一种手推式轨道廓形和不平顺检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手推式轨道廓形和不平顺检测装置，属于轨道交通测量领域。包括横梁、设置在横梁一端的第一走行侧架、设置在横梁另一端的第二走行侧架、设置在第一走行侧架上的多组第一车轮组以及设置在第二走行侧架上的多组第二车轮组，本实用新型专利技术作业效率高、检测精度准、数据管理和分析功能强，组装方便。

【技术实现步骤摘要】
一种手推式轨道廓形和不平顺检测装置
本技术涉及轨道交通测量领域，具体涉及一种手推式轨道廓形和不平顺检测装置。
技术介绍
高速铁路和城市轨道交通的快速发展，线路里程累计增加，运行环境也成多样性变化。轨道作为车体的运行的主要承载结构，受到轮对的冲击明显，导致轨道表面出现波磨、裂纹、剥离、扣件松动以及轨道变形等严重问题，对车体安全运行造成了威胁。为防止该类恶性事件的发生，必须采用必要的监测手段对轨道状态进行综合分析。现有的轨道状态检测设备有便携式装置和轨检列车两种模式。大型轨检列车能有效的对轨道不平顺、轨道廓形以及轨道损伤状态进行检测，从而保障车体的安全运行，但成本高且适用于周期性检测，不能及时掌握线路变化，在维修决策方面还有待完善。便携式的装备在区间内适合日常巡检和定检普查使用，方便有针对性的状态检测，现有的便携式功能简单，检测精度有待提高。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出了一种手推式轨道廓形和不平顺检测装置，具体技术方案如下：一种手推式轨道廓形和不平顺检测装置，包括横梁、设置在横梁一端的第一走行侧架、设置在横梁另一端的第二走行侧架、设置在第一走行侧架上的多组第一车轮组以及设置在第二走行侧架上的多组第二车轮组；第一车轮组包括设置在第一走行侧架上的第一安装轴以及设置在第一安装轴上的第一走行轮，第二车轮组包括设置在第二走行侧架上的第二安装轴以及设置在第二安装轴上的第二走行轮，第二安装轴上并位于第二走行侧架外侧设有旋转编码器，第二走行侧架内并位于第二走行轮上方设有1D传感器，第二走行侧架内并位于两组第二走行轮之间亦设有多组1D传感器。作为优选，第一安装轴上并位于第一走行侧架内侧以及第二安装轴上并位于第二走行侧架内侧均设有导向机构；导向机构包括分别设置在第一安装轴上以及第二安装轴上的导向架以及套设在导向架外侧的导向轮，导向架的两侧分别设有挡板，导向轮与挡架之间设有复位弹簧。作为优选，导向架外侧周向分布有与轨道垂直设置的横动滑轨，导向轮与导向架之间设有与横动滑轨滑动连接的辅助横动轮。作为优选，第二走行侧架外侧设有防脱轮，防脱轮与第二走行侧架铰接。作为优选，防脱轮与第二走行侧架外侧之间设有防脱弹簧。作为优选，横梁中端设有与横梁转动连接的拉杆。作为优选，横梁设有分别与旋转编码器以及1D传感器连接的控制系统。作为优选，横梁由多根相互铰接的可折叠梁组成，可折叠梁之间设有锁紧机构。作为优选，锁紧机构包括分别设置在相邻可折叠梁上的锁紧杆以及锁紧块，锁紧杆与可折叠梁转动连接。作为优选，第二走行侧架内侧设有倾角传感器。本技术具有以下有益效果：本技术分别在第二安装轴架和第二走行侧架上安装旋转编码器以及1D传感器，使测试人员在拉动横梁且第一走行轮和第二走行轮沿着轨道滑移时，旋转编码器对第二走行轮的转速进行测量，且利用设置在第二走行侧架上不同位置的1D传感器对钢轨进行非接触式检测，通过激光三角测距原理获取轨道的位置坐标，在通过坐标变换获取轨道的三维轮廓。同时本技术对长距离的轨道进行廓形与不平顺检测，且可与钢轨铣磨车、钢轨打磨车等各类钢轨养护工程车配合使用，实现作业时对钢轨轮廓的实时动态测量，从而实现作业前后轨廓的对比，及时监控作业效果，大大提高了检测工作效率，并且本技术作业效率高、检测精度准、数据管理和分析功能强，组装方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中第一车轮组的结构示意图；图3为本技术中第一车轮组的片剖视图；图4为本技术中第二车轮组的结构示意图；图5为本技术中第二车轮组的片剖视图；图6为本技术中第二走行侧架的剖视图；图7为图1中A处的局部放大图；图8为图1中B处的局部放大图.具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不倡要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连通'、”相连”、“连接“应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参见图1到图8，本技术包括用于测试人员拉动的横梁1、设置在横梁1一端并位于轨道上方的第一走行侧架2以及设置在横梁1另一端并位于轨道上方的第二走行侧架3。横梁1与第一走行侧架2之间设有点头机构，点头机构为现有机械领域中常用的点头机构，故在此不再赘诉。第一走行侧架2与第二走行侧架3的间距与标准轨道间距相同。横梁1中端设有与横梁1转动连接的拉杆9，测试人员可拉动拉杆9使本装置沿着轨道滑动并对轨道廓形进行检测。横梁1由四根相互铰接的可折叠梁11组成，相邻的可折叠梁11之间设有用于锁紧可折叠梁11的锁紧机构12。锁紧机构12包括分别设置在相邻可折叠梁11上的锁紧杆121以及锁紧块122，锁紧杆121外侧套设有锁紧弹簧，锁紧杆121与可折叠梁11转动连接且锁紧块122内设有锁紧槽，测试人员将锁紧杆121旋转并推入锁紧块122的锁紧槽中即可实现相邻可折叠梁11的锁紧功能。进一步参见图2到图3，第一走行侧架2上并位于轨道上方设有两组第一车轮组4，第一车轮组4包括设置在第一走行侧架2上的第一安装轴41以及设置在第一安装轴41上的第一走行轮42，第一走行轮42与轨道滑动连接。第一安装轴41上并位于第一走行侧架2内侧设有用于对第一走行轮42导向的导向机构7，导向机构7包括分别设置在第一安装轴41上并位于第一走行侧架2内侧的导向架71以及套设在导向架71外侧的导向轮72，导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手推式轨道廓形和不平顺检测装置，其特征在于，包括横梁(1)、设置在横梁(1)一端的第一走行侧架(2)、设置在横梁(1)另一端的第二走行侧架(3)、设置在第一走行侧架(2)上的多组第一车轮组(4)以及设置在第二走行侧架(3)上的多组第二车轮组(5)；/n所述第一车轮组(4)包括设置在第一走行侧架(2)上的第一安装轴(41)以及设置在第一安装轴(41)上的第一走行轮(42)，所述第二车轮组(5)包括设置在第二走行侧架(3)上的第二安装轴(51)以及设置在第二安装轴(51)上的第二走行轮(52)，所述第二安装轴(51)上并位于第二走行侧架(3)外侧设有旋转编码器(6)，所述第二走行侧架(3)内并位于第二走行轮(52)上方设有1D传感器(53)，所述第二走行侧架(3)内并位于两组第二走行轮(52)之间亦设有多组所述1D传感器(53)。/n

【技术特征摘要】
1.一种手推式轨道廓形和不平顺检测装置，其特征在于，包括横梁(1)、设置在横梁(1)一端的第一走行侧架(2)、设置在横梁(1)另一端的第二走行侧架(3)、设置在第一走行侧架(2)上的多组第一车轮组(4)以及设置在第二走行侧架(3)上的多组第二车轮组(5)；
所述第一车轮组(4)包括设置在第一走行侧架(2)上的第一安装轴(41)以及设置在第一安装轴(41)上的第一走行轮(42)，所述第二车轮组(5)包括设置在第二走行侧架(3)上的第二安装轴(51)以及设置在第二安装轴(51)上的第二走行轮(52)，所述第二安装轴(51)上并位于第二走行侧架(3)外侧设有旋转编码器(6)，所述第二走行侧架(3)内并位于第二走行轮(52)上方设有1D传感器(53)，所述第二走行侧架(3)内并位于两组第二走行轮(52)之间亦设有多组所述1D传感器(53)。


2.根据权利要求1所述的手推式轨道廓形和不平顺检测装置，其特征在于，所述第一安装轴(41)上并位于第一走行侧架(2)内侧以及第二安装轴(51)上并位于第二走行侧架(3)内侧均设有导向机构(7)；
所述导向机构(7)包括分别设置在第一安装轴(41)上以及第二安装轴(51)上的导向架(71)以及套设在导向架(71)外侧的导向轮(72)，所述导向架(71)的两侧分别设有挡板(73)，所述导向轮(72)与挡板(73)之间设有复位弹簧(74)。


3.根据权利要求2所述的手推式轨道廓形和不平顺检测装置，其特征在于，所述导向架(71)外侧周向分布有与轨道垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：干锋，曾京，罗光兵，李涛，
申请(专利权)人：成都华瑞智创轨道交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51