2)和驱动组件(3)；/n所述支撑组件(2)包括固定基座(4)，所述固定基座(4)上方的一侧铰接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)上中间位置铰接有驱动杆(6)，所述驱动组件(3)包括导轨(7)，所述导轨(7)上滑动连接有与导轨(7)适配的滑块(8)，所述滑块(8)中间位置设有开口并与丝杠(9)滑动连接，所述丝杠(9)设置在导轨(7)的上方且丝杠(9)通过电机(10)驱动，所述驱动杆(6)的下端与滑块(8)铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构，包括由承载框架(1)组成的载车结构单元，其特征在于：所述承载框架(1)纵向转运截面上安装有支撑锁止机构，所述支撑锁止机构包括支撑组件(2)和驱动组件(3)；
所述支撑组件(2)包括固定基座(4)，所述固定基座(4)上方的一侧铰接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)上中间位置铰接有驱动杆(6)，所述驱动组件(3)包括导轨(7)，所述导轨(7)上滑动连接有与导轨(7)适配的滑块(8)，所述滑块(8)中间位置设有开口并与丝杠(9)滑动连接，所述丝杠(9)设置在导轨(7)的上方且丝杠(9)通过电机(10)驱动，所述驱动杆(6)的下端与滑块(8)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构，其特征在于：所述驱动杆(6)的上端安装有旋转关节(11)并与旋转关节(11)铰接，所述旋转关节(11)安装在限位座(12)上，所述限位座(12)内的下方设有限位槽(13)，所述限位槽(13)上滑动安装有导向滑轮(14)，所述导向滑轮(14)安装在支撑杆(5)的上端且导向滑轮(14)的两侧均设有支撑板(15)，所述支撑板(15)与限位座(12)连接。
3.根据权利要求1所述的一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构，其特征在于：所述支撑杆(5)和固定基座(4)、所述支撑杆(5)和驱动杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永红，赵景山，魏松涛，
申请(专利权)人：北京交通大学，清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。